【理工】手把手教你怎么调整apm飞控pid

hpuxionghao

xzsfg6825 发表于 2016-2-13 12:24
楼主，那个0.1到0.2的值的设定p值和i值、d值都是这个设定吗？还是得看具体情况呢？是不是必须得先飞一飞感 ...

p和I的值域都是0.1~0.2  d的值域是0~0.02   你可以一边飞一边调整 不用连电脑

hpuxionghao

无机翼的飞机8 发表于 2016-2-9 07:17
有没固定翼的PID 看看

固定翼pid可以套用现成的值   据我所知 固定翼pid调的效果不明显

无机翼的飞机8

嗯好的谢谢了我再看看

qian27618

怎么都是四轴的，难道就没有人用APM飞固定翼吗？

hpuxionghao

qian27618 发表于 2016-2-22 23:16
怎么都是四轴的，难道就没有人用APM飞固定翼吗？

很多 你什么问题

13612291196

非常不错，定点模式又在哪里调呢

hfy123hfy

同上问，留待模式怎么调？

笨笨

该更新了。。。。。。。。

北归旅人

关于自稳的P的问题：P增大更灵活暴力，P减小飞行器打舵变慢，
那为什么我每次自动调参结束之后自稳P值也会改变。
关于大轴距调参你怎么看？不自动调参它的roll 和  pitch 是锁定的

hpuxionghao

13612291196 发表于 2016-2-23 13:12
非常不错，定点模式又在哪里调呢

界面右边   rate loitor 其实你自稳定高调好了   这个参数不用动

hpuxionghao

hfy123hfy 发表于 2016-2-23 23:16
同上问，留待模式怎么调？

已回复

hpuxionghao

北归旅人 发表于 2016-2-29 11:40
关于自稳的P的问题：P增大更灵活暴力，P减小飞行器打舵变慢，
那为什么我每次自动调参结束之后自稳P值也会 ...

自稳P用来调节手感  太小的话会出现开车时所谓的转向不足。自动调参会改变rate pid  油门PID 以及自稳p    对于大轴距（600以上）建议P从0.1开始调整 最上面的自稳p先锁定到5.0  对于pitch和roll的锁定  视频里有讲解 可以自行取消

hfy123hfy

hpuxionghao 发表于 2016-3-1 09:30
已回复

楼主能加我QQ吗。513408336，想向你学习。

hfy123hfy

hpuxionghao 发表于 2016-3-1 09:33
自稳P用来调节手感  太小的话会出现开车时所谓的转向不足。自动调参会改变rate pid  油门PID 以及自稳p   ...

我的是710轴距,3515电机,1555桨,6S8000电池,整机加设备3.2公斤,无风时蛮稳,有风就有点晃了,飞快也有点晃,速率P现调为0.12,应该怎么调啊

北归旅人

hfy123hfy 发表于 2016-3-9 09:44
我的是710轴距,3515电机,1555桨,6S8000电池,整机加设备3.2公斤,无风时蛮稳,有风就有点晃了,飞快也有点晃, ...

晃调节P大，抖减小P

北归旅人

hfy123hfy 发表于 2016-3-9 09:44
我的是710轴距,3515电机,1555桨,6S8000电池,整机加设备3.2公斤,无风时蛮稳,有风就有点晃了,飞快也有点晃, ...

晃调节P大，抖减小P

hfy123hfy

北归旅人 发表于 2016-3-9 16:39
晃调节P大，抖减小P

这个我也知道,但感觉调了不是很明显,能加我QQ不,513408336

hfy123hfy

北归旅人 发表于 2016-3-9 16:39
晃调节P大，抖减小P

这个我也知道,但感觉调了不是很明显,能加我QQ不,513408336

北归旅人

hpuxionghao 发表于 2016-3-1 09:33
自稳P用来调节手感  太小的话会出现开车时所谓的转向不足。自动调参会改变rate pid  油门PID 以及自稳p   ...

大神如果方便可以留私信联系方式么？只有经过自动调参   RITCH和roll的锁定才能解开，解开之后调参通道就变成了单独  的    pitch和roll。  原来调节自稳P也是自动调参的一部分。明白了，主要我这边感觉跑的太快。以前pix装了个1200轴距，挂了。掉高

hpuxionghao

hfy123hfy 发表于 2016-3-9 09:44
我的是710轴距,3515电机,1555桨,6S8000电池,整机加设备3.2公斤,无风时蛮稳,有风就有点晃了,飞快也有点晃, ...

加i