超高性价比 X4 X8及六轴机架
这个机架设计了好久,之前是为了参加江苏省机器人大赛设计的。这次看到模友之吧的比赛,就改进下(原来是六轴,现在改成四轴),也发来给大伙看看。虽然比赛已经结束,但是所谓开源,就是极大家之智慧,来完善产品设计嘛,大家有什么意见都可以提出来的。机架基本参数:
轴距:590
桨:15寸
电机:3508或者4110
机臂:铝方管7075(20*20*2)
本机架优点:
1、采用卡簧折叠件,成本降低(单个折叠件只要2.5{:1_12:}),但强度不低哦,测试过单机臂承受5kg无问题。
2、采用DJI的上板开窗设计,方便对飞控维护和检修(ps 山寨了下s1000的设计)
3、孔位设置合理,兼容目前绝大多数云台、飞控安装
4、设置有专门的分电板安装位置
5、机臂可采用碳纤维方管、或者铝方管
最后,问下狼哥。现在论坛还能做机架嘛?想把这个四轴的做出来,这样才好更好的改进{:1_13:}
求图纸
图纸能不能发我一份442961855@qq.com
我看好你哦http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png
帮顶 看不到图片,什么原因 本帖最后由 AIbluecapf 于 2017-5-6 09:39 编辑
问下六轴全碳纤做下来多重啊,机臂铝管又是多重(含电机座) 本帖子中包含更多资源
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羡慕呀,好好学习先。 Mr.sail 发表于 2016-7-24 22:53 static/image/common/back.gif
六轴目前用了一年,磨损什么可接受范围,没啥问题当然,每次飞行进行检查是非常有必要的
...
哈哈,可靠的设计。。好东西,收藏了http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.png
735436345 发表于 2016-7-30 11:58
玻的?多重?
光板子370g 二楼附上几张比赛照片{:1_12:}
三楼附上图纸地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1mihKyO4 密码:ji23 卡扣哪有?
735436345 发表于 2016-7-24 14:42 static/image/common/back.gif
卡扣哪有?
X宝搜索 V型弹片http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/11.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.png
支持支持
看看你的六轴设计的什么样,我真的很羡慕你门这些大神,厉害呀 学习一下 恭喜Kevin获得亚洲杯国内第一 好棒 好喜欢!!! 回复看 看
谢了,楼主~! 支持一下,不错不错 论坛雕刻机可以用的 请联系狼哥或者 大脚 请问是否有计算过重量 我建议你设计下电机座可以参考一下MX580(TB搜索 马拉松580 ) {:1_1:} 恭喜恭喜 支持{:1_2:} tutuhxn 发表于 2016-7-24 18:17
请问是否有计算过重量
有的,经过计算,比赛要求滞空时间在30分钟以上,才能完成任务