论坛 › 飞控系统 › F4飞控刷写ardupilot固件飞固定翼教程

XZM1 发表于 2020-2-25 11:51:17

学习了{:1_12:}{:1_12:}

dakang110 发表于 2020-3-1 16:58:57

看帖回帖是美德

libojp 发表于 2020-3-1 22:14:42

哈哈。我来顶贴的

qwe9997899 发表于 2020-6-22 09:50:04

啊一呀呼 发表于 2019-3-21 15:53
我来告诉你V3怎么刷吧，先刷DFU，就像楼主说的那样，以前刷过就不用刷了，然后用BF软件刷ARDUPILOT上弄出 ...

UART端口也需要修改...打开所有参数 把SERIAL1设置成GPS端口波特率设置能38400

少林小子 发表于 2020-9-9 13:57:53

ding,好帖子{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

yl77526 发表于 2020-9-11 09:03:13

好帖，学习

飘渺 发表于 2021-1-29 20:48:39

一个字 稳

wbZKYA 发表于 2021-4-15 13:06:18

楼主三角翼混控怎么设置的啊

dgtian 发表于 2021-4-16 02:08:40

wbZKYA 发表于 2021-4-15 13:06
楼主三角翼混控怎么设置的啊

进入全部参数表设置：
   定义servo1为左侧舵面：SERVO1_FUNCTION=77
   定义servo2为右侧舵面：SERVO2_FUNCTION=78

   调整升降和左右横滚方向： SERVO1_REVERSED=1, SERVO2_REVERSED=0，（如果正确则不用调整，参数为0，如果不正确，参数设为1即可反向，反复设置直到两侧舵机动作正确为止）
   打到FBWA自稳模式，观察并设置自稳补偿方向：如果补偿方向相反，则对调SERVO1_FUNCTION和SERVO2_FUNCTION的参数值（78、77换为77、78)

一根头发中分 发表于 2021-8-23 09:55:38

楼主好，我也用F4装了架C1，现在的遇到两个问题特来请教一下，第一个问题时我的飞机巡航和返航还有平衡模式下总是要往左边侧3-5度请问要怎么调整？还有我的OSD上显示的地平线为反的是什么原因{:1_10:}

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