飞越天际线 发表于 2017-7-24 17:51:21

APM刷6轴固件,无法解锁

外置罗盘内置罗盘都试过,外罗盘有把短路帽拿下,内罗盘有插短路帽
另外还清除了所有数据,刷车固件,在刷回6轴固件3.1.5版本
3.2.1版本都试过了 所以排除固件问题
然后软件 重新安装后也是如此,并且插另外一个飞控 显示正常,能解锁,所以排除软件问题
然后就不知道怎么办了。。。
泡泡老师快来相助,永不忘报恩


zxc850414 发表于 2017-7-24 20:23:39

罗盘校准
如果校准还不行
就换罗盘
如果原来是内罗盘就改外。如果原来是外。就改内

zxc850414 发表于 2017-7-24 21:27:16

看来我不该来,,,哎,我没看完,原来是指定读者的

飞越天际线 发表于 2017-7-24 21:44:25

zxc850414 发表于 2017-7-24 20:23
罗盘校准
如果校准还不行
就换罗盘


内外都试过了 还是罗盘不健康

飞越天际线 发表于 2017-7-24 21:45:03

zxc850414 发表于 2017-7-24 21:27
看来我不该来,,,哎,我没看完,原来是指定读者的

什么意思?不太懂

野野马 发表于 2017-7-24 21:47:43

路过帮顶。

zxc850414 发表于 2017-7-24 21:50:00

醉生梦死 发表于 2017-7-24 21:44 static/image/common/back.gif
内外都试过了 还是罗盘不健康

你确定设置正确?软件里选了?跳线帽接了?或者断了?

zxc850414 发表于 2017-7-24 21:50:35

醉生梦死 发表于 2017-7-24 21:45 static/image/common/back.gif
什么意思?不太懂

你不是叫泡泡老师吗?难怪只有我没注意看的回答

飞越天际线 发表于 2017-7-25 00:18:02

zxc850414 发表于 2017-7-24 21:50 static/image/common/back.gif
你不是叫泡泡老师吗?难怪只有我没注意看的回答

哦哦明白了误会了误会了

ezk 发表于 2017-7-25 03:00:53

把prearm check 调为0
我都是这样飞的 不是很安全就是

jkd_405 发表于 2017-7-25 09:36:05

虽然不知道怎么解决,但是我知道陀螺仪和罗盘是两个东西。陀螺仪不健康折腾罗盘显然没用

飞越天际线 发表于 2017-7-25 09:54:41

jkd_405 发表于 2017-7-25 09:36 static/image/common/back.gif
虽然不知道怎么解决,但是我知道陀螺仪和罗盘是两个东西。陀螺仪不健康折腾罗盘显然没用 ...

那该怎么办才好

jkd_405 发表于 2017-7-25 10:30:01

醉生梦死 发表于 2017-7-25 09:54
那该怎么办才好

这个还真不知道,陀螺仪是不需要校准的传感器,如果提示陀螺仪不健康我觉得最大可能就是硬件问题了。

而陀螺仪是整个飞控最核心的部件,飞控姿态控制最底层是基于陀螺仪的,然后是加速度计,之后是高度计罗盘gps等等。

从安全角度说,更换飞控吧。

如果按前面某个哥们说的,把起飞前检查关掉,有很高的风险。

除了陀螺以外所有传感器都没有,可以飞手动模式,或者叫比例模式。

加上加速度计可以飞自稳模式。

加上高度计有了定高模式,加上gps和罗盘有了定点模式和自动航线 返航等功能。

加上超声定高和光流,可以拥有低空更高精度的定高和定点能力。

然而后面这些都有,没有陀螺,没法飞。

飞越天际线 发表于 2017-7-25 12:45:23

jkd_405 发表于 2017-7-25 10:30 static/image/common/back.gif
这个还真不知道,陀螺仪是不需要校准的传感器,如果提示陀螺仪不健康我觉得最大可能就是硬件问题了。

而 ...

嗯 好的谢谢

mars5621 发表于 2017-8-2 17:53:21

我用win10的电脑提示罗盘不健康,apm2.6和2.8都是,换了一个xp的电脑就没问题了

飞越天际线 发表于 2017-8-2 18:10:20

mars5621 发表于 2017-8-2 17:53 static/image/common/back.gif
我用win10的电脑提示罗盘不健康,apm2.6和2.8都是,换了一个xp的电脑就没问题了
...

这电脑也有关系?

wurenji 发表于 2017-8-2 19:34:07

谢谢楼主,支持分享

飞上天༕ 发表于 2017-8-4 00:05:36


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