Shedray 发表于 2017-2-1 00:01:25

只玩穿越 发表于 2017-1-31 23:04 static/image/common/back.gif
楼主,我的小空心杯左右横滚杆回中后飞机继续向左或向右飞,一定要反方向打杆才能停下来?该怎么调啊? ...

加5/10的i值试试

只玩穿越 发表于 2017-2-1 02:28:47

Shedray 发表于 2017-2-1 00:01
加5/10的i值试试

CF里的缺省I值是0.035,我目前加到0.045,好像没有什么变化!就是飘来飘去!

Shedray 发表于 2017-2-1 06:57:23

只玩穿越 发表于 2017-2-1 02:28 static/image/common/back.gif
CF里的缺省I值是0.035,我目前加到0.045,好像没有什么变化!就是飘来飘去! ...

校准陀螺仪

CYQD 发表于 2018-6-5 17:02:19

新手必看好帖,顶顶顶!!!

wiipop 发表于 2018-7-10 23:43:40

mark。。。。。。。
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