我爱萝丽爱萝丽 发表于 2017-7-31 14:01
对
应该是是解析接收机PWM信号然后控制单片机里驱动代码的延时部分来实现吧
我想应该是这个思路
大神的又一杰作 顶一个
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2017-8-2 22:28 编辑
三、固件与更新
固件下载选择内部时钟12MHz。
程序是直接在PN电调上改的。本来应该先完善STC库，再用库写程序的，可惜精力有限，库计划只能暂时搁置。
使用流程：
上电会奏乐三声，等待油门信号……
检测到油门中位再奏乐三声，推油门即可转动。
校准行程：（下载完固件自带一个标准行程，无需校准直接使用）
如果行程不对，油门置于最高上电，等待奏乐两声，程序自动记录最高油门信号；油门回中，等待奏乐两声，程序记录油门中位。完成校准。 （手动斜眼：是不是感觉到这么熟悉，，和有刷PN电调使用方法完全一样）
更新：步进舵机固件
电路不变，使用舵机固件就可以将一个减速步进电机变成一个舵机。
自行修改步进舵机的行程：
因为不同的步进电机减速比不同，可能你用不同的电机行程不一样，你可以自行修改代码编译新固件。（不会编译可参考《单片机课堂》一二课）
为方便修改，程序中做了定义：
//参数配置
#define MAX 1000 //最大行程步数 对应转动角度
#define Phase_Time 1200 //换相时间1.2ms 时间越长速度越慢
有人不知道五线的步进电机怎么接，以这个电机为例，一般红色为公共正极，ABCD顺序往下数就可以了
如果在制作、使用中出现问题，请及时向作者反馈
进来学习教程 {:1_12:}
顶顶顶
终于有更新了
开车了！http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png萝丽再出个A4988步进模块的，
辛苦楼主了！我也来试试看这个能转多快！{:1_12:}
强顶顶！
前排就座，努力学习{:1_1:}{:1_1:}
请问萝莉是专职做论坛技术支持吗？
可以在编一个双路双向电调程序。就可以来做船或履带车了
useisbb 发表于 2017-8-2 18:16
请问萝莉是专职做论坛技术支持吗？
业余？
lvkangd12s 发表于 2017-8-2 18:40
可以在编一个双路双向电调程序。就可以来做船或履带车了
做两个电调不就行了？遥控器可以混控
支持老大开源不易略表心意以众筹
厉害了。。。。。。
我爱萝丽爱萝丽 发表于 2017-8-2 20:00 static/image/common/back.gif
业余？
佩服佩服！同为码农，佩服你这份精神！
好东西啊，你们暴殄天物http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.png
本帖最后由 suker620 于 2017-8-4 09:34 编辑
步进舵机，咋个确定中位的呢？上电位置就是中位吗？ 如果出现卡舵咋个办。
suker620 发表于 2017-8-4 09:32 static/image/common/back.gif
步进舵机，咋个确定中位的呢？上电位置就是中位吗？ 如果出现卡舵咋个办。 ...
帖子有写啊，三个注意事项，做卡位，上电自动转到卡位再回中。阻力不能超过扭力，不能卡舵