abcl3 发表于 2015-6-29 17:29:37

F450从3S换到4S开始抽风

配置是:F450+APM2.6 （6M天线） X2216电机   1047桨 好盈铂金30A   ；问题如下：开始一直用的3S很正常，悬停能用个4分钟的样子；鄙人新手除了小炸了一次（机架螺丝未上紧，飞着飞着之间掉下来）之外无其他问题。想想飞的时间太短了，想飞爽一点于是买了一块花牌4S5200ma 电池上到飞机上，起飞飞机就像抽筋了一样一下掉下来一下又飞上去（期间电机像喘不过气一样），我大着胆子推油门抽筋抽着抽着直接翻转了盖在地上，所以不敢飞了；开始怀疑飞控坏了后面换上3S 2200ma电池马上又正常了。想问下各位兄弟是怎么回事儿，图传其他什么的都还没装上去呢。新手不能附加图片么{:1_16:}




沈淼章 发表于 2015-6-29 17:56:49

电机堵转？仅供参考，；楼下的回答

请叫我饺子 发表于 2015-6-29 18:10:37

沈淼章 发表于 2015-6-29 17:56 static/image/common/back.gif
电机堵转？仅供参考，；楼下的回答

我觉得电调的问题可能会比较大，毕竟他是正常飞过的，既然他都说了炸过了，可能是那个时候电调出了问题

突突 发表于 2015-6-29 19:25:44

换配置了pid要重新调的 你调成默认 飞飞试试 如果能飞 就自动调参

bg9tm 发表于 2015-6-29 19:40:25

做个油门行程校准会不会好？

abcl3 发表于 2015-6-29 19:42:14

请叫我饺子 发表于 2015-6-29 18:10
我觉得电调的问题可能会比较大，毕竟他是正常飞过的，既然他都说了炸过了，可能是那个时候电调出了问题
...

感谢你的答案，我炸过一次后发现桨断了4只，换了过后没出现过问题，只是换成4S电池过后，我当时是把3S跟4S带在一起的；3S电用完了继续换4S上，开始飞3S是正常，换成4S就不正常了

abcl3 发表于 2015-6-29 19:43:22

tutuhxn 发表于 2015-6-29 19:25
换配置了pid要重新调的 你调成默认 飞飞试试 如果能飞 就自动调参

感谢版主，我换电池了也要重新调PID吗？我去试试

abcl3 发表于 2015-6-29 19:46:22

请叫我饺子 发表于 2015-6-29 18:10
我觉得电调的问题可能会比较大，毕竟他是正常飞过的，既然他都说了炸过了，可能是那个时候电调出了问题
...

炸过后换桨了一直正常

abcl3 发表于 2015-6-29 19:48:12

额，忘了说了我APM买来一直用的是它默认的，发现飞得很稳一直没动过，我的理解是变重了所以飞机吃不消。要让飞机吃得消就要重新设置下PID；默认的PID飞得很稳可能只是运气问题，现在换电池了就不行了。

沈淼章 发表于 2015-6-29 19:49:20

楼主飞机多重？

abcl3 发表于 2015-6-29 19:52:52

沈淼章 发表于 2015-6-29 19:49
楼主飞机多重？

我手里没秤{:1_12:}，倒是我感觉得到电池4S 5200ma比起我的3S 2200ma重了很多，并且我的脚架就是用的直升机的脚架，很轻的

abcl3 发表于 2015-6-29 19:52:58

沈淼章 发表于 2015-6-29 19:49
楼主飞机多重？

我手里没秤{:1_12:}，倒是我感觉得到电池4S 5200ma比起我的3S 2200ma重了很多，并且我的脚架就是用的直升机的脚架，很轻的

abcl3 发表于 2015-6-29 19:53:41

bg9tm 发表于 2015-6-29 19:40
做个油门行程校准会不会好？

做了，不行

请叫我饺子 发表于 2015-6-29 19:54:27

哦~看到版主的意见我突然想到了！以前小海等等人在给参考参数的时候都问了一个事！你用的是3s还是4shttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/33.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/33.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/33.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/33.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/33.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/33.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/33.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/33.png

abcl3 发表于 2015-6-29 19:59:52

请叫我饺子 发表于 2015-6-29 19:54
哦~看到版主的意见我突然想到了！以前小海等等人在给参考参数的时候都问了一个事！你用的是3s还是4s
...

我是一起用，3S电池电用完了继续换4S电池，3S飞着是正常的，4S电池就要抽筋

沈淼章 发表于 2015-6-29 20:02:51

貌似是4s电比3s电猛，自己把握不好导致的，如果有视频的话就能更好地分析一下

请叫我饺子 发表于 2015-6-29 20:09:47

abcl3 发表于 2015-6-29 19:59 static/image/common/back.gif
我是一起用，3S电池电用完了继续换4S电池，3S飞着是正常的，4S电池就要抽筋
...

这是我分析的结果哈:对于电机来说，增大电压就可以提高电机的输出！现在你用的是3s的电压，根据这个动力输出设置好了pid。也就是说在这个p值下，3s的动力给了飞机一个合适的修正力量，但是你后来换上了4s同样的p值却给了一个大于这个修正力度的，所以咯，次次修正力度都是超过了合适值，结果就是抖抖抖然后翻

abcl3 发表于 2015-6-29 21:04:06

现在我正在找天7如何自动调参帖子，好难啊！7通道居然是个3段的

sagamrk@126.com 发表于 2015-6-29 23:10:50

tutuhxn 发表于 2015-6-29 19:25 static/image/common/back.gif
换配置了pid要重新调的 你调成默认 飞飞试试 如果能飞 就自动调参

TUTU大神，如果是由3s2100mah更换为3s5000mah引起重量变化需要重新调参吗？

突突 发表于 2015-6-30 00:15:50

sagamrk@126.com 发表于 2015-6-29 23:10
TUTU大神，如果是由3s2100mah更换为3s5000mah引起重量变化需要重新调参吗？

如果是电池节数没有变化的话 重心和之前差不多基本不用重新调参我6500和电 和 8000电 飞起来没什么差别
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