[转耍流氓的小屁孩]一个飞四轴的老鸟这几年心得，解读下...
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MjI0ODIw.html大过年，正月里的，有说错的地方请见谅，口水就免喷，最起码我敢摸着良心说这是自己心里话。人在做天在看，多说无益。
首先跟大家说一下飞控，目前来说低端包括部分中端飞控，都是在抗风和自稳之间取舍，换句话说，抗风的自稳欠缺，自稳的抗风稍微欠缺。本视频是在三级风，也就会红旗迎面展的时候拍的，同样此场合用naza飞抽过几次，但是有一部分飞的也不错。当然ff在无风低空的时候，是无法匹敌naza的，差的不仅仅是一个档次，当然价格也在那里，但是任何东西都没有完美的。如果不加gps自动回航的情况下，我的高空飞，都是用的ff而没敢用naza，尤其是有风的时候降落，很是受伤，这是他的一个缺点，但是没风的时候naza降落，简直是一个完美的降落。这就是在自稳和抗风之间的取舍吧。
比如，我在四五十米降落的时候，我用ff走之字，来回拉舵，还有风的情况下，ff的自稳是不咋滴，但是可以来回拉，因为他没那么敏感，最后降落。
换做naza了，依然是四五十米降落 有风，拉回拉舵的话甚至是垂直降落，因为风的原因，会造成自转，乃至不稳，于是就调整自转角度，加上抗风向的大舵量方向舵，
有小几次失稳，乃至抽风，，，
说这么多什么意思呢？就是说，没有十全十美的飞控，一招吃遍天下不太可能，我们要学会发觉他的优点，缺点的要学会避讳他，在一个就是低端的飞控目前很成熟了，尤其是主控，在抗风和自稳之间已经可以成熟取舍，这里是指的主控。
定高之类的，我只提气压计，目前来说低端的气压计，相对来说是粗略的定高，这个准确定高，我是相对naza来说的，naza的定高是很不错的，高空空拍个视频是没法参照的。就好比弄个gps钉钉子，在空空的空中，漂了你也看不出来，naza我们试低空，很不错。相当不错，但是抬起来按下去，再回来他依旧会回到原高度，但是有误差，有时候甚至大一些，但是绝对比低端控要好，这也就是对比说，低端控毕竟价格在那里，硬件和软件都是低投入，所以不要那么的高要求。
补一下一个误区：所谓的定高在无风，不打舵的情况下，定高准。一旦大家打方向舵进行飞行的时候，在定高模式下，依然会掉高度的，所以需要你用油门调节，在我这个视频里，第3分30秒的时候那个动作，可以看一下，左边往右边飞，画了一个圆弧，那就是没有调节油门的情况下，掉高度了，后来怕落地上，拉油门，当然此期间一直往右打方向舵，所以他就画了个圆弧。
至于gps之类的，naza不说，悟空的gps还有时候犯抽，这个似乎没主控成熟吧，我们暂不讨论了，只告诉你不要过度依赖gps，低端控的gps呢，你也就偶尔飞个花式吧。认真了或者形成依赖飞行了，只能说你能烧钱。
然后我们就开始解读下我这个飞行吧，接上说的，我们在打舵的时候四轴会掉高度，那么你就需要在打方向舵的同时用手不断地调节油门，这个是一个油门的上下调节，落差不大的时候不能太猛调，当然你猛调一下的时候可要注意了，如果自稳度较高的飞控，舵量尽量柔和，如果你是kk无自稳或者ff这样自稳度相对低一些的，可以相对猛一点打舵。这样就可以相对保持一个平滑的高度飞行了。 说的再大一点，我们四轴翻跟头的时候，也是需要油门调节的，否者看起来就是翻着下落，而不是原地翻跟头，是需要你在翻的同时调节油门的。跟下面说的那个点头能给你带来思路，至于刷锅，翻跟头，甚至连翻，还有筋斗云，扎猛子等等飞法这里先不介绍了，以后有的是机会。先看上面那段视频里的东西，由于时间久了，有些可能记不起来了，到时候我会及时补充。
视频中一开始，四轴在原地傻傻的呆了几下，因为那天风有些，当然不是很大，所以先熟悉下情况，再一个就是我用的2814电机，整体重在2700g，所以猛飞之前呢，先预热下设备，不一上来就猛操作，同样也可以检校下四轴是不是调好，万一没调好，一上来第一个动作猛飞，容易吃亏。并不是某些网友说的，一开始还发飘或者发抽了，，，ff这个飞控是带自稳的kk，只有自稳度高的才会抽，他要是出问题应该是愣头青，呵呵，，，
视频中有这么几段，也就是主要的，大家可以看看的，就是机器来回的猛拉，这个是我飞这款飞控飞出来的，那就是舵量打满，到一个方向，然后急速回拉，这个过程中，因为四轴加速到一定速度，会有惯性即使你回拉，有反方向推力，四轴依然会因为惯性，继续原方向飞行，然后你打了反方向舵后，就会造成看着机器似乎漂移了，这个时间马上稍微，或者猛加油门加反方向油门，四轴会显得速度特别快的回行。--------打个比方吧，我的四轴往前飞，我打方向舵大舵量，因为掉高度，油门会高一些，加速起来后，我猛打到后方向舵， 这时候因为惯性大于调整方向后往后飞的推力，机器就会向前漂移，看这四轴的姿态是该往后飞，可是他依旧往前漂了，这就是个漂亮的小漂移。这时候你再往后打舵的同时，拉起油门，机器的速度回瞬时加快，这点注意啊，电调或者电机不撑的不要试，就怕烧了，，，因为这样电流很大的，这样你们就看到了，这段视频里几个回拉速度特别快的镜头了比如1分25秒左右那个画面。同样视频中也有几个是画弧形九十度改变方向的侧漂移，也不错，大家可以仔细看。
视频中3分15秒那个镜头，回拉的，实际上是我的一个失误，因为我没有控制好油门，所以导致回来以后回拉，机器因为油门没调好，反方向舵没打到位，造成了一个点头的动作，不过这个动作比较好看些，因为相当于加速飞到一个地方，然后在一个位置点头后停止。这个的操作是需要在某一方向急行的时候，迅速打反方向舵，然后在太高油门的时候，方向舵迅速回中，这样就会在漂移一下后，反方向力静止后，一拉油门往上飞，造成点头动作。
视频中3分25秒左右往后到3分38秒左右，是一个飞到远处后，反方向打舵静止后，再打九十度舵，意思就是打着往前飞的舵，然后用一个再打往后躲让他在某处停一下，然后打往右的舵。意思就是说如果不打反向舵，那么四轴可以划一刀弧线换方向飞，而这么飞呢，可以造成一个停顿感。
视频中的3分55秒是用的气压计定高，对着背景参照，而且有风，我没动油门，他还是掉高度了，哎，，，如果我想忽悠大家的话其实可以完全靠油门补偿定高的，只能说，目前来说包括几个要好的模友飞的其他低端飞控，定高却是很粗略，别太较真。这个价位别太计较。
视频中4分46秒那个就常见了，低高度，迅速上升，因为我这个是2700g，比较重，而且就算再暴力咱们也是穷人，不可能买个捷达玩漂移的，所以一开始是缓慢推油门上升，并不是一上来有油门舵量猛打，这样伤四轴，最好不要那么做，当然有些人就追求刺激，不在乎钱，把航模当成极限挑战，可以试试的。
视频中5分2秒往后那一小段，完全是拍的天空了，实际上打不到舵调高度，都无所谓了，因为在天上没得对比，我说没掉高或者掉高了你也看不出来，而且这个高度实际上也就二十米左右吧，看着很高，吹出来说五十米也可以，实际上没有，我们飞的时候可以懂一些视觉欺骗，呵呵，，，仅限交流，切勿造假。
视频中6分30秒左右那个降落，可以看是在地中间一个沟里，那块地在下面，降落的时候乱流大，而且四轴相对这个沟来说造成乱流影响，所以差不多的时候，一收油门到底吧，呵呵，，
好久没发帖子了，一直也想出一个关于探讨下飞行操作的帖子，不过个人能力有限，本人也就是个小玩家，资金有限样样飞控不能都买，只能从自己用过的说，或者有些地方自身认知问题没调好，一些问题是自己的，还请大家见谅。再一个视频里提的FF飞控已经不生产了，所以这里这么说也就少了广告嫌疑了。
好帖顶起 这么强,支持楼主，佩服 这必须顶厉害
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