DIY CC3D飞控 H36 空心杯四轴（未完成）
本帖最后由 mickeyeva2 于 2016-11-26 10:49 编辑项目信息重量参考重量（22.5）fishpepper
CC3D飞控6g
2.9g
摄像头和图传发射700线mini摄像头，12.5*12.5mm；25mW至200mW图传发射 22*20
3.56g
JJRC H3685mm*85mm机架
3.2g
空心杯*4615*47g4x1.83g = 7.32g
螺旋桨*4螺旋桨*4
4*0.27=1.06g
DIY有刷ESC板子有刷电调
0
电池1S 100mAh，180mAh
4.12g
接收机FrSky SBUS 接收机6g
0.5g
20161121
CC3D刷入cleanflight 14.1版本
（过程艰难，又是用openpilot的软件刷路10.1版本的bin固件，然后要串口刷入cleanflight）
set motor_pwm_rate = 2000（最大32K）
cc3d+irlrm2502+flysky ppm recevier 正常驱动空心杯电机，能识别ppm信号。
20161124
使用1S供电，接收机更换为FrSky 7CH，SBUS模式
set serial_inverions = off
uart1 msp=off，serial=on;
供电问题：1S(3.7-4.2)-->662K（3V3）->m328p, CC2500, STM32F, 6000,
供电能撑的住?
sbus 接收机，CC3D接main port（gnd和rx）
使用serial rx，并且选择sbus协议。
1s（3.8V）可以驱动662K，稳定性未知
FrSky D8 Sbus Receiver可以回传rssi，tssi，A1，A2
20161125
太重了，还是没些成品有刷飞控板子吧。
留个位置 拿分走人，感谢楼主的奉献
顶顶顶，发发发 顶顶顶，发发发 顶顶顶，发发发 前排围观
cc3d 6g，电机 7g，接收6g，迫切需要减重
前排围观
wys0301mm 发表于 2016-11-25 23:14 static/image/common/back.gif
前排围观
frsky接收，cc3d直接3.3供电，电池到3.3v都还能给接收供电
666666666666666666666666666 33克，太重了，飞不起来 hin好。。。。
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