【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-22 00:20:57

my21602 发表于 2017-5-21 21:35
楼主，我的MPU6050不能用在这上面了吧？

可以买个HMC5883，但是两个模块更麻烦，你的6050还是留着做飞控吧

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-22 00:51:28

本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2017-5-24 13:40 编辑

三、自制两轴舵机云台

有了头追，当然还要有云台。很多人应该都玩过这一款舵机云台：【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）作者:我爱萝丽爱萝丽 3801

这个云台只要几块钱性价比很高，不过它也有个小缺点：重心过于靠前，Z轴连接处容易晃动。

针对这种问题，楼主发现了一种更好的自制方法：舵机改双出轴。

1、准备一颗M3螺丝，洞洞板的板边裁一小条（因为洞洞板上的洞正好都是3MM的哦，不然你要自己钻一个孔）。
拆下舵机后盖，在舵机轴对称的位置上打个小孔，拧上M3螺丝。
（小技巧：用烧热的铁丝先捅一个略小于3MM的洞，再用力拧入，非常紧，不需要再额外加螺母）
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2、把两个轴连接起来，立马变成高大上的双出轴舵机
（注意削掉影响转动的突起）
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3、当当当当！再加个舵机，只用了一颗螺丝钉就做出了云台，而且比商品的体积更小，晃动更少。Z轴舵机也可以改成双出轴更稳固。
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我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-22 00:57:38

本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2017-6-18 23:49 编辑

四、程序固件更新

下载时必须选择24MHz内部时钟！
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萝丽PPM头追（测试固件4）.rar (7.87 KB, 下载次数: 619)

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测试固件4更新：
1、增加磁场融合算法，完整的横滚、俯仰、航向三轴角度输出；
2、增加中点重置功能，在使用中放置任意角度，按下按键即可将当前角度重设为中点；
3、增加传感器检测，如果传感器正常，工作时为LED常亮，传感器不正常则会一直闪灯；
3、增加陀螺仪校准和磁场校准功能：
      按着按键上电，等待LED熄灭即进入菜单设置模式；
      LED菜单指示：闪一下熄灭，陀螺仪校准模式；闪两下熄灭，磁场校准模式。轻按按键，切换菜单。长按按键，进入菜单。
         陀螺仪校准：进入菜单后将头追放置稳定的平面上，快闪结束后会自动校准。
         磁场校准：进入菜单后等待快闪结束，然后将头追沿X、Y、Z三轴各转两圈，按下按键结束校准。
4、更新固件后，不校准可以直接使用横滚、俯仰输出，航向输出校准后才准确。
5、使用时远离磁铁、钢铁物品，否则会干扰磁场。铜铝锡等不影响磁场。
6、请积极反应头追制作使用中遇到的问题，以帮助作者改进！

程序源码更新：
测试固件期间不更新源码，等正式固件时更新。
源码将采用STC库编写，将更加简单易懂。

未完待续……

zhangyiyun2014 · 发表于 2017-5-22 00:59:10

大神归来啊

boblhl · 发表于 2017-5-22 01:57:42

等更新，支持萝莉

my21602 · 发表于 2017-5-22 05:56:17

我爱萝丽爱萝丽发表于 2017-5-22 00:20
可以买个HMC5883，但是两个模块更麻烦，你的6050还是留着做飞控吧

萝丽大神

【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）作者:my21602 9435

你的意思是说，不久以后你会出飞控教程【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）作者:my21602 9106

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caifish · 发表于 2017-5-22 06:34:48

一个好的项目，期待中

kappak · 发表于 2017-5-22 07:10:46

很好的文章，虽然没有亲自验证过！！！！！！！！

a13621146 · 发表于 2017-5-22 07:40:06

萝莉大神2.4G模块怎么驱动编码发个教程呗！

世界大战 · 发表于 2017-5-22 09:04:22

我爱萝丽爱萝丽发表于 2017-5-22 00:18
头追FPV控制云台啊

感觉还可以做个头追控制的旋转炮塔，加上激光瞄具和立体双摄像头。体感这个东西如果能精确描摹动作的话，用途还是很广泛的，做成机械手臂进行远程医疗……

lanse2pty · 发表于 2017-5-22 09:18:27

终于等到楼主来了，期待

xiaobailaile · 发表于 2017-5-22 09:23:58

可以，很强势。跟起来

fxy_structure · 发表于 2017-5-22 09:42:41

不知道是否支持商品控

风中的小曦 · 发表于 2017-5-22 10:27:19

希望4代可以用OLED屏幕

Mr-iuy · 发表于 2017-5-22 10:31:58

支持支持

2MHNmg8eFy · 发表于 2017-5-22 11:03:41

萝莉终于出现了，顶顶顶顶！

影狼幽恋 · 发表于 2017-5-22 12:03:15

雄起雄起！！！！

老胖熊 · 发表于 2017-5-22 12:14:52

强贴，留名。

我觉得，大师应该更多的结合程序实例讲一讲算法。

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-22 12:18:00

a13621146 发表于 2017-5-22 07:40
萝莉大神2.4G模块怎么驱动编码发个教程呗！

以后的单片机课堂里面会有

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-22 12:30:23

老胖熊发表于 2017-5-22 12:14
强贴，留名。

我觉得，大师应该更多的结合程序实例讲一讲算法。

算法会在注释中讲一些

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