DIY CC3D飞控 H36 空心杯四轴（未完成）

mickeyeva2 · 发表于 2016-11-25 15:22:58

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本帖最后由 mickeyeva2 于 2016-11-26 10:49 编辑

项目	信息	重量	参考重量（22.5）fishpepper
CC3D	飞控	6g	2.9g
摄像头和图传发射	700线mini摄像头，12.512.5mm；25mW至200mW图传发射 2220		3.56g
JJRC H36	85mm*85mm机架		3.2g
空心杯*4	615*4	7g	4x1.83g = 7.32g
螺旋桨*4	螺旋桨*4		4*0.27=1.06g
DIY有刷ESC板子	有刷电调		0
电池	1S 100mAh，180mAh		4.12g
接收机	FrSky SBUS 接收机	6g	0.5g

20161121
CC3D刷入cleanflight 14.1版本
（过程艰难，又是用openpilot的软件刷路10.1版本的bin固件，然后要串口刷入cleanflight）
set motor_pwm_rate = 2000（最大32K）
cc3d+irlrm2502+flysky ppm recevier 正常驱动空心杯电机，能识别ppm信号。

20161124
使用1S供电，接收机更换为FrSky 7CH，SBUS模式
set serial_inverions = off
uart1 msp=off，serial=on;

供电问题：1S(3.7-4.2)-->662K（3V3）->m328p, CC2500, STM32F, 6000,
供电能撑的住?

sbus 接收机，CC3D接main port（gnd和rx）
使用serial rx，并且选择sbus协议。
1s（3.8V）可以驱动662K，稳定性未知
FrSky D8 Sbus Receiver可以回传rssi，tssi，A1，A2

20161125
太重了，还是没些成品有刷飞控板子吧。
DIY CC3D飞控 H36 空心杯四轴（未完成）电池,图传,飞控,电调,电机作者:mickeyeva2 335

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mickeyeva2 · 发表于 2016-11-25 15:23:48

留个位置

陈哥来呢 · 发表于 2016-11-25 16:37:17

拿分走人，感谢楼主的奉献

迟伤 · 发表于 2016-11-25 17:47:04

顶顶顶，发发发

东拉西扯 · 发表于 2016-11-25 20:19:43

顶顶顶，发发发

东拉西扯 · 发表于 2016-11-25 20:23:25

顶顶顶，发发发

幼崽 · 发表于 2016-11-25 21:03:48

前排围观

mickeyeva2 · 发表于 2016-11-25 21:12:39

cc3d 6g，电机 7g，接收6g，迫切需要减重

wys0301mm · 发表于 2016-11-25 23:14:44

前排围观

mickeyeva2 · 发表于 2016-11-25 23:30:37

wys0301mm 发表于 2016-11-25 23:14
前排围观

frsky接收，cc3d直接3.3供电，电池到3.3v都还能给接收供电
DIY CC3D飞控 H36 空心杯四轴（未完成）电池,图传,飞控,电调,电机作者:mickeyeva2 5621

hhy19791010 · 发表于 2016-12-1 10:06:39

666666666666666666666666666

mickeyeva2 · 发表于 2016-12-2 14:41:58

33克，太重了，飞不起来

Mr.Pro · 发表于 2016-12-2 14:55:09

hin好。。。。

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