本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2017-6-18 23:49 编辑
四、程序固件更新
下载时必须选择24MHz内部时钟！
测试固件4更新：
1、增加磁场融合算法，完整的横滚、俯仰、航向三轴角度输出；
2、增加中点重置功能，在使用中放置任意角度，按下按键即可将当前角度重设为中点；
3、增加传感器检测，如果传感器正常，工作时为LED常亮，传感器不正常则会一直闪灯；
3、增加陀螺仪校准和磁场校准功能：
按着按键上电，等待LED熄灭即进入菜单设置模式；
LED菜单指示：闪一下熄灭，陀螺仪校准模式；闪两下熄灭，磁场校准模式。轻按按键，切换菜单。长按按键，进入菜单。
陀螺仪校准：进入菜单后将头追放置稳定的平面上，快闪结束后会自动校准。
磁场校准：进入菜单后等待快闪结束，然后将头追沿X、Y、Z三轴各转两圈，按下按键结束校准。
4、更新固件后，不校准可以直接使用横滚、俯仰输出，航向输出校准后才准确。
5、使用时远离磁铁、钢铁物品，否则会干扰磁场。铜铝锡等不影响磁场。
6、请积极反应头追制作使用中遇到的问题，以帮助作者改进！
程序源码更新：
测试固件期间不更新源码，等正式固件时更新。
源码将采用STC库编写，将更加简单易懂。
未完待续……
大神归来啊
等更新，支持萝莉
我爱萝丽爱萝丽 发表于 2017-5-22 00:20 static/image/common/back.gif
可以买个HMC5883，但是两个模块更麻烦，你的6050还是留着做飞控吧
萝丽大神http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/10.png你的意思是说，不久以后你会出飞控教程http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/64.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/64.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/64.png
一个好的项目，期待中
很好的文章，虽然没有亲自验证过！！！！！！！！
萝莉大神2.4G模块怎么驱动编码发个教程呗！
我爱萝丽爱萝丽 发表于 2017-5-22 00:18 static/image/common/back.gif
头追FPV控制云台啊
感觉还可以做个头追控制的旋转炮塔，加上激光瞄具和立体双摄像头。体感这个东西如果能精确描摹动作的话，用途还是很广泛的，做成机械手臂进行远程医疗……
终于等到楼主来了，期待
可以，很强势。跟起来
不知道是否支持商品控
希望4代可以用OLED屏幕
支持支持
萝莉终于出现了，顶顶顶顶！
雄起雄起！！！！
强贴，留名。
我觉得，大师应该更多的结合程序实例讲一讲算法。
a13621146 发表于 2017-5-22 07:40
萝莉大神2.4G模块怎么驱动编码发个教程呗！
以后的单片机课堂里面会有
老胖熊 发表于 2017-5-22 12:14
强贴，留名。
我觉得，大师应该更多的结合程序实例讲一讲算法。
算法会在注释中讲一些
厉害厉害，接着更新，持续关注
期待四代早日到来！！！