z158390648 发表于 2017-2-25 20:38:48

新人apm 不掉高的固件校验失败

在模友之吧下载的apm飞控不掉高固件，在最后校验的时候出错，是怎么回事，是解压缩的是损伤了原文件？

ljh16280 发表于 2017-2-25 22:13:30

路过，帮顶。

bobotufu 发表于 2017-2-25 22:16:05

不掉高，跟固件没多大关系吧

xingchen 发表于 2017-2-25 22:21:13


路过，帮顶。
路过，帮顶。
路过，帮顶。

川师鲤鱼 发表于 2017-2-25 22:38:42

不懂帮顶

w294714570 发表于 2017-2-25 23:03:26

路过，顶起来！

johntitor 发表于 2017-2-25 23:15:52

不懂，帮顶，气压计定高没稳过

sunrise_zqh 发表于 2017-2-25 23:48:52

掉高是APM上的气压计受了光照，请有效遮光

川师鲤鱼 发表于 2017-2-26 06:33:16

不错不错 路过帮顶不懂

xxms 发表于 2017-2-26 06:53:15

不清楚绑定

17727096086 发表于 2017-2-26 09:43:30

路过帮顶

王东阳 发表于 2017-3-3 18:03:15

不掉高，单凭修改固件，是无法解决的。

比如在高速飞行的时候，飞机上空气压变低，使得气压计产生误判，这个时候借助于软件来修正，是个办法，但是问题是，修正量不好确定。因为机动速度不同，情况不同，气压计误判的程度不同。无法确定这一点，修正就根本谈不上。

气压计产生误判的情形还不止这一点。

一个有效的思路是高度传感器冗余。也就是说使用2个测量高度的传感器，来相互矫正。PIXHAWK就采用了这种思路。

月儿 发表于 2017-3-17 13:48:46

不知道，也想问问

new0618 发表于 2017-6-25 16:49:55

为什么不结合gps定位的高度？？？

dmg139 发表于 2019-4-21 15:56:05

王东阳 发表于 2017-3-3 18:03
不掉高，单凭修改固件，是无法解决的。

比如在高速飞行的时候，飞机上空气压变低，使得气压计产生误判，这 ...

大疆是什么思路
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