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新用6寸桨,PID调试困难,有谁有经验帮忙看看

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发表于 2017-3-3 20:33:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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5寸桨没有这个情况,6寸桨调了好几个电,没有好转,帮忙看看哪里没调好

视频传到b站了,传其他的视频网站压缩的根本没法看
http://www.bilibili.com/video/av8941052/

视频能看到高频的震动,还有偶尔的抖动

打开黑盒子是这样的。。这已经上了三通和双陷

新用6寸桨,PID调试困难,有谁有经验帮忙看看 高频,网站 作者:zaq321 7590

PID
新用6寸桨,PID调试困难,有谁有经验帮忙看看 高频,网站 作者:zaq321 2253

发表于 2017-3-3 20:42:34 | 显示全部楼层
  路过,顶起来!
发表于 2017-3-3 21:03:29 | 显示全部楼层
不懂帮顶                                          
 楼主| 发表于 2017-3-3 21:42:29 | 显示全部楼层

新用6寸桨,PID调试困难,有谁有经验帮忙看看 高频,网站 作者:zaq321 488
 楼主| 发表于 2017-3-4 00:33:09 | 显示全部楼层
发表于 2017-3-4 06:02:03 | 显示全部楼层
不懂pid
发表于 2017-3-4 07:25:03 | 显示全部楼层
你这抖的不是一般厉害
 楼主| 发表于 2017-3-4 13:50:40 | 显示全部楼层
guoguo123 发表于 2017-3-4 07:25
你这抖的不是一般厉害

打算再调一下,调不好只能换桨了
发表于 2017-3-4 14:34:05 | 显示全部楼层
我以前也用的280的机架,6寸浆,P差不多70左右.D也到了50过一点,你试一下,能不能改善。再问一下,你的陷通滤波做对了吗?
 楼主| 发表于 2017-3-4 21:36:51 | 显示全部楼层
清醒的风 发表于 2017-3-4 14:34
我以前也用的280的机架,6寸浆,P差不多70左右.D也到了50过一点,你试一下,能不能改善。再问一下,你的陷 ...

要调这么高?!   陷滤波就是两个很大面积,反正就压不干净,
发表于 2017-3-5 01:35:36 | 显示全部楼层
zaq321 发表于 2017-3-4 21:36 新用6寸桨,PID调试困难,有谁有经验帮忙看看 高频,网站 作者:清醒的风 9022
要调这么高?!   陷滤波就是两个很大面积,反正就压不干净,

压不干净是你没做好,好好再学习一下,滤波没做好,调PID也解决不了那些毛刺。
发表于 2017-3-25 21:28:48 | 显示全部楼层
桨不行,该换就换吧
发表于 2017-3-26 06:53:02 | 显示全部楼层
最简单的方法就是尝试降D
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