dys0155 发表于 2018-10-25 09:12:35

等更新,看的意猶未盡

飞飞机 发表于 2018-10-25 09:26:01

意犹未尽,坐等更新

zhangziyou 发表于 2018-10-25 11:03:34

每日必看必顶清男是个好同志。

天马tarott 发表于 2018-10-25 13:01:19

每天一看

zhangziyou 发表于 2018-10-25 20:13:37

清男同学快点吧,都要放暖气了,冷了

guofenren 发表于 2018-10-25 20:13:48

我把乐迪PIX装上了双子星,调好了起飞模式,当助跑速度达到7-8公里/小时,桨就会自动转起来,和U22,A控等异曲同工。装上了两颗4S 20000,合计4S 40000

将客机拉到飞场,今天我要对这两颗电池进行放电测试装的是丹锂的2814-kv1050,10*6正反桨之前跟群汐的做过对比,巡航电流都差不多换这电机可用小桨,减少打地的几率起飞重量大概4.5公斤。


搜完星后,我开始起飞,打算朝一个方向,定高定向飞去,直到失控或者图传没信号为止即返航。 这回来马路飞场,还是在栏杆边抛
触发起飞模式后,客机全油起飞,电流66A,脱手初速为30公里/小时。

客机平稳冲了上去,高于路灯后,我切换到平衡模式STAB,开始转弯,朝远方飞去。

到20.82K时,433信号掉到了32%,估计飞不了多远就要失控返航了

没想到过了一会它又变回满了不过到了26K,图像开始雪花起来

33K过后,图像更花了,电压还有15.72V,大把电,继续前进。

来到了45K,图像还行,433信号强度80%,还有15.4V,还有电,不急,再往前飞。

最后去到了50K,433终于失控了,图像也差不多挂了,电也差不多了,我切了返航,以免节外生枝,反正今天只是测试,不是拉距。 返航到离家28K,飞行了82分钟,电量看起来是没什么问题的
最后降落,用了22570毫安,电压还有15.08V,总航程112K,飞行时间123分钟(即2小时)

收摊回家后,我开始总结。22570毫安飞了总航程112K平均耗电量为201毫安/公里我的电池是40000毫安的,在地面测试能放出3500035000÷112=174按上次的效率,这组电池可以飞174K,单程85 这样不但破不了大胖子的单程146,连果子的双子星单程100都破不了。尽管如此,我还是决定先试试单程85,把自己给破了再说。为了留点余量,我规划了一条单程80的航线,择日起飞。 等了很多天,还是雨雾天气,不管了,起飞。这回还是在栏杆飞场,当天雾水挺大的

我把飞行模式打到了自动模式(AUTO),PIX手抛起飞就是用的这个模式,之前没讲到,这里我讲一下PIX手抛起飞的设置方法。 它的原理是利用自动模式(也就是航点模式)来触发起飞,当助跑速度达到我们的设定值时,电机就会转起来,我们抛出去后,它就会按照我们设置好的航线飞行(如果抛成功的话)。第一步:连接地面站,进入配置/调试,全部参数表,搜索TKOFF_THR_MINACC,把这个参数设为3.5-5之间,我设的是4.3
第二步:全部参数表,搜索TKOFF_THR_MINSPD,我设置为2

上述两个参数决定着助跑时的触发速度和时间,我这个参数一般触发速度为8公里/小时。 第三步:规划航线,我们在家附近大约500米的地方点第一个航点,朝向由你定,朝向吧都不重要,它都能触发起飞,然后第二个航点随便你定多远,后面的航点由你定。
第四步:点击三角下拉,把第一个航点的命令改为:TAKE OFF(起飞),默认是:WAYPOINT(航线航点)

    当选择TAKE OFF后,航点1将会在地图中消失,其实它是存在的,只不过它作为起飞航点,不显示出来,我们顺便把航点1的高度改为50-80之间,如果设得太高,它会拼命的爬。


第五步:把设置好的航点上传到飞控,起飞前三段开关打到AUTO模式,这时尾巴会翘起来,推油门电机不会转,此时不要随意移动飞机,否则可能会触发螺旋桨转动,造成意外。 为了有足够的推力,我一般进入AUTO模式后,把油门推到最高,注意推油门后,不要随便切换到其它模式,否则桨会转起来。注意需要电机解锁,否则无法触发起飞。 好,说完了我该起飞了,如果有错漏的地方请见谅。
我跑动了起来到达了触发速度,飞控开始输出油门,电流瞬间增大
客机飚出去90米后,速度大增,达到了时速101,同时以最大油门继续爬升。

转完弯后,开始朝航线飞去。

初期是爬升阶段,地速比较慢,46左右。

由于当时的地面DVR没有保留,不知道图传去到哪里没信号。
只知道433在42K的时候失控了

到半路时,地速还可以,保持在50+,基本是我设置的巡航速度。 到66K时,已耗电16476毫安,电压掉到14.98V,飞行了74分钟

如果这时是可视可控的话,估计我会HOLD不住要返航了,因为看到电没有多少了。 不过当时应该没有图传信号了,433也早就没信号了,已经拉不回来了。 快到终点时,地速较低,降到了46左右。
最后,80.43K,到达了终点,转弯后地速非常快,达到了94
我们可以看到耗电20277电压只有14.82V了。 如果当时我看到这个耗电量和电压的话肯定以为可能不够电回来,要丢机了。 因为按照这个耗电量算出平均每公里耗电为247毫安而35000毫安÷247=141公里,单程70,那现在单程80,就会丢机在十几公里外。 转完弯后,地速一直保持在70左右 也幸亏是回来顺风,如果地速还是40-50的话,无疑会丢机 回到了38K,地速还是70左右,可以看到此时433仍没信号,这个时候,地面应该有图像了,如果我看到只有14.6V了,肯定会很慌张。毕竟这是聚合物电池,不是18650.

回到20K,433开始有信号了电池很顽,从48K一直回到20K,还是保持在14.6几V。 最后终于落地了,耗电差不多35000,电压14.8刚好是3.7V,还不算过放。
总航程:164K飞行时间:164分钟挑战自我成功!
.

guofenren 发表于 2018-10-25 20:55:30

本帖最后由 guofenren 于 2018-10-25 20:58 编辑

经过这次放电测试可以看出,这套配置飞单程100是不可能的,就算拼了老命最多得90,如果加上天时地利人合的话,也许会得100,啥是天时地利人合呀,天气好,去的时候顺风,回来的时候也顺风,时速一直是90公里每小时,还有大半路程是在上升气流中飞行,还有人送飞机送设备给你免费玩不要钱,这就是天时地利人合。不过这种机会是几万年一遇的,比慧星撞地球的几率还小,咱就不考虑了。 经过一番测试之后,我把客机改成了6S系统,用的2814-kv540电机,用的仿APC10*7正反桨,抛弃之前的4S 40000电池


我打算用两块18650电池   6S17500毫安来飞客机两块就是6S 35000毫安两块电池装上客机,起飞重量将达到4.9公斤在做18650电池之前,先用聚合物6S电池试飞了4.9公斤,巡航电流6.5-7A。





返航电流更低,降到了4A+

妈B,降落的时候,有个叼毛开车过来,看见我玩飞机就把车停在路中间,把头伸出来看
这时我客机已经进场了,还有不到10秒钟就要落地
那JB把我跑道给挡住了
我大喊:“快点把车开走!!!飞机要降落了,快点!!!
我连喊了几遍一边喊一边挥手示意其开走
那JB毛还是不走,这时我双子星还有两米就要落地距离车尾10米左右

终于,那叼毛看到飞机从后面冲向他的车再不走马上要追尾了
他赶紧把头缩了回去就在双子星要铲他车尾时,他猛踩了一口油门





车子猛向前冲去,留下了一大堆浓烟而双子星则刚好钻到了他车尾底盘下,被他车尾气所淹没几秒钟后才恢复了视线






>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 跟4.5公斤相比,巡航电流并没有什么大的差别我预算一下,35000容量算它能放出32000那么32000÷7000(巡航电流7A)=4.57小时这个巡航时间还是很可观的,比之前的聚合物2个小时,翻了一番。
我做了两块6S 17500
不过放两块电池后可盖不上盖子我只得自己做了一个盖子





做了地面放电测试得出放到18V,可以放出32000毫安
为了减重,我把方向舵机给拆了,减得19克重量。

这回不JJYY那么多直接拉客机出去溜达实测上机放电时间 还是栏杆飞场一切准备就绪后我摆好了遥控器,以便等下抛机后马上捡起来遥控,有时抛得不好,及时捡控可以救机。
抛机后,客机平稳升空 一番飞行过后,目测巡航电流为7A左右

然后继续把电放完

最后降落飞行时间:274分钟(4.56小时)总航程:255K落地电压:19V总耗电量:30427毫安    总结:平均每公里耗电为:119.3毫安平均巡航电流为:6.6666安 如果把电榨干,飞到17V,应该能榨出32000毫安以上那么32000÷6700(巡航电流)=4.77小时至于4.77小时能飞多远,就要看巡航速度了假设平均速度为55公里/小时,则可以飞262K,单程130K。如此算来,这个双子星想要破大胖单程146,似乎是不可能了。不管它,先破了双子星本身的单程100再说 我决定,挑个好日子,挑战单程130,在不加长机翼的情况下,超他单程30K,大家知道,双子星的最远记录总程200,单程100是把机翼加长到2米+的。我现在不加长机翼即可破它。

dys0155 发表于 2018-10-25 20:59:14

帅!!破自己的记录了

guofenren 发表于 2018-10-25 21:09:59

为了挑选一个黄道吉日,我开始每天在Winty里查看天气并记录一天当中几个时段不同高度的风向风速











还买了一个风向仪回来,配合观察有一次出去飞,放车顶观测风向,收摊的时候忘了收它开车就走,回到半路才记得,幸亏回去找还在路上,不过摔坏了

很多朋友都知道Winty是什么东西不过还有些不知道,我在这里讲一下Winty是一款可以查看大气层中,各种不同高度的风向和风速的软件。

有PC版,也有手机APP版。
你可以在里面查看地面风速多少,300米高什么风向,2000米高什么风向,多大风速等等还可以查看风向预告,不过毕竟预告嘛,准不准不好说。 经过一段时间的观察,我找到了一些规律之后
配合实际天气情况,决定就在几天后进行双子星不加长单程130挑战。

guofenren 发表于 2018-10-25 21:22:15

本帖最后由 guofenren 于 2018-10-25 21:25 编辑

终于到了黄道吉日天没亮我就去到了飞场并以最快速度摆好了摊还是在栏杆飞场,只不过天黑看不见栏杆





助跑速度到达了9公里/小时之后触发了起飞模式




客机全油门起飞,计时归零,开始飞行计时

见手抛已成功,我切到了返航模式,让它爬高,四周乌七嘛黑的,什么都看不见,还是爬高一点后再出去好点。

爬到安全高度后,切了自动模式,开始飞航线

到达距离家5K,巡航速度非常慢,才30+,日,逆风!

我决定再观察一下,要在433失控前做出评估如果还是逆风,我将把客机拉回来 客机去到了8.1K,速度还是很慢,只有30,此时已飞行13分35秒
去到了10K,天开始亮,433信号开始跳动此时已爬到巡航高度,地速仍然是30+

我当机立断:中止挑战!立即返航!
因为我刚才算过,按照这样的地速,是不可能回得来的得在433失控前,把飞机拉回来否则失控了就进入航点模式,只能等它去到终点才回来了 我切了返航 返航地速很快,有时达到100,而且电流很低,才3A左右。因为它又顺风,又降高

几分钟后,客机回到了头顶,天还没完全亮

我降了下来,第一次挑战单程130因天气原因以失败告终


并收摊回家,回到家天还没亮完。

guofenren 发表于 2018-10-25 21:46:41

本帖最后由 guofenren 于 2018-10-25 21:51 编辑

我在家研究了一天Winty,发现两天后,风比较小某一高度出去是侧风,回来是微顺风我把航点设置了这个高度 过了两天,我决定第二次挑战单程130这次是在白天飞
上回是往南飞,这回要往东飞检查好设备后,我盖好了盖子

准备手抛我把遥控器放在了前边五六米的地方,等下刚好在那里抛机出去弯下腰就能捡起来
我手举着客机,它将要进行它的第一次远征

不,应该是第二次了,上次起飞后发现逆风,挑战失败一段助跑过后,触发了起飞模式,双发转了起来
我双手一抛,客机平稳上天,朝预设航线飞去

飞机处于爬升阶段,地速较低,正常不过雾挺大

17.66K后,433开始失控

此时已脱离爬升期,处于正常巡航地速70左右,我心里窃喜
这出去侧风都有70时速,回来是有小小的顺风,那应该也不低看来这次是挑对日子了 27K后,图像开始进入严重雪花状态

从28K到50K,一直是这种很雪花的图像只能看到地速和高度电压看不到


我打开手机,在定位器里跟踪看到地速一直是70左右,比较宽心

在定位器APP里看到客机去到了82K,地速70 过了8分钟,客机去到94,地速66.6
又过了20多分钟,去到了121K,地速70.3很快就要接近终点了,还有9K,加油!
7分钟过后,终于抵达了终点130K,地速68.5


不过,这似乎还不是终点没错,最后,客机飞到了131才开始掉头





沃日!掉头后,地速20.3,他奶奶个胸的,有没有搞错啊 再等刷新,看看地速有没有上来 好,掉完头了,开始回来了地速33.3,这样不行啊胸弟!不是应该有60-70以上吗

这么低的地速,怎么可以回来呢再等刷新看看 回到了127K,他娘的,地速31.4,比刚才还低了我开始慌了



直到回到113K,地速还是30左右


我已经开始收摊了并且算着他能回来到哪里准备开车去半路接双子星降落最后我算出大概会回来到40K的地方没电 我收好了东西,正在等最后一次刷新看看然后开车前往航线40K处接机 最后回到104K,地速还是31


我发动了车子,风驰电掣往迫降点开去我算了一下,从104K回到40K,一共有64K按照客机地速才30+需要两个小时才能回来到 而我开车去到40K处,虽然是二级路,但最多要一个小时 我一边开车,一边等待着APP的刷新没想到等了10分钟都没刷我越来越着急 终于,我等到了刷新不过这个刷新到的数据却让我更加着急
GPS静止速度0.0km/h距离94K

完了,炸机了
我不时看着手机,并没有刷新数据二级公路很窄,我想在路边找个宽的地方停一下车查看炸机点在哪 开了几分钟,我终于看到了一处分叉路口我把车开进支路里,停了下来我拿起手机,查看具炸机位置
进入APP后,居然发现双子星又动了!距离90K,地速32

尼玛!刚才着实把哥吓住了,原来是定位器掉线了看到客机还在往回飞,我马上倒车出来,继续前行
之后的10几分钟里,APP一直未刷新数据客机到底是走是停,我心里也没底不管他了,先到预定的地点再说
过了20分钟,终于又刷新了数据距离77K,地速24,妈个B的,地速更慢了24的地速我也是醉了


随着我开车越来越接近预定地点,双子星离我越来越近快到预定地点的时候,我看见有个地方地形蛮好的把车停了下来,打开APP一看,客机离我只有17公里了地速24,尼妹的,敢不敢60啊

这时,图传可能有信号了,我忙架起了屏幕我这次上的是欧姆威1W的图传把小四菱对准飞机回来的方向一上电,马上收到了非常清晰的图像不过是黑屏我第一眼马上看电压:17.27V耗电量:33405离家还有44K



我的妈呀,已经榨干了,须马上降落了不过一看,屏幕是黑的,应该是摄像头坏了没法降啊
不管了,先把油门减了再说我马上架起了433,开了遥控器尼玛,没信号,17K都没信号,特么倒霉我把屏幕放到了地下,拍了一张照,用于记住经纬度

没办法,只能眼睁睁的盯着屏幕看,期望双子星越来越近后,早点接上433信号。我打开GPS工具箱,输入了双子星当前经纬度想从卫星地图里查看当地地形然后等433有信号后,马上收油门,往没有人烟的山里迫降 还没等我查好地形,电压掉到了16.8V然后地速降到了17km/h

紧接着,地平线翻了几个筋斗,客机失速螺旋了…………………




最后从1K螺旋到0.35K,图传失去了信号满屏雪花

.

xuejunhj 发表于 2018-10-25 21:53:16

这也太虐心,太刺激,太欺负人了吧

guofenren 发表于 2018-10-25 22:19:11

我们可以看到
总航程:219.97K,即单程110飞行时间283分钟(4.7小时)耗电量:33727毫安

已大大超出了我之前预算的32000毫安,榨得一干二净干净到不能维持平飞,不过我们也可以从地速中得知一路返航回来都是逆风的,而且逆很大的风,估计不低于4级按我设置的巡航速度,如果没风的话,一般是56左右 我们可以算一下,我的巡航速度是56,返航速度是30证明逆风时速有26公里/小时换算得出风速为7.2米/秒从风力等表中可以得知,果然是4级风 总结一下丢机原因:原因就是不够电回来,哈哈主要原因:1、是我把电池算得太赶尽杀绝了             应该拉距单程120K比较合理             如果拉单程110,这次则刚好够回来          2、逆风太大如果不逆风,假设是微风的话,是可以回来到 我们可以算一下,下图是130K终点时的OSD,此刻正在转弯
从中我们可以看到在终点时,用的时间是116分钟再从最后炸机时可以看到是280分钟280-116=164还有164分钟的时候给你返航没什么风的情况下,地速是55左右164÷60=2.73小时 2.73小时×55时速=150.3公里就是说回程164分钟,可以飞150公里我们回程只是130而已,是完全够回来的,而且电还用不完呢 当然,事实就是事实,没有如果,如果有那么多如果的话也上就不会有那么多人后悔了。我们在这里分析了那么久,实际上当时看到螺旋后我就马上定位,飞车前往炸机点了一分钟都没停留

guofenren 发表于 2018-10-25 22:40:44

因为没飞之前就想着丢机了所以我早已把装备都带上了杆子,刀,绳子,望远镜,水,饼干等。





途中路过一个小镇,这时刚好是中午12点多我得先在镇上吃饱喝足了再去找鸡在吃饭的时候,我把炸机地点研究了一下 发现只能开车到附近,最后两公里左右没有路不知道现场实际情况是不是这样不管了,先去了再说。 来到了丢机点附近一个村村很小,放眼过去,不到10户人家我把车开到了没有路为止,下车步行估计这里上午刚下过雨,地面很多水 走了大概1公里,没路了,发现方向不对,山这边过不去尼妹,好像越走越远,日,找错路了,退回去 来回两公里,上山下坡的,走得我气喘吁吁终于回到了车上,见车像见了救命稻似的赶紧进车开空调,继续找路 经过仔细查看,才知道是从另一边才能过去要绕10来公里的样子 半小时过后,我来到了另一边山路很难走,而且很容易打滑幸亏我不是爱车人士,猛轰油门到处冲要是那种惜车如命的人,早就陷车了 最后来到了距离丢机点3公里左右的地方路更加烂了我小心翼翼的开着这种路,一定要有冲力不能大油门,也不能小油门油门大了会打滑,小了会不够力也打滑 虽然很小心,但我还是在一个小坡下陷车了,因为泥水路段太长了经过N次前进倒退挣扎,我确认出不来了 只得拿出了防滑链这链虽然号称很好装,不需要用千斤顶但着实也是出了一身汗和了一身泥巴才装上



装上防滑链后,我马上脱了困效果杠杠的,基本不打滑不过这种链不能长时间开,脱了困要马上摘掉不然顶不了几下就报废了,也很伤胎

我脱困后走了几十米,发现前面的路更烂有一处地方路中间很高,200%会刮底盘不仅刮,还会顶住让你过不去 最后我放弃了继续开车前进用一个环保袋装了必备用品把车丢在了半路,步行过去距离丢机点2公里左右也幸亏是带有防滑链不然今天能不能回家还是一个问题。 虽然只是四五月份,但是天气已经很热了再加上又要爬坡没走多久,就一身汗


翻了好几座山头,有的地方还没路走到还有最后400米的时候,我都想放弃退回去了不过一想,1公里都走过来了再挺挺吧

这山路上到处是蜘蛛网,拦在路中间



上面爬着不知名的黑蜘蛛,有大拇指那么粗我的嘴巴经常吃到蜘蛛网





最后实在不行了,我找了根木棍来开路一边扫网,一边前进


这时竟然下起了小雨我没带雨具我一边走,一边寻找躲雨的地方这地方,实在没地方躲雨我不得不捡了一小块塑料薄膜如果雨下大了,只能靠它了

走到了另一个山头,这里离丢机点只有100米了还好雨停了下来坐下来休息一下,看一下风景



休息完,我向最后的地点进发



guofenren 发表于 2018-10-25 22:52:14


还是碰到不少蜘蛛





定位器显示,丢机就在对面那座山

我马上下了刚才那座山,来到这座山边这里有一点塌方



爬上去

来到了山顶,定位显示只有10米左右了

我四处观望,看看有没有客机的影子








然而在附近转来转去,把方圆50米的地方都转完了还是没有发现客机的影子
转累了,坐下来休息一下这下来了不速之客了我刚坐下不到1分钟马上招来了很多花蚊子朝我身上各个露出皮肤的地方进攻 他奶奶的,幸亏哥早有准备 立马掏出了蚊香
菊花牌蚊香,蚊虫去无踪点燃之后,整个世界果然清静多了

我一边吃饼干,一边查看定位
怎么查都是在刚才找过的地方不甘心,我又过去找了一遍,然而还是没有任何收获

最后走累了,没办法只得决定撤退了因为此时已是傍晚时分再不走,天黑之前估计回不到车上了 我走下了这座山,准备离开的时候突然听到了“咩咩”的叫声我一听,咦,这不是羊叫声吗 应该是羊吧,难道这山里还有怪物不成我循着声音望去只见刚才我找飞机的山上,不知什么时候,出现了一群黑山羊真他妈怪了我刚才在上面的时候,一只都没有,也没听到声音这一下来了,突然空降了一群羊下来


我一想,有羊,那应该有人才对啊果然,没过多久,出现了一个中年男子他就是放羊的日,我开车十来公里都不见一个村那人从哪里来的他从十公里外放羊到这里?真他妈不可思议 不过不管怎么样,我绝对不会认为他是一个鬼而是一个人因为我这个人没有鬼神论外星人我还是有点相信的鬼神这种东西,你给我1000万人民币我就相信 他娘的飞机不会是被他捡了吧怪不得我怎么都找不到 决定试探一下我站在山脚下朝山上喊道:“阿叔,你有没有看到一架遥控飞机掉到这里来啊,白色泡沫做的,长度1米8左右” 阿叔:“没有啊”我:“就掉在这座山上,如果你放羊的时候看到的话,麻烦通知我一下,你记一下我的手机号码,如果三天之内你找到,我可以给你500块钱”阿叔一听到钱,忙说道:“好的好的,我帮你找找看”他说完,立马拿出了手机记我号码

我在山脚下朝山上喊,把号码报给了他记好号码后,我就离开了那里,往停车的地方走回去了我一边走,一边想:飞机很可能被他捡走了他可能不知道我有什么目的,暂时不方便承认 走了差不多两公里,回到了车上,我把防滑链拆了链上粘满了泥巴,我甩了几下,然后装进链包了扬尘而去不,应该是:甩泥而去因为刚下雨,没有尘,只有泥

.

pchunh 发表于 2018-10-25 23:03:04

大神,继续等更!

guofenren 发表于 2018-10-25 23:07:33

本帖最后由 guofenren 于 2018-10-25 23:23 编辑

回到家后,我在QQ里跟魔友分享今天的丢机和找机经历心里也没打算找回来了 晚上,我吃完饭,打开今天在半路截机时录到的DVR想研究一下,看看有没有什么收获其实也没什么研究的,就是没电了丢机按照当时的电压来看,正常情况下,还不至于失速螺旋主要是当时风太大了,导致这个在电压下动力不足。如果没什么风,他还是可以慢慢的滑翔降落的 这时我接到了一个陌生电话一听,竟然是那牧羊人打来的既然他打来电话,那我不用问,都知道,他拿到飞机了不过我还是按照正常思路接了电话
我:“喂,阿叔啊,你好啊,吃饭了没”阿叔:“吃了吃了”我:“怎么样,有什么情况吗”阿叔一刻都不想等,直接进入正题:“你的飞机我找到了”
虽然我早已猜到是这样但是经过他亲口确认,我心里还是一阵欢喜我:“哦,那好啊,你是在那座山上找到的吗”阿叔:“是啊,我后来去找了很久才找到的” 阿叔又接着说到:“你是来我家里拿,还是让我拿到集市上去给你,明天就是集市街日,我可以带出去给你”我一想,不行,双子星那么大,他又不会拆机翼,非常显眼,他用电动车拉到街上,到时我去拿机,一定会成为焦点,这种东西,我可不喜欢炫耀再者,电池已经过放,我应该尽快把飞机取回,看能不能把电池救活
我当机立断说道:“好的,那你等下有空吗,我想现在就过去拿,顺便给你500块钱,你方便吗”我看了看时间,又说道:“现在是8点多,我去到你那里,应该是10点多些,上高速很快的。”阿叔:“可以啊,就怕太晚了,天黑你不认识路”我:“没事的,我有导航,你把你们村的名字告诉我就行,其它的我都能搞定”

阿叔把村名告诉了我我在地图里找到了那个村距离我丢机那个山头三四公里,是从另一边上来的我说怪不得我走了十几公里都不见一个村,哪里来的人原来是在另一边
下高速后就是从我今天去找机的半路上,继续往前走那地方我今天走过,算是熟悉 我马上穿戴整齐,去小卖部买了一包烟,开车前往那里出发前,计程归零

1小时40分后,我去到了他们村,一共78公里

经过电话联系,我来到了他家门口那里早已围了一堆人,至少有十来个,男男女女都有他们都想看看,开飞机的那个人是怎么样的为了拿回飞机,人再多我也得过去
我走到了人群中像领导给群众开会一样咳了一下嗓子大声说道:“兄弟们好啊,吃饭了吧”群众纷纷附和:“吃了,早就吃了”我马上把烟撕开,拿出烟来,一一递上去假装开心的说道“来来来,兄弟抽支烟”剩下没发完的烟,扔给了其中一个人 我进到人群中间,飞机就在那中间我问道:“是谁捡到的呀”马上有人站了出来:“是我”原来是那位阿叔,由于白天时隔得太远,我基本上认不出他。
我:“哦,你就是今天放羊的是吧”阿叔:“是啊是啊”人群中有人问道:“你是从哪来的啊”我:“从xxxxxx来的”又有人问道:“你这无人机能飞多远啊”我:“没多远,当时我们就在这附近作业,没电掉下来了”

“能飞多高呀”我:“百十米吧,没多高,就比山一点”“这个是用电的还是烧油的”我:“用电的哦”
我一边回答一边在想,妈的,他们会不会坐地起价?原本说好的500块,会不会涨到几千?我开始担心起来万一他们喊到两千,我可不太想要了

想到这,我急中生智,突然想到一个办法反正这架飞机上面,对我来说最值钱的就是机载DVR如果我把机载DVR的内存卡取走了这飞机要不要都无所谓了我马上一边找话跟他们聊一边打开双子星的盖子第一时间把电池XT60头拔了故意在那里有模有样的查看设备 然后开始向他们介绍摄影头、电机、桨等各个东西的功能和用途目的是转移他们的注意力果然,他们都上当了,把注意力都放在机头摄像头那里 我左手指着机头介绍东西右手则放在机载DVR那里趁他们不注意,以最快的速度按一下内存卡内存卡弹到了我手中 见目的已达到,我结束了介绍把内存卡放进了兜里,顺便拿出了BB响开始测起电池来只见电压只有0.9V了,有的只有0.2V了 我说道:“这电池废了,这飞机就电池贵,电池报废了也不值什么钱了,不过既然说过给你500,还是给你500吧”我这样说,是想给他们打预防针,证明这飞机不值钱了,不要乱抬价否则我可能就不要了 阿叔说道:“你自己也知道是没电了掉下来了,电池肯定没用了,你说3天之内找到都可以的” 我一想也是,说道:“对对对,来这是500,给你”说完我掏出了500块钱,递给了他我只带了800块钱来,决定如果他们涨价超过这个价就不要了也是预防遭抢 估计是听到我说飞机不值钱了阿叔接过了钱旁边还有人说:“这飞机肯定很值钱”有人附和道:“对,肯定不止500”我见状,马上制止:“这也就一个遥控飞机,不是什么无人机,本来全新的价格是2000左右,现在东西都坏完了,就值这个价了”
有人说道:“我看最少也要1000才得”我说:“超过500我就不要了,要不你把500还给我吧,这飞机我可以不要了,给你们吧”说完我伸手表示想拿回钱阿叔见到我好像很认真的样子,看来这飞机真不值什么钱
生怕到手的钱飞了马上说道:“行吧,500就500,别说那么多了,飞机你拿走吧”听到他这么说,我心里暗自高兴然后蹲下把机翼拆了对他们说道:“行,那我先走了,辛苦你了,再见”阿叔:“再见”说完我抱着双子星,朝停车的地方走去我可不想再见了 回到家已是晚上12点多,来回跑了156公里 我把双子星搬回上了楼目测掉了一边副翼机翼前缘有损伤和断了一边机翼的塑料件其它没什么问题


我用可调电源,调到了6V,正负极捅到6S17500电池XT60上过了几秒又调到了8V、12V、16V慢慢往上调,最后调到了21V终于把电池里的每组电芯都激活了,不然有的电芯只有0.02V的,基本上挂了
看到每S的电芯都有2V左右,我马上称到了A9充电器上用0.5A的电流,慢慢给它平衡充
如法炮制,把两个电池都救活了损失一下子少了很多,只不过不知道那电池过放一次后还耐不耐用
我从机载DVR里观看了整个炸机过程从1K螺旋下来,螺旋途中有改出,又螺,又改出这种常规机型不像大小胖那样,一螺到底。从开始螺,到炸机点,前后距离400米。
这张图是从螺旋开始后的到触地的路径图从第10航点开始螺旋,中间有改出,到第28航点触地



最后一张图像显示的经纬度,跟定位器的位置相差50米我当时吃东西就坐在飞机旁边,飞机就在我背后不超过3米,不过草很高,没看见也有可能
同时最后一个图像还有93米高度,不知下来后误差多少




也不知飞机是被先捡走了我找不到,还是没被捡走我没发现从DVR中得知,双子星去的时候,飞到61.45K时,摄像头出了故障屏幕一片黑,只有OSD数据
到79.6时,又恢复了正常


返航回到88K时,摄像头又出了故障,一片白屏这不是云也不是雾,是摄像头白屏


然后一直是黑白翻滚 70K 至炸机前,一直是黑屏OSD一直没有出过图像


这是我当天的步行路径


>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 自从这次丢机后,双子星一直挂在墙上没有修,也没有再次用来挑战记录主要原因是太废桨了,飞一次废一次桨而测试肯定要经常起降,算下来使用成本太高了 一直放了一年多,才修来用作目视飞直到现在为止,没有再装过FPV设备来飞









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飞自天蓝 发表于 2018-10-25 23:08:30

我来啦,精彩精彩!!!!

MFD2018 发表于 2018-10-25 23:27:32

看完大神力作的更新,睡觉更踏实了http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.png

飘缈虚无 发表于 2018-10-26 07:17:10

每日一看
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