wk321277 发表于 2017-9-18 09:07:27

请教!是不是自稳模式下关控才能启动失控返航?

泡泡老师,我的控是ppm的,控不能设置失控返航。现在只有在自稳模式下关控才能跳到返航模式。其他模式下不行,是这样吗?

dmg139 发表于 2017-9-20 17:54:31

jkd_405 发表于 2017-9-20 17:52
你问问富斯客服吧,再不行就只能换控了。

失控保护的前提是可以判断失控


好的,虽然没搞成功也谢谢你耐心解答

jkd_405 发表于 2017-9-20 17:52:33

dmg139 发表于 2017-9-20 17:46
据说富斯9也没有,但富斯I6有。反正T6菜单里没有保护

你问问富斯客服吧,再不行就只能换控了。

失控保护的前提是可以判断失控

能够成功实施的必要条件就是要么接收机来判断,如果接收不到遥控信号输出一个特定值,
这个其实不管3通道油门975还是5通道对应到返航档,是一个道理的

要么飞控来判断接收机的接收信号强度,这个前提是接收机有RSSI信号输出。

如果两者都不满足的话就没办法实现失控返航

这种情况下如果你玩带gps的模式的话,建议打开地理围栏,至少也是到保险。

dmg139 发表于 2017-9-20 17:46:28

jkd_405 发表于 2017-9-20 17:33
那就要查遥控说明书了,还没有不支持失控保护的遥控呢。没屏幕的mc6都支持,何况富斯 ...

据说富斯9也没有,但富斯I6有。反正T6菜单里没有保护

jkd_405 发表于 2017-9-20 17:33:10

dmg139 发表于 2017-9-20 17:29
现在改成禁用还是不行啊,模式保持在关控前状态,不变化。是不是富斯控不行啊 ...

那就要查遥控说明书了,还没有不支持失控保护的遥控呢。没屏幕的mc6都支持,何况富斯

dmg139 发表于 2017-9-20 17:31:01

wk321277 发表于 2017-9-20 10:04
谢谢,明白了

你的什么控?改成功了吗

dmg139 发表于 2017-9-20 17:29:08

jkd_405 发表于 2017-9-20 09:11
就是图上那个启用总是RTL那个设成禁用。

完全靠飞行模式通道送过来的模式判断。


现在改成禁用还是不行啊,模式保持在关控前状态,不变化。是不是富斯控不行啊

wk321277 发表于 2017-9-20 10:04:37

谢谢,明白了

jkd_405 发表于 2017-9-20 09:11:35

dmg139 发表于 2017-9-19 23:03
富斯T6没失控保护,没改控设置,正常油门地位1030,关控油门值900,低于975,没有返航,关控前什么状态 ...

就是图上那个启用总是RTL那个设成禁用。

完全靠飞行模式通道送过来的模式判断。

你找不到遥控的失控保护设置不代表遥控没有失控保护。

总之你关控后遥控的每个通道都会输出一个特定值

你用于模式开关的那个通道(一般第5通道)同样会输出一个固定的特定值。

你看这个值会把飞控指向第几个模式,就把第几个模式设成RTL模式。

这样飞控就不需要管是否失控,只要接收机的模式通道告诉他返航,他就返航。

这样就回避了你不会设置遥控器失控保护的问题

本质就是你不会设就不设,他默认是啥,咱们就用啥返航。

我不知道你是apm还是pix,其实apm强烈推荐压根就不要用自带的失控保护。

这样会额外增加cpu负担,而apm的cpu性能太弱。

另外就是电池低压保护也不要开,说多了都是泪,进入低压保护模式后遥控就失去作用了,只能等自动降落,中间有点啥意外就尴尬了。

我们那会玩的基本都是用这种思路来失控保护的,现在都流行用飞控本身的那个,然后用油门设置。
之前不是有个重庆的怒砸富斯视频,就是没设明白导致的。

dr300 发表于 2017-9-20 09:09:55

先在初始设置的故障保护中设置,然后在地面站可以关控看到保护模式的转变的。

jkd_405 发表于 2017-9-20 09:00:43

dmg139 发表于 2017-9-19 23:03
富斯T6没失控保护,没改控设置,正常油门地位1030,关控油门值900,低于975,没有返航,关控前什么状态 ...

所以说你没看懂我说的那段话,我说关闭飞控自身的失控保护功能。

也就是说不用靠飞控去判断什么时候失控。

而是纯靠遥控

你关控的时候第5通道每次应该都是一个固定值,这个值对应飞行模式设成返航就可以了。

这种方法根本不需要管油门关控的时候是多少。

飞越天际线 发表于 2017-9-18 09:42:56

是apm飞控吗?
无论在什么模式下 地面站设置好了失控返航都会跳到rtl的

老晋 发表于 2017-9-18 09:49:43

你好,明天 发表于 2017-9-18 09:42
是apm飞控吗?
无论在什么模式下 地面站设置好了失控返航都会跳到rtl的

错,遥控器也要设置失控返航,否则没有用。

wk321277 发表于 2017-9-18 09:56:26

你好,明天 发表于 2017-9-18 09:42
是apm飞控吗?
无论在什么模式下 地面站设置好了失控返航都会跳到rtl的

是APM,以前用pcm可以,现在用PPM,就不行了

wk321277 发表于 2017-9-18 09:57:32

老晋 发表于 2017-9-18 09:49
错,遥控器也要设置失控返航,否则没有用。

是了么,PCM有失控设置,ppm没有失控设置

jkd_405 发表于 2017-9-18 10:12:58

接收机都有失控设置,有可能你没找到,不过告诉你个简单的办法

首先,把apm本身的失控保护关掉;
在不装桨的情况下,连着地面站关控,看飞行模式会调到第几个上面
然后把这个模式改为返航模式即可。

wk321277 发表于 2017-9-18 10:22:35

jkd_405 发表于 2017-9-18 10:12
接收机都有失控设置,有可能你没找到,不过告诉你个简单的办法

首先,把apm本身的失控保护关掉;


嗯,我现在就是这么做的,但只有在自稳模式下关控,可以启动返航,其他不行

武杰杰 发表于 2017-9-18 10:31:24

要在飞控上设置

jkd_405 发表于 2017-9-18 10:38:44

wk321277 发表于 2017-9-18 10:22
嗯,我现在就是这么做的,但只有在自稳模式下关控,可以启动返航,其他不行 ...

怎么可能啊,那你开控的状态,只有自稳模式切返航模式正常?

其它模式切返航模式,不正常?

wk321277 发表于 2017-9-18 11:03:16

jkd_405 发表于 2017-9-18 10:38
怎么可能啊,那你开控的状态,只有自稳模式切返航模式正常?

其它模式切返航模式,不正常? ...

现在就是这种情况

wk321277 发表于 2017-9-18 11:04:12

武杰杰 发表于 2017-9-18 10:31
要在飞控上设置

真不知道该怎么闹了

飞越天际线 发表于 2017-9-18 11:07:16

wk321277 发表于 2017-9-18 09:56 static/image/common/back.gif
是APM,以前用pcm可以,现在用PPM,就不行了

ppm是信号吧

wk321277 发表于 2017-9-18 11:10:27

你好,明天 发表于 2017-9-18 11:07
ppm是信号吧

控的信号

jkd_405 发表于 2017-9-18 11:15:55

wk321277 发表于 2017-9-18 11:03
现在就是这种情况

你一共设置了几种模式啊,是用2x3的六段模式吗?

如果是的话,任何时候切到返航档都能返航啊,和原来什么模式无关,只要gps信号稳定。

而只要你开控切返航模式没问题,关控就没问题,因为飞控不知道你到底是手动切模式还是在关控

China_One 发表于 2017-9-18 11:21:38

遥控器要设置好哈

wk321277 发表于 2017-9-18 11:31:52

jkd_405 发表于 2017-9-18 11:15
你一共设置了几种模式啊,是用2x3的六段模式吗?

如果是的话,任何时候切到返航档都能返航啊,和原来什 ...

ok,再试试

蓝色闪电 发表于 2017-9-18 20:11:58

{:1_1:}学习来了{:1_7:}{:1_7:}{:1_7:}{:1_7:}{:1_7:}

泡泡 发表于 2017-9-18 21:53:59

不是可以设置6档开关吗?设置其中的一个为RTL模式,打开应就返航了。

dmg139 发表于 2017-9-19 22:16:40

jkd_405 发表于 2017-9-18 11:15
你一共设置了几种模式啊,是用2x3的六段模式吗?

如果是的话,任何时候切到返航档都能返航啊,和原来什 ...

用富斯T6,关控时飞行模式是哪个还是哪个,不跳到RTL,四轴直接停止

dmg139 发表于 2017-9-19 23:03:50

泡泡 发表于 2017-9-18 21:53
不是可以设置6档开关吗?设置其中的一个为RTL模式,打开应就返航了。


富斯T6没失控保护,没改控设置,正常油门地位1030,关控油门值900,低于975,没有返航,关控前什么状态就是什么状态。这个900是虚值吗




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