羡慕许仙曰过蛇 发表于 2017-3-10 18:51:00

接收机信号强度指示(RSSI)APM飞控

接收信号强度指示(RSSI)本文将展示如何得到接收信号强度指示(RSSI)APM FrSky接收机。http://ardupilot.org/copter/_images/mp_hud_rssi.jpg提供从FrSky接收机RSSI APM。
[*]选择与RSSI_PIN参数输入插口。
[*]然而一些接收器如FrSky D8R-XP输出0 - 3.3 V。
[*]因为这个原因我添加新的参数:RSSI_RANGE。
[*]这也是一个要求的问题之前:https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/648
[*]当RSSI_RANGE参数设置为你的收音机的最大RSSI电压RSSI rxrssi范围0 - 100所示。
[*]能够设置RSSI_RANGE参数被添加到任务计划在整个参数列表:
http://ardupilot.org/copter/_images/mp_rssi_parameter.png
完整的系统和RSSI加法http://ardupilot.org/copter/_images/complete_amp2_system_with_rssi.jpg
RSSI过滤器4.7 k电阻和10 uf电容是用来过滤掉接收机的RSSI的脉冲输出。http://ardupilot.org/copter/_images/rssi_circuit_to_filter_out_pulses.jpg
RSSI连接http://ardupilot.org/copter/_images/rssi_connections_3.jpg

jrpcpc 发表于 2017-5-11 13:57:08

請問樓主 如果是dsm2 衛星或接收 如何取得rssi訊號 謝謝

武直10 发表于 2020-4-26 17:00:56

请问我是乐迪AT10遥控用的R9D接收机，10通道是RSSI是直接把A1接到10通道的信号上吗

陆龟小马 发表于 2018-3-17 11:14:45

这个rssi是要传回遥控器的。楼主看看当遥控没有rssi信号时，图传有没有它的显示，是多少。我感觉就是两个途径一样的效果。如果遥控器在不使用回传模式时接收机还会有rssi信号给APM吗？

南柯小小梦 发表于 2017-3-10 19:24:38

刁民原来是你，厉害了我的哥

洋气的猫总 发表于 2017-3-10 21:22:47

本帖最后由 洋气的猫总 于 2017-3-10 21:24 编辑

APM rsii的信号不用搞了这么复杂啊. 简单的操作啊.
x9d X8R接收举例操作;
apm A1信号线接上X8R的 RSSI信号.图1

apm参数表.更改A1,电压.3.3 图2
OSD设置


3dr OSD.默认是0~255 把255的比例调成100%就行了

川师鲤鱼 发表于 2017-3-11 07:42:54

不错不错帮顶喽

川师鲤鱼 发表于 2017-3-11 08:48:39

很棒哦

wu_g_hua 发表于 2017-3-11 12:02:54

http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png

川师鲤鱼 发表于 2017-3-12 08:31:14

路过帮顶喽兄弟

kenneth_chun 发表于 2017-3-12 22:03:25

http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png

tjcdq 发表于 2017-3-13 00:29:43

水平低，搞不懂。

Mr-iuy 发表于 2017-3-13 11:13:05

洋气的猫总 发表于 2017-3-10 21:22 static/image/common/back.gif
APM rsii的信号不用搞了这么复杂啊. 简单的操作啊.
x9d X8R接收举例操作;
apm A1信号线接上X8R的 RSSI信号. ...

请问X9d用l9r接收机pix 飞控怎么设置信号强度跟失控保护？

洋气的猫总 发表于 2017-3-13 15:40:52

Mr-iuy 发表于 2017-3-13 11:13
请问X9d用l9r接收机pix 飞控怎么设置信号强度跟失控保护？

按照X8R一样的设置方法
PIX，sbus信号接L9R信号
然后修改两个参数   :RSSI_PIN103      (PIX是103 )
                                 RSSI_RANGE 3.3    （电压）
      

wurenji 发表于 2017-3-13 15:54:20

水平低，搞不懂

Mr-iuy 发表于 2017-3-13 17:41:34

洋气的猫总 发表于 2017-3-13 15:40
按照X8R一样的设置方法
PIX，sbus信号接L9R信号
然后修改两个参数   :RSSI_PIN103      (PIX是103...

意思就是pix的sbus接口接到l9r的信号接口，三根线都接上。然后改你说的那两个参数就可以了？

洋气的猫总 发表于 2017-3-13 18:01:54

Mr-iuy 发表于 2017-3-13 17:41
意思就是pix的sbus接口接到l9r的信号接口，三根线都接上。然后改你说的那两个参数就可以了？ ...

一跟信号接信号线就行了。

Mr-iuy 发表于 2017-3-13 20:49:32

洋气的猫总 发表于 2017-3-13 18:01
一跟信号接信号线就行了。

线也接了，也设置了，可osd界面连信号图标都没有呢

洋气的猫总 发表于 2017-3-13 21:15:12

Mr-iuy 发表于 2017-3-13 20:49 static/image/common/back.gif
线也接了，也设置了，可osd界面连信号图标都没有呢

osd界面，是需要你点开rssi的勾啊~信号默认是0~255更改100

Mr-iuy 发表于 2017-3-13 21:44:30

洋气的猫总 发表于 2017-3-13 21:15
osd界面，是需要你点开rssi的勾啊~信号默认是0~255更改100


都设置了就是界面都没有遥控器信号图标。是固件问题吗？

tjcdq 发表于 2017-3-14 00:13:50

好帖子，赞一个。

jrpcpc 发表于 2017-5-15 01:36:43

路過幫頂
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