zaq321 发表于 2017-3-3 20:33:42

新用6寸桨，PID调试困难，有谁有经验帮忙看看

5寸桨没有这个情况，6寸桨调了好几个电，没有好转，帮忙看看哪里没调好

视频传到b站了，传其他的视频网站压缩的根本没法看
http://www.bilibili.com/video/av8941052/

视频能看到高频的震动，还有偶尔的抖动

打开黑盒子是这样的。。这已经上了三通和双陷



PID


w294714570 发表于 2017-3-3 20:42:34

路过，顶起来！

炸香机 发表于 2017-3-3 21:03:29

不懂帮顶                                          

zaq321 发表于 2017-3-3 21:42:29

w294714570 发表于 2017-3-3 20:42
路过，顶起来！

{:1_23:}

zaq321 发表于 2017-3-4 00:33:09

炸香机 发表于 2017-3-3 21:03
不懂帮顶

{:1_23:}

南柯小小梦 发表于 2017-3-4 06:02:03

不懂pid

guoguo123 发表于 2017-3-4 07:25:03

你这抖的不是一般厉害

zaq321 发表于 2017-3-4 13:50:40

guoguo123 发表于 2017-3-4 07:25
你这抖的不是一般厉害

打算再调一下，调不好只能换桨了

清醒的风 发表于 2017-3-4 14:34:05

我以前也用的280的机架，6寸浆，P差不多70左右.D也到了50过一点，你试一下，能不能改善。再问一下，你的陷通滤波做对了吗？

zaq321 发表于 2017-3-4 21:36:51

清醒的风 发表于 2017-3-4 14:34
我以前也用的280的机架，6寸浆，P差不多70左右.D也到了50过一点，你试一下，能不能改善。再问一下，你的陷 ...

要调这么高？！   陷滤波就是两个很大面积，反正就压不干净，

清醒的风 发表于 2017-3-5 01:35:36

zaq321 发表于 2017-3-4 21:36 static/image/common/back.gif
要调这么高？！   陷滤波就是两个很大面积，反正就压不干净，

压不干净是你没做好，好好再学习一下，滤波没做好，调PID也解决不了那些毛刺。

韩米格 发表于 2017-3-25 21:28:48

桨不行，该换就换吧

疯狂爬升 发表于 2017-3-26 06:53:02

最简单的方法就是尝试降D
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