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【理工】手把手教你怎么调整apm飞控pid

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发表于 2016-2-2 10:22:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2017-11-15 20:34:27 | 显示全部楼层
讲得实在太好了,顶【理工】手把手教你怎么调整apm飞控pid 飞控,APM,话不多说,话不多,有问题 作者:风启 6614
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发表于 2017-11-11 21:00:46 | 显示全部楼层
确实看不了
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发表于 2017-11-11 20:26:25 | 显示全部楼层
厉害了,我的哥。受益匪浅,顶
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 楼主| 发表于 2016-5-14 07:15:04 | 显示全部楼层
lynfwfc 发表于 2016-4-28 15:35
楼主好教程!我的APM四轴,在定高(大约4-5米)换到自稳后,油门维持,一开始下降,飞机晃动(左右)十分厉 ...

你这估计是飞控问题。
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发表于 2016-4-28 15:35:11 | 显示全部楼层
楼主好教程!我的APM四轴,在定高(大约4-5米)换到自稳后,油门维持,一开始下降,飞机晃动(左右)十分厉害,猛推油门在上升,计划没有反应一样坠机。几次都是这样,请问这是什么问题?应该如何调整PID。
这种状态下的PID值为:
ROLL速率:P为0.125;I为0.125;D为0.002;I最大100。
Pitch速率:P为0.090;I为0.090;D为0.002;I最大100;
油门加速度:P为0.528;I为1.056:D为0.00;I最大80
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发表于 2016-4-17 22:24:30 | 显示全部楼层
有文字叙述不
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发表于 2016-4-17 21:43:49 | 显示全部楼层
是不是每个模式都要调pid呢
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发表于 2016-4-8 11:02:31 | 显示全部楼层
好教程,顶起【理工】手把手教你怎么调整apm飞控pid 飞控,APM,话不多说,话不多,有问题 作者:风语哲 8311
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发表于 2016-4-2 08:11:03 | 显示全部楼层
学习了
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 楼主| 发表于 2016-3-29 08:41:21 | 显示全部楼层
hfy123hfy 发表于 2016-3-17 14:26
现在I值为0.1,还要加吗?

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发表于 2016-2-2 10:29:56 | 显示全部楼层
视频开不了了,麻烦楼主检查一下
 楼主| 发表于 2016-2-2 10:32:46 | 显示全部楼层
mcby008 发表于 2016-2-2 10:29
视频开不了了,麻烦楼主检查一下

我这里正常  你检查下你的配置吧。。。。
发表于 2016-2-2 10:43:00 | 显示全部楼层
俺来了
发表于 2016-2-2 11:01:10 | 显示全部楼层
确实看不了
 楼主| 发表于 2016-2-2 11:03:53 | 显示全部楼层
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ2MzE0MzQ0OA==.html?from=y1.7-1.2
发表于 2016-2-2 11:41:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 无机翼的飞机8 于 2016-2-2 11:42 编辑

发表于 2016-2-2 11:43:10 | 显示全部楼层
终于搞好了不知怎么传不了
发表于 2016-2-2 11:48:19 | 显示全部楼层
自己先看看怎么样学习了
发表于 2016-2-2 12:25:11 | 显示全部楼层
看不了视频
发表于 2016-2-2 14:11:47 | 显示全部楼层
不错不错
 楼主| 发表于 2016-2-2 14:19:47 | 显示全部楼层

请复制链接观看
发表于 2016-2-2 15:29:20 | 显示全部楼层
标记一下晚上看
发表于 2016-2-2 17:54:23 | 显示全部楼层
支持理工!
发表于 2016-2-2 21:05:41 | 显示全部楼层
没看懂 什么是R轴还有Y轴?
发表于 2016-2-2 21:11:32 | 显示全部楼层

      
      
      
     
发表于 2016-2-2 21:19:30 | 显示全部楼层
不错,帖子顶起来
发表于 2016-2-2 21:28:10 | 显示全部楼层
支持支持,好好学习!
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