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接收信号强度指示(RSSI)本文将展示如何得到接收信号强度指示(RSSI)APM FrSky接收机。 提供从FrSky接收机RSSI APM。- 选择与RSSI_PIN参数输入插口。
- 然而一些接收器如FrSky D8R-XP输出0 - 3.3 V。
- 因为这个原因我添加新的参数:RSSI_RANGE。
- 这也是一个要求的问题之前:https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/648
- 当RSSI_RANGE参数设置为你的收音机的最大RSSI电压RSSI rxrssi范围0 - 100所示。
- 能够设置RSSI_RANGE参数被添加到任务计划在整个参数列表:

完整的系统和RSSI加法
RSSI过滤器4.7 k电阻和10 uf电容是用来过滤掉接收机的RSSI的脉冲输出。 
RSSI连接
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