17665645157 发表于 2017-8-2 21:09:58

apm2.8装250穿越机怎么才能稳飞

用的福斯i6遥控6通道
好盈天行者20a电调
好盈电机2205   2300kv
5045三叶螺旋桨可以换2叶
250穿越机机架3k碳纤维
电池有一个3s的一个4s
有没有参考的pid

lingbaohua 发表于 2017-8-2 22:33:19

要装MissionPlanner-1.3.17这个版本的地面站，这个地面站能解锁最低的PID，250机架P值大约在0.01--0.03之间。你可以用六通道调P值。我刚开始弄的那个折叠260机架会抖得厉害，还会反机的，因为普通版本的P值最低是3，用这个版本的地面站最低是0.所以调低P值才能不抖不反机。{:1_7:}

飞越天际线 发表于 2017-8-2 23:43:23

自动调参啊。泡泡教程有

ezk 发表于 2017-8-3 06:39:21

这小机器 CC3D NAZE 飞的都比APM好 用途不一样 而且调参没太大问题
250 轴距的飞不远 其实飞远了就看不到了 APM强大功能更本不能体现

龙腾四海1113 发表于 2017-8-3 08:42:07

你好，明天 发表于 2017-8-2 23:43
自动调参啊。泡泡教程有

250及一下级别的自动调参基本不可用

龙腾四海1113 发表于 2017-8-3 08:48:38

这是我的2个小机，我用的飞控是APMPRO，由于电机不一样，PID也不一样，你可以试试看！

龙腾四海1113 发表于 2017-8-3 08:53:10

我的轴距280的！！！！！！！！！

tianlun8 发表于 2017-8-3 09:21:18

原先装过一次，直接将大机架上电调、APM2.8塞到250机架上，不调也凑合能飞，最后PID调了之后，还是挺稳的，就是响应速度太慢。时间太长了，PID参数忘了。后来换了F3飞控、小电调，那才叫爽。

maya5213 发表于 2017-8-3 09:39:54

一楼正解，良心回复啊

maya5213 发表于 2017-8-3 09:41:25

lingbaohua 发表于 2017-8-2 22:33 static/image/common/back.gif
要装MissionPlanner-1.3.17这个版本的地面站，这个地面站能解锁最低的PID，250机架P值大约在0.01--0.03之间 ...

我就是这样的方法解决

姿态 发表于 2017-11-16 21:17:47

我的自动调参，调好加油网右偏

姿态 发表于 2017-11-16 21:20:31



wurenji 发表于 2017-11-16 22:34:26

这是我的2个小机，我用的飞控是APMPRO，由于电机不一样，PID也不一样，你可以试试看
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