论坛 › 多旋翼 › 4轴第2轴不转

matishan 发表于 2016-10-10 22:40:15

4轴第2轴不转

求助各位同学，新手小强国庆前买了一套4轴的入门套件，（apm2.8 银燕2212银燕30A电调）从0开始，上网翻资料，论坛里潜水学习，终于组装完成，按泡泡老师的教程调试，但不知怎么的，地面站测试数据都正常，按泡泡老师的油门校准教程也弄了，电机4个都能转，就是一装上桨试飞，第2轴就是死活不动，其他3轴都正常，一加油，翻车了，请各位不吝赐教，感激不尽。

matishan 发表于 2016-10-10 22:46:18

对了，忘记说了，我是在家里试运行，这个有影响吗？

竹蜻蜓 发表于 2016-10-10 23:03:34

检查一下线路

没钞疯 发表于 2016-10-11 00:46:39

从楼主描述来看，建议从外观检查电机与电调、电调与分电板间有无虚焊、脱焊，再次检查浆有无装反，电机有无异物阻碍

LJY鲸鱼 发表于 2016-10-11 01:09:27

还是线路问题最好拆了桨在家里试 不然很容易出问题

zxc850414 发表于 2016-10-11 01:38:39

单独做各个电调的校准试试

我是大白 发表于 2016-10-11 06:40:29

不懂绑定

武杰杰 发表于 2016-10-11 07:21:56

把坏的一路电机，电调换到正常的一路试试

matishan 发表于 2016-10-11 08:13:47

没钞疯 发表于 2016-10-11 00:46
从楼主描述来看，建议从外观检查电机与电调、电调与分电板间有无虚焊、脱焊，再次检查浆有无装反，电机有无 ...

线路应该是正常的，不装桨解锁推油4个电机都转，方向也对，一装桨就不转，真是日了狗了。

matishan 发表于 2016-10-11 08:14:54

武杰杰 发表于 2016-10-11 07:21
把坏的一路电机，电调换到正常的一路试试

谢谢你，好的，晚上回家去拆了看看

matishan 发表于 2016-10-11 08:16:28

zxc850414 发表于 2016-10-11 01:38
单独做各个电调的校准试试

做了的，泡泡老师的APM油门校准也弄了，解锁推油是正常的，一装桨就出问题

sjzzhsx 发表于 2016-10-11 08:21:35

路过，帮顶

blackcake 发表于 2016-10-11 08:26:57

估计是飞控水平没校准好

幼崽 发表于 2016-10-11 10:22:08

这种情况我也遇到过，如果装桨就不转了可能是扭力不够，就是电调烧了一个mos管，电机可以转，但是扭力不够，建议把其他电机换到这个电调上检查问题

zxc850414 发表于 2016-10-11 10:25:17

matishan 发表于 2016-10-11 08:16 static/image/common/back.gif
做了的，泡泡老师的APM油门校准也弄了，解锁推油是正常的，一装桨就出问题 ...

那个叫飞控油门校准，电调行程校准没有？看电调说明书看看

matishan 发表于 2016-10-11 14:06:16

zxc850414 发表于 2016-10-11 10:25
那个叫飞控油门校准，电调行程校准没有？看电调说明书看看

谢谢指点，飞控油门校准的时候推油门，每个电机力量都很大，都正常，电调行程我一个一个的都校了，我现在怀疑是电调问题了。

matishan 发表于 2016-10-11 14:09:02

幼崽 发表于 2016-10-11 10:22
这种情况我也遇到过，如果装桨就不转了可能是扭力不够，就是电调烧了一个mos管，电机可以转，但是扭力不够 ...

我现在估计也是电调出问题了，晚上回去调换测试，看能不能确认，不知道才买的电调能不能更换。

脉动帝 发表于 2016-10-11 15:15:32

电调看看

炸香机 发表于 2016-10-11 19:00:52

把第二轴单独接接收机油门通道测试估计是电机、电调、分电板之间连接不良

matishan 发表于 2016-10-11 22:21:44

炸香机 发表于 2016-10-11 19:00
把第二轴单独接接收机油门通道测试估计是电机、电调、分电板之间连接不良 ...

首先感谢大家的热心帮助，我今天晚上把电机对调了，故障仍然一样，飞控油门校准4个电机都能正常运转，一装上桨，竟然CCW的两个轴都不工作，加大油门，CW两个轴都转了，CCW的两个桨随便抖两下，我个人分析应该不是电调和电机的问题，还请各位帮助，小弟不胜感激，无以为报，只能努力学习，将来能像各位一样积累经验，互帮互助。再次感谢你们我的朋友。

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