PID的正确打开方式

Shedray · 发表于 2017-2-1 00:01:25

只玩穿越发表于 2017-1-31 23:04
楼主，我的小空心杯左右横滚杆回中后飞机继续向左或向右飞，一定要反方向打杆才能停下来？该怎么调啊？ ...

加5/10的i值试试

只玩穿越 · 发表于 2017-2-1 02:28:47

Shedray 发表于 2017-2-1 00:01
加5/10的i值试试

CF里的缺省I值是0.035，我目前加到0.045，好像没有什么变化！就是飘来飘去！

Shedray · 发表于 2017-2-1 06:57:23

只玩穿越发表于 2017-2-1 02:28
CF里的缺省I值是0.035，我目前加到0.045，好像没有什么变化！就是飘来飘去！ ...

校准陀螺仪

CYQD · 发表于 2018-6-5 17:02:19

新手必看好帖，顶顶顶！！！

wiipop · 发表于 2018-7-10 23:43:40

mark。。。。。。。

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