无机翼的飞机8 发表于 2016-2-9 07:17
有没固定翼的PID 看看
固定翼pid可以套用现成的值 据我所知 固定翼pid调的效果不明显
嗯好的谢谢了我再看看
怎么都是四轴的，难道就没有人用APM飞固定翼吗？
qian27618 发表于 2016-2-22 23:16
怎么都是四轴的，难道就没有人用APM飞固定翼吗？
很多 你什么问题
非常不错，定点模式又在哪里调呢
同上问，留待模式怎么调？
该更新了。。。。。。。。
关于自稳的P的问题：P增大更灵活暴力，P减小飞行器打舵变慢，
那为什么我每次自动调参结束之后自稳P值也会改变。{:1_4:}
关于大轴距调参你怎么看？不自动调参它的roll 和pitch 是锁定的
13612291196 发表于 2016-2-23 13:12
非常不错，定点模式又在哪里调呢
界面右边 rate loitor 其实你自稳定高调好了 这个参数不用动
hfy123hfy 发表于 2016-2-23 23:16
同上问，留待模式怎么调？
已回复
北归旅人 发表于 2016-2-29 11:40
关于自稳的P的问题：P增大更灵活暴力，P减小飞行器打舵变慢，
那为什么我每次自动调参结束之后自稳P值也会 ...
自稳P用来调节手感太小的话会出现开车时所谓的转向不足。自动调参会改变rate pid油门PID 以及自稳p 对于大轴距（600以上）建议P从0.1开始调整 最上面的自稳p先锁定到5.0对于pitch和roll的锁定视频里有讲解 可以自行取消
hpuxionghao 发表于 2016-3-1 09:30
已回复
楼主能加我QQ吗。513408336，想向你学习。
hpuxionghao 发表于 2016-3-1 09:33
自稳P用来调节手感太小的话会出现开车时所谓的转向不足。自动调参会改变rate pid油门PID 以及自稳p ...
我的是710轴距,3515电机,1555桨,6S8000电池,整机加设备3.2公斤,无风时蛮稳,有风就有点晃了,飞快也有点晃,速率P现调为0.12,应该怎么调啊
hfy123hfy 发表于 2016-3-9 09:44
我的是710轴距,3515电机,1555桨,6S8000电池,整机加设备3.2公斤,无风时蛮稳,有风就有点晃了,飞快也有点晃, ...
晃调节P大，抖减小P
hfy123hfy 发表于 2016-3-9 09:44
我的是710轴距,3515电机,1555桨,6S8000电池,整机加设备3.2公斤,无风时蛮稳,有风就有点晃了,飞快也有点晃, ...
晃调节P大，抖减小P
北归旅人 发表于 2016-3-9 16:39
晃调节P大，抖减小P
这个我也知道,但感觉调了不是很明显,能加我QQ不,513408336
北归旅人 发表于 2016-3-9 16:39
晃调节P大，抖减小P
这个我也知道,但感觉调了不是很明显,能加我QQ不,513408336
hpuxionghao 发表于 2016-3-1 09:33
自稳P用来调节手感太小的话会出现开车时所谓的转向不足。自动调参会改变rate pid油门PID 以及自稳p ...
大神如果方便可以留私信联系方式么？只有经过自动调参 RITCH和roll的锁定才能解开，解开之后调参通道就变成了单独的 pitch和roll。原来调节自稳P也是自动调参的一部分。明白了，主要我这边感觉跑的太快。以前pix装了个1200轴距，挂了。掉高
hfy123hfy 发表于 2016-3-9 09:44
我的是710轴距,3515电机,1555桨,6S8000电池,整机加设备3.2公斤,无风时蛮稳,有风就有点晃了,飞快也有点晃, ...
加i
学习了