【我爱萝丽爱萝丽】步进电调 DIY教程（更新步进舵机）

一点痕迹 · 发表于 2017-7-31 15:02:06

我爱萝丽爱萝丽发表于 2017-7-31 14:01
对

应该是是解析接收机PWM信号然后控制单片机里驱动代码的延时部分来实现吧
我想应该是这个思路

xiaoguosir · 发表于 2017-7-31 16:17:45

大神的又一杰作顶一个

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-7-31 22:39:17

本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2017-8-2 22:28 编辑

三、固件与更新

固件下载选择内部时钟12MHz。
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萝丽步进电调V1固件.rar (2.08 KB, 下载次数: 218)

程序是直接在PN电调上改的。本来应该先完善STC库，再用库写程序的，可惜精力有限，库计划只能暂时搁置。
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萝丽步进电调V1源码.rar (1.83 KB, 下载次数: 275)

使用流程：
上电会奏乐三声，等待油门信号……
检测到油门中位再奏乐三声，推油门即可转动。

校准行程：（下载完固件自带一个标准行程，无需校准直接使用）
如果行程不对，油门置于最高上电，等待奏乐两声，程序自动记录最高油门信号；油门回中，等待奏乐两声，程序记录油门中位。完成校准。（手动斜眼：是不是感觉到这么熟悉，，和有刷PN电调使用方法完全一样）

更新：步进舵机固件
电路不变，使用舵机固件就可以将一个减速步进电机变成一个舵机。

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萝丽步进舵机V1固件.rar (1.38 KB, 下载次数: 158)

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萝丽步进舵机V1源码.rar (1.33 KB, 下载次数: 197)

自行修改步进舵机的行程：
因为不同的步进电机减速比不同，可能你用不同的电机行程不一样，你可以自行修改代码编译新固件。（不会编译可参考《单片机课堂》一二课）

为方便修改，程序中做了定义：
//参数配置
#define MAX 1000 //最大行程步数对应转动角度
#define Phase_Time 1200 //换相时间1.2ms 时间越长速度越慢

有人不知道五线的步进电机怎么接，以这个电机为例，一般红色为公共正极，ABCD顺序往下数就可以了
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如果在制作、使用中出现问题，请及时向作者反馈

Jackey · 发表于 2017-7-31 23:53:26

进来学习教程

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！小布！ · 发表于 2017-8-1 00:00:39

顶顶顶

sinbolee · 发表于 2017-8-1 00:41:46

终于有更新了

机甲老顽童 · 发表于 2017-8-1 09:01:51

开车了！

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萝丽再出个A4988步进模块的，

lwjmf · 发表于 2017-8-1 20:53:17

辛苦楼主了！我也来试试看这个能转多快！

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野野马 · 发表于 2017-8-1 23:06:26

强顶顶！

东拉西扯 · 发表于 2017-8-2 12:39:09

前排就座，努力学习

useisbb · 发表于 2017-8-2 18:16:03

请问萝莉是专职做论坛技术支持吗？

lvkangd12s · 发表于 2017-8-2 18:40:34

可以在编一个双路双向电调程序。就可以来做船或履带车了

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-8-2 20:00:58

useisbb 发表于 2017-8-2 18:16
请问萝莉是专职做论坛技术支持吗？

业余？

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-8-2 20:01:31

lvkangd12s 发表于 2017-8-2 18:40
可以在编一个双路双向电调程序。就可以来做船或履带车了

做两个电调不就行了？遥控器可以混控

ldy7474 · 发表于 2017-8-3 00:43:24

支持老大开源不易略表心意以众筹

tjcdq · 发表于 2017-8-3 00:47:51

厉害了。。。。。。

useisbb · 发表于 2017-8-3 11:18:32

我爱萝丽爱萝丽发表于 2017-8-2 20:00
业余？

佩服佩服！同为码农，佩服你这份精神！

机甲老顽童 · 发表于 2017-8-3 12:43:33

好东西啊，你们暴殄天物【我爱萝丽爱萝丽】步进电调 DIY教程（更新步进舵机）作者:机甲老顽童 6145

suker620 · 发表于 2017-8-4 09:32:15

本帖最后由 suker620 于 2017-8-4 09:34 编辑

步进舵机，咋个确定中位的呢？上电位置就是中位吗？　如果出现卡舵咋个办。

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-8-4 17:40:05

suker620 发表于 2017-8-4 09:32
步进舵机，咋个确定中位的呢？上电位置就是中位吗？　如果出现卡舵咋个办。 ...

帖子有写啊，三个注意事项，做卡位，上电自动转到卡位再回中。阻力不能超过扭力，不能卡舵

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