FPV之路-II
《FPV之路-II》 作者：清男同学 2017年8月（注：从2018年9月开始，本人网名由原来的“浊世清男”更名为：清男同学） 本文一切故事情节及数据均属虚构，请勿效仿，如有雷同，实属巧合！如果您没有看过《FPV之路-1》，请穿越：《FPV之路-1》
本文预计有15万字左右，现正处于写作中，目前已完成整篇的50%，一边写一边更新。将于国庆节假期过后开始更新，先来占个坑，以防国庆人太多塞车发不了帖{:1_12:}
第一章 失业之痛自从上次脚被摔断以后，我有大半年的时间没有玩FPV，一方面养伤，一方面专心打理店铺，连目视飞都没有，如果生活一直这样平静下去，也许我会慢慢的退出航模界，然而，树欲静而风不止，你永远不知道你未来的命运是怎么样的，就好像你永远不知道你明天几点排翔一样。
什么？你不知道“排翔”是什么意思？那你可比我落后了。关于“翔”，百度百科是这样解释的：翔是一个网络用语，拼音是xiang，网络中作为“屎”的代称。起因是一名叫“军神李翔”的网友曾在贴吧里舌战群雄三天三夜，最后丢下一句，“我他妈就是一坨屎”于是，“翔”就成了“屎”的代名词。
本帖最后由 guofenren 于 2018-10-19 14:00 编辑
. 库存已基本更完
由于最近生活不如意，没什么心情往下写了
估计要等很长一段时间才会更新了
或者很可能就到此为止了，再次感谢各位的捧场{:1_23:}
我翻了个身，趴了下去，身体某个组织顶着床单，跃跃欲试。小云坐在我屁股上，给我按背，我马上觉得有一股暖流，从屁股传入，向全身扩展，关键还是她身体那绝密部位，接触了我的屁股，柔软并温暖着，怪不得别人把这叫做温柔之乡，意思就是在温暖并且柔软的被窝里。按了一下，小云说道：“大哥，您翻身吧，我给您按这边”我像个小孩似的，听话的翻了身。小云：“我先给您拉一下手，等下再吹”我：“好的”说完小云又坐到了我身上来，这回可是矛头指着盾牌了，随着小云给我按手，一抽一抽的，矛不停在盾边缘摩擦着，像一个浇了汽油的火把棒一样，触火即燃。按完手，小云俯下了身子，庐山和黄山都贴到我了胸口，我顿觉两团柔软的棉花掉在了我身上，柔柔的，滑滑的，暖暖的，小云开始往下滑，棉花也跟着往下滑，滑到了我肚脐，最后，矛被一口咬中，像进了炽热的锅炉，怒不可揭……咳，不能再往下说了，否则事态严重了，搞不好被和谐哦。此处省略2000字吧，差不多2000字能说完了。那啥，接下来发生的事情，大家伙自己想像吧。两小时很快过去，小云从我身上爬起来，穿好了衣服，我从裤兜里抽出了4张毛爷爷。。。。。。小云：“xxx大哥，有机会再见”我：“么么哒，再见”
说完，小云出去关了门，我渡过了一个愉快的午夜。
guofenren 发表于 2018-10-8 10:27 static/image/common/back.gif
俗话说兵败如山倒，特勤队伍见一人跑后，自觉对方杀气太大，一个见一个的跑。我们看到特勤队伍一个接一个的 ...历史不会重演，但却会惊人的相似。。美国佬为什么没有禁-抢，想想暴力拆迁发生在美国的话，估计火葬场要爆棚。
土地资源有限，国家发展需要拆迁。但是由此带来的长远利益要普惠于民，而眼前给拆迁户带来的损失应给予合理的赔偿。
不是开更了吗？这都又过了两年了！！！
不会是找到新欢享受幸福生活去了吧，忘了所有膜拜你的人儿了吗？ 图像越来越清晰：飞行时间：9分06秒（已爆表，实际是109分06秒）
遥控信号： 0%地速：64耗电量：20847mah电流：8.3A电压17.1V总航程：0.1K（已爆表，实际是100.1K）距离：24K图传信号：中度雪花
到了这个地步，丢机是肯定的了，就看丢远还是丢近了，我此时除了433信号和电压，什么都不管了。
到达22K后，图像非常清楚，此时电压只有16.8V了
16.8V ÷ 6s=2.8V单节只有2.8V了，虽然还没到过放的地步，但是也撑不了多久了,不管了，只能飞到哪是哪了，只要炸到山上，远点近点都无所谓。
这个时候，电池容量已经用到了21000毫安，离22400还有1400毫安了，估计用到极限电压2.5V，就是22400了，不过那时，飞机也炸了。
这时我才发现，原来0.8K的巡航高度，不知从什么时候已下到0.4K，而且还在不断的掉高。这时，距离还有19K，掉高后，图传重新变得花起来。
不知什么原故，巡航电流变得只有1.3A，而电压则回压到17.3V，高度还在一路下降，估计这是飞控的自动滑降功能，牺牲高度来获得速度，以此来达到滑降目的，避免了失速螺旋。
433信号并没有像我期待的一样如期而至，等到距离只有17K了，433还是没有一点信号。这时的数据为：飞行时间：115分22秒遥控信号： 0%地速：63耗电量：21284mah电流：2.0A电压：16.8V总航程：106.6K距离：17.2K图传信号: 严重雪花
高度：293底下为一个村庄。。。。。。。。
目测就要日到村庄里面，433又没有信号，我坐在那里，手足无措，鞭长莫及。
不知道是我祖上积了不少阴德还是我以前积了什么阴德，本来航向是飞往村庄的，大胖突然来个右转弯，偏离了航线，
朝一片没有任何村庄的山上飞去，我心里的石头终于落下来了。
我想起来了，肯定是十几年前在深圳的时候，有个刚认识不久的女孩叫我去看通宵录像，我竟然一个晚上都没碰她，她说累了，借我肩膀靠一下，我就让她靠到了天亮，
然后就各回各家了，后来有人告诉我，那个女孩讨厌死我了，我当时不明白为什么我不碰她，她还讨厌我，像我这样的正人君子，不是应该喜欢我才对吗？后来每当我回忆起这件事的时候，我就想抽自己几巴掌，真他妈不识好歹，像我这种SB居然还能活在世上，不如死了算了。
警车下来两个警察，拉起了警戒线，警灯在那闪烁着，加重了现场的气氛。我们这边，此时又来了不少人，都是这边店铺的店主、房东和亲戚朋友，粗略看了一下，不下100人。这时，卖养鸡用具的杨老板发话了：“兄弟们！他们今天要把我们的店强行搬了，不给搬迁费还想叫搬，这明显是欺负人！是男人，就应该站出来跟他们讨个说法，我店里有一些装锄头用的木棍和搭鸡棚钢管，大家快进去拿！”众人纷纷进入养鸡用具店，挑选了合适自己的棍棒。而我，则有特殊任务安排，那就是操纵我的四轴，把场面拍下来。我这些天，四轴电池一直是在4.2V满电状态的，我把我的4颗电池都充满了，每颗能悬停30分钟。此时我也跑回店里，取出了四轴，全部上电就绪。药店李老板：“兄弟们！人善被人欺，马善被人骑！我们，绝不能做一只任人宰割的羔羊！中央早有规定，强拆强搬是违法行为，我们绝不能纵容他们违法、绝不允许他们用违法的手段，来剥夺我们合法的权益！”李老板说完，把手中的竹杆扫把高高举过头顶大喊：“拒绝野蛮拆迁！维护合法权益！！！！！！”房东韦老板使尽了吃奶的力，大喊：“拒绝野蛮拆迁！维护合法权益！！！！！！”众人情绪激昂大喝：：“拒绝野蛮拆迁！维护合法权益！！！！！！”就在此时，特勤队伍慢慢向我们这边移动，没过多久，就站到了我们对面，现场气氛越来越凝重，只见从特勤队伍中走出一位领导，正是刚才那位给队伍训话的白衣男子，也不知是什么身份。特勤队长递给他一个喊话器，领导拿起喊话器，喊道：“各位乡亲！国家的发展需要建设，国家的建设需要拆迁，配合政府征地拆迁，是每个公民应尽的责任和义务，我们是依法依规拆迁，请大家不要暴力抗法，放下你们手中的棍棒，疏散人群，配合政府的拆迁工作，避免不必要的人员和财产损伤！”众人听完大怒，甚至有一个跳了出来大叫：“放你妈的狗屁依法拆迁，你们不补偿我们的损失，凭什么叫我们搬走，不要以为我们好欺负！” 众人趁势，纷纷附和，顿时场面一片吵杂，各种骂娘声、草泥马、买买B、流氓土匪等响彻天空，差点把我在头顶悬停的四轴震下来。我终于体验到了以前人家打仗时的气魄。领导见状，估计自觉多说无益，把喊话器递给了特勤队长，然后消失在人群中，此时又来了一辆公交车，从上面下来几十个特勤，向这边集合。特勤队长举起喊话器，说道：“请你们让让，不要妨碍我们执法，不要逼我们采取强硬措施”，一边说着，一边命特勤队员往我们这边收缩，特勤队员左手举着盾牌，慢慢挤过来，想把我们挤走，众人见状，忙扎稳了马步，用手和肩膀顶着盾牌，有的则用木棍顶着，为了不炸机，我不得不退向后面较远的地方，就这样僵持了十几分钟，场面一片吵杂。这时我四轴没电了，开始降落准备换电池，离地还有五六米，忽然听见身后有人喊道：“就是他，在那里！”我回头一看，只见两三个特勤向我跑过来，我刚才为了不影响飞行，退到了较远的地方，这地方只有我一个人，离大队伍有20多米远，没想到被特勤抄后路，过来想抓我，我见状，用了0.001秒就想到了寡不敌众，三十六计跑为上计，我马上跑向大队伍，后面3个特勤紧追不舍，慌忙中我已顾不上四轴，遥控器油门在跑动过程中被拉到了最低，我跑到快接近人群时，看见四轴炸了下来。这时忽然听到一声：“冲！”原来是特勤队长看见四轴下来了，发起了总攻命令。人群顿时乱了起来，只听见各种喊叫声，木棒击打声、钢管击打声、冲锋声、惨叫声、呼救声、骂娘声、各种声交集在一起。“他娘的，我的四轴！”我彻底被激怒，大喊一声，从地上捡起了一根木棒，喊了另外几个人，朝那3个抄我后路的特勤奔去，那3个特勤见状，停止跑动，犹豫了一下，似乎正在考虑是顶住还是撤退。我这边有五六个人，都拿着家伙，那3个终于决定好了要顶住，我们快跑到他们旁边了，只见其中他们三个左手举着盾牌，右手拿着T形棍棒，驻足防备，其中一个大喊：“你们想干嘛，想袭警吗，注意行为，不要犯法！”“我去你妈的袭警！你他妈就不是警察，别以为穿了个特勤服就以为自己是警察了，你他妈有执法权吗，你他妈依法执法了吗！”我们当中有人喊起。我更是二话不说，抡起棒子，直接砍向他们其中一人，那人举起盾牌防御，“咣当”一声，我打到了盾牌上，木棒的反震力把我虎口震得发麻，那人用T棍向我左边腰部捅了过来，我向右欠了一下腰，躲过了一捅，迅速抽回木棒，后退开来，准备再来一棒。这时我身后的五六个伙伴也纷纷抡过去，3个特勤见阵势不对，赶紧举着盾牌后退几步，我们乘胜追击，立即跟上，3个特勤变退为跑，转身全速逃离，我们追了十来米，他们改变了方向，向他们的大部队靠拢。“他M个B的，有种别逃！”我补了一句解愤。然后跑回己方队伍参战，此时，我们队伍的愤怒值已达到顶点，只见双方抡棒互砍，己方由于没有防御措施，不少人中招，不过愤怒值完全压盖了疼痛，这点疼痛根本算不了什么，激发了全身潜力。一支队伍有没有战斗力，完全不是在于装备好不好，而是在于士气，激发了全身潜力的战士，是最有士气的，一支只为工资上班的队伍在一支有激昂士气的队伍面前，简直不堪一击。愤怒值到达顶点的我方人员向对方扑上去，只见一名特勤被3个人打倒在地，一轮棍棒和鞋底侍候过后，那人在地上呻吟，我为了报刚才的仇，使尽了吃奶的力，向一名特勤头部砸去，只听见“咔嚓”一声，木棒拦腰截断两半，我的虎口麻得不得了，那人带着头盔，不过貌似受到了不小的冲击力，目光呆滞了一下，整个面部表情迟疑了1秒，突然慌不择路，连盾牌也不要，拿着T棍转身就跑，我也反应了过来，大喊道：“狗日的，有种别跑！”
飞天狼 发表于 2020-4-17 21:42
好久不见兄弟，你开更的时候狼哥给你发个飞机吧，联系微信moz8com
http://www.moz8.com/thread-180219-1-1 ...
唉，失恋了，难过了两年，现在终于又有心情写了 guofenren 发表于 2018-10-16 14:22
回到家我又开始拿出计算机了如果上两块6S 7P，那容量就是44800mah就算它能放出40000ma吧，那10A的电流，这 ...
清男大神，我有个问题，你准备用3s电池驱动电机，你也说了，电机地面推秤实验能达到合适的推力，但同样的电机放在飞机上怎么就不行了，动力为啥就弱了，是啥原因？电调不行还是别的问题。再有一个，就是电压越高，电效率越高，因为电压低必须有大电流才能达到额定的功率，而大电流会使线材，电机，电调产生大量热，w=I^2R电阻不变，电流月高，产热越多，效率越低，而且高温可能加大电机转动的摩擦，进一步降低效率，所以能用的电压越高越好，不知道大神是出于什么想法想用低电压电池驱动电机，电池节数一样，携带的能量就一样多，弄成3s虽然能释放的电流量（电量）多了，但总的电池能做的功是不变的，而且还会因为电流大而产热多导致功能转换效率低。
回到了家里，把车上的东西都搬上楼后，我开始琢磨起来，琢磨啥呢，当然是效率问题，按今天的平飞电流，让我再飞一次的欲望都没有，得改变一下，如何改变呢，我开始分析和推敲起来。
首先从电机开始，4130电机，我知道我用这个电机不合适我只是想把它最大化的利用，不然闲置挺可惜的，官方最大推力6公斤，用我当前的桨最大推力4.6公斤。飞机只有4.5公斤，推重比为1.02比1，推重比超过1，理论上可以和火箭一样垂直爬升，可以吊机（如果有矢量的话）
我今天去试了一下，确实是这样，基本上可以原地抛，不用助跑，搞不好还连人一起拉出去，哈哈，不过缺点是耗电比较大，这个缺点今天试飞我也看到了。
这个电机用在大胖上有点大牛拉小车的感觉，大材小用，但是没办法，为了省钱，将就用着，那既然它的推力这么大，我是不是可以加大飞机，加大载重量？根据我的经验，大胖子这个机，只要有0.7以上的推重比，就可以轻松起飞，有的同学可能不知道推重比是什么，我普及一下，就是发动力推力÷飞机重量，得数就是推重比了，比如我上面说的1.02就是用电机推力4.6÷飞机重量4.5=1.02，这明显比0.7大多了，秒起飞。
而平飞推重比则在0.2-0.3之间，相当于电机要出1150克的推力，飞机就可以平飞，而按今天的电流来看，要有10A的电流，电机才能输出1150克推力。
那如果我想合理的利用剩余的推力，该怎么办呢，那就是加大电池，使其在较大的电流下，也能飞很久，那能上多大的电池呢，我们可以算一下，如果按刚才说的0.7推重比，则这个电机可以推6.8公斤的飞机。
公式：电机推力÷飞机重量=推重比即：5 ÷ 6.8 =0.73
因为只要我换另15*6的桨，推力就可以加大到5kg+ 好，接着算:最大重量6.8-现在重量4.5=2.3也就是说，我还可以装2.3公斤的电池。那2.3公斤18650电池能有多少个呢，能组成什么样呢？
接着算，按组好的成品算，18650平均是50克一节（带包装），2.3公斤就是2300克，2300÷50=46，还能再装46节。
46节÷6S=7.6P，也就是说还能组个6S7.6P的电池当然，数是这么算，不可能组出7.6P的电池，除非你一节电池割掉一半还能用，哈哈
那就是还能组个6S7P，和当前的电池一样哎呀呀，不得了，这就变成了6S 44800mah，也就是24V 45A
我平时在外场玩90涵道的电包也才13V 50A，都能玩大半天，这简直是比电包还电包啊，哈哈。
不过我们忽略了一个问题，电机是可以推这么重的飞机但飞机本身能不能载这么重的重量呢？当然不能，大胖子飞6.8公斤，你想死啊，那要多大的速度才能飞起来啊要多大的速度才能平飞啊，我猜至少要保持时速100才能平飞，低于90都要失速掉下来了。
那怎么办呢，办法当然有，加大了动力就要加大飞机，这样才能加大载重量呐尼？加大飞机？那不是要换飞机吗？非也哦，“非也”是个古代词，年轻点的同学可能看不懂，我解释一下，“非也”就是“当然不是”的意思
古代人说话比我们简洁多了，俩字顶四字，比如这个句子：“南蛮之地，有骚人清男，纵机为乐，觅机为生，丢之荒野，纵深寻之，不获，遂购之，腐也。”翻译成现代话：“位于中国西南边陲的广西省，有个叫清男的屌毛，爱好玩航模飞机玩FPV，经常丢机在深山老林里，整天满山遍野的找机，还乐此不疲，而最后也没有找到，只能到某宝重新购买了，真是一个败家子啊。”看看，古代人多简洁，现代人多罗嗦。
咳！重新回到正题，那不换飞机，如何加大飞机呢，其实，加大飞机的翼展，就可以加大载重量，因为它的机翼载荷减小了，所以可以载更多的东西，相当于加大了飞机，于是便产生了“加长机翼”这个东西，大胖子是有单独的“加长机翼”卖的，它其实就是加了一截上去，并且同时延长碳管。
有了解决办法，要不要实现呢，其实这是一个典型的“捡到一颗镙丝钉，组装一台涡喷”的做法，我为了不浪费一个电机，不惜加大电池容量，加大飞机，这实在是笑话。光买一组电池的钱，都可以买两三个新的电机了。
笑话是笑话，不过我们先看看这样做有没有价值，怎么样才算有价值呢，要看它能飞多久呀，如果能飞很久，就有价值呀。现在电池又没买，加长机翼也没买，怎么样才能知道它能飞多久呢，那就是买加长机翼回来试飞。因为加长跟不加长，电流是不一样的，我们只有试出了平飞电流，才可以知道它能飞多久。
清男来了，http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.png
近距离摸一下大佬。
清男大神耶，第一次看到他的贴 welcome back
一棵松恭喜大佬开贴http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png
欢迎前辈
顶一个，大佬
哈哈，终于等到你的第二季啦。坐等更新。 我也有这么接近大神的时候，坐等更新{:1_1:} 是时候改为浊男同学了，关于“浊”，你也可以百度名词一下……
国庆宅在家里看楼主更文了~~~希望更的快一些哦 期待期待。坐等更新
清男——模界的一大存在，跟萝丽齐名。
文采真棒，启发很大
路过帮顶
本帖最后由 guofenren 于 2018-10-6 23:05 编辑
一天上午，我正在店里忙，门外来了几个男女，个个都拿着包包，穿得比较体面，像是当官的，在我店门口窃窃私语了一阵，也没跟我说话，就在我的店铺门口上贴了一张通告，这张通告的到来，让我又重新走上了FPV之路，通告内容大概为：经营户，你户涉及XXX项目征地拆迁，请在XXX年XXX月XXX日之前搬走，腾出房屋，配合拆迁。我一看日期，只有一个月时间，尼妹，啥招呼都没打过，一来就叫搬走，看来人家把我们当透明了。我有点坐不住了，不过有人比我更坐不住，我们这条路，有一排房子，有几十间店面，有两个租户来问我了：“拆迁办（全名：征地拆迁办公室）的人有没有来跟你说过搬店的补偿？”我说没有，他们一来就贴通告叫搬走，没跟我说过一句话。于是我们合计着招呼更多的店主集中起来，去讨个说法。这天，我们凑了10来个人，来到拆迁办，进去问了好几个科股，都说对我们的事不清楚，领导不在，出去办事了，叫我们下次再来，跑了几层楼，最后无功而返，我感觉我们开始成为皮球了，被踢来踢去的。我查了一下本地相关的征地文件资料，得知像我们这种租户，搬迁是可以得到一定的停业、误工、装修、搬迁等补偿的，于是我们决定去信访局上访，我们准备了一些资料，叫了几个人，去到了本地信访局，说明了我们的来意，值班的那位，也没正眼看我们一眼，自顾玩自己的电脑，有点不耐烦的说：“你们这个事还没得到通知，可以把材料留下，有消息再通知，回去等通知吧！”
过来吃瓜～
膜拜大佬 坐等更新
捧哏