hpuxionghao 发表于 2016-2-2 10:22:11

【理工】手把手教你怎么调整apm飞控pid

话不多说直接上视频~有问题的可以留言
看不了的在这http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2MzE0MzQ0OA==.html?from=y1.7-1.2
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ2MzE0MzQ0OA==/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ2MzE0MzQ0OA==/v.swf


风启 发表于 2017-11-15 20:34:27

讲得实在太好了，顶{:1_12:}

wurenji 发表于 2017-11-11 21:00:46

确实看不了

齐鲁灵通 发表于 2017-11-11 20:26:25

厉害了，我的哥。受益匪浅，顶

hpuxionghao 发表于 2016-5-14 07:15:04

lynfwfc 发表于 2016-4-28 15:35
楼主好教程！我的APM四轴，在定高（大约4-5米）换到自稳后，油门维持，一开始下降，飞机晃动（左右）十分厉 ...

你这估计是飞控问题。

lynfwfc 发表于 2016-4-28 15:35:11

楼主好教程！我的APM四轴，在定高（大约4-5米）换到自稳后，油门维持，一开始下降，飞机晃动（左右）十分厉害，猛推油门在上升，计划没有反应一样坠机。几次都是这样，请问这是什么问题？应该如何调整PID。
这种状态下的PID值为：
ROLL速率：P为0.125；I为0.125；D为0.002；I最大100。
Pitch速率：P为0.090；I为0.090；D为0.002；I最大100；
油门加速度：P为0.528；I为1.056：D为0.00；I最大80

飞行少年 发表于 2016-4-17 22:24:30

有文字叙述不

zwei821103 发表于 2016-4-17 21:43:49

是不是每个模式都要调pid呢

风语哲 发表于 2016-4-8 11:02:31

好教程，顶起{:1_20:}

31256156 发表于 2016-4-2 08:11:03

学习了

hpuxionghao 发表于 2016-3-29 08:41:21

hfy123hfy 发表于 2016-3-17 14:26
现在I值为0.1,还要加吗?

要

mcby008 发表于 2016-2-2 10:29:56

视频开不了了，麻烦楼主检查一下

hpuxionghao 发表于 2016-2-2 10:32:46

mcby008 发表于 2016-2-2 10:29
视频开不了了，麻烦楼主检查一下

我这里正常你检查下你的配置吧。。。。

Free-to-Fly 发表于 2016-2-2 10:43:00

俺来了

换心 发表于 2016-2-2 10:52:01

看不了{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

z1872385 发表于 2016-2-2 11:01:10

确实看不了

hpuxionghao 发表于 2016-2-2 11:03:53

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2MzE0MzQ0OA==.html?from=y1.7-1.2

无机翼的飞机8 发表于 2016-2-2 11:41:12

本帖最后由 无机翼的飞机8 于 2016-2-2 11:42 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2MzE0MzQ0OA==.html

无机翼的飞机8 发表于 2016-2-2 11:43:10

终于搞好了不知怎么传不了

无机翼的飞机8 发表于 2016-2-2 11:48:19

自己先看看怎么样学习了

我是大白 发表于 2016-2-2 12:25:11

看不了视频

txy123456txy 发表于 2016-2-2 14:11:47

不错不错

hpuxionghao 发表于 2016-2-2 14:19:47

735436345 发表于 2016-2-2 12:25
看不了视频

请复制链接观看

kiwi 发表于 2016-2-2 15:29:20

标记一下晚上看

5232 发表于 2016-2-2 17:54:23

支持理工！

深谷幽兰 发表于 2016-2-2 19:13:10

来了

浅、微浪 发表于 2016-2-2 21:05:41

没看懂 什么是R轴还有Y轴？

微信凸凸 发表于 2016-2-2 21:11:32

顶
      
      
      
   

hxy2014 发表于 2016-2-2 21:19:30

不错，帖子顶起来

小冰 发表于 2016-2-2 21:28:10

支持支持，好好学习！
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