支持支持，好好学习！
hpuxionghao 发表于 2016-2-2 10:32 static/image/common/back.gif
我这里正常你检查下你的配置吧。。。。
楼主你好 请问没挂。云台相机之前 飞机很稳 现在一挂上云台相机 飞机就十分不稳定 在上空十来米 定高 定点 飞机晃动厉害 我该怎么调试
走过路过，不想错过拿币
luoyezhiqiu 发表于 2016-2-2 21:56
楼主你好 请问没挂。云台相机之前 飞机很稳 现在一挂上云台相机 飞机就十分不稳定 在上空十来米 定高 定 ...
挂上你所有的负载按照视频里的方式调参
支持支持
hpuxionghao 发表于 2016-2-2 22:09 static/image/common/back.gif
挂上你所有的负载按照视频里的方式调参
谢谢
hpuxionghao 发表于 2016-2-2 22:09 static/image/common/back.gif
挂上你所有的负载按照视频里的方式调参
谢谢 不懂的地方可以。再请教你吗
非常好的帖子 ，浅显易懂， 反复看了几十遍了。受益匪浅！
非常感谢！
luoyezhiqiu 发表于 2016-2-2 22:57
谢谢 不懂的地方可以。再请教你吗
当然可以~{:1_1:}
显示螺盘不健康还有接上接收机地面站没有显示
i 到底影响的是什么
rei1984 发表于 2016-2-3 18:56
i 到底影响的是什么
i影响恢复速度和强度
本帖最后由 rei1984 于 2016-2-5 10:26 编辑
hpuxionghao 发表于 2016-2-3 20:57
i影响恢复速度和强度
lz 我的已经看了你的视频。
我的感觉是 如下 ：
KP应该是打杆的 理想值（就是操作遥控的人的预期飞行器的 感觉 ）减去 实际 飞行器做的 动作的角度 ，//我的 想法这个 类似于 一个 振幅
KD 是 你视频里 说的刹车 。我 实际飞行 也是这个感觉 。
Ki ， 我之前的 理解是i 必须在外场 才能确定准确的数据。 I 控制的是 一个静态误差。 也就是 飞机 回中 的 速度。 但是 这个强度 我 不认可。我认为 飞行器 回中 的 强度 （或者说增幅）是由P控制的。。 想到 这里 我 又感觉 I 和 D（刹车）又有点 混淆了。。。。
lz 能不能说一下 你的 飞行的3个参数的 实际感觉呢？？ 我也会 在 实际飞行后，在这个帖子 写出 3个参数的准确表达
-----后记ps------
I的值， 我感觉 控制的是减少误差的 一个加速度。 比如 车子 到减速 停到 100m 距离。I 起的作用是 先提高速度，最后在减缓速度。让车子停到 100m的 距离。 《=== 实际 我看了 论坛里 其他 资料 ，我上面这个理解是错误的。 应该是 D的值（刹车）让 车子 尽量 停到 100m 附近（存在静态误差，这时候I起作用）。 那么 是不是 I的值，让车子 在 开始的时候 进行 加速一点点，车子在最后的时刻 ，准准的 停在100m 这个位置？
rei1984 发表于 2016-2-5 10:19
lz 我的已经看了你的视频。
我的感觉是 如下 ：
p值感应外界强度 I值控制回复速度D值控制中立位置的刹车 实际飞行中 你p不够高 导致对外界变化反应迟钝可能会造成飞行中回中速度过慢使得你觉得和i差不多但实际上从作用原理来说是完全不一样的I只有在外界有干扰的情况下才能看出作用效果（比如风吹）。飞行中若i偏小 会导致在强干扰下轻微晃动（比如快落地的时候）
我的固定翼pid不太用调
我的PIX飞控用天地飞8关控失控保护会跳到模式4自稳上。怎么设置跳到模式1上，我的模式1是返航
楼主大好人啊，支持一下！
有没固定翼的PID 看看
楼主，那个0.1到0.2的值的设定p值和i值、d值都是这个设定吗？还是得看具体情况呢？是不是必须得先飞一飞感觉一下情况，再连上电脑具体调大调小了？
xzsfg6825 发表于 2016-2-13 12:24
楼主，那个0.1到0.2的值的设定p值和i值、d值都是这个设定吗？还是得看具体情况呢？是不是必须得先飞一飞感 ...
p和I的值域都是0.1~0.2d的值域是0~0.02 你可以一边飞一边调整 不用连电脑