Mr.sail 发表于 2016-7-24 14:10:14

超高性价比 X4 X8及六轴机架

这个机架设计了好久,之前是为了参加江苏省机器人大赛设计的。这次看到模友之吧的比赛,就改进下(原来是六轴,现在改成四轴),也发来给大伙看看。虽然比赛已经结束,但是所谓开源,就是极大家之智慧,来完善产品设计嘛,大家有什么意见都可以提出来的。
机架基本参数:
轴距:590
桨:15寸
电机:3508或者4110
机臂:铝方管7075(20*20*2)




本机架优点:
1、采用卡簧折叠件,成本降低(单个折叠件只要2.5{:1_12:}),但强度不低哦,测试过单机臂承受5kg无问题。


2、采用DJI的上板开窗设计,方便对飞控维护和检修(ps 山寨了下s1000的设计)

3、孔位设置合理,兼容目前绝大多数云台、飞控安装
4、设置有专门的分电板安装位置
5、机臂可采用碳纤维方管、或者铝方管


最后,问下狼哥。现在论坛还能做机架嘛?想把这个四轴的做出来,这样才好更好的改进{:1_13:}

牛牛多轴 发表于 2019-2-20 14:19:15

求图纸

苍暮 发表于 2019-2-14 20:31:43

图纸能不能发我一份442961855@qq.com

kenneth_chun 发表于 2017-5-6 12:10:56

我看好你哦http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png

炸香机 发表于 2016-9-4 18:00:02

帮顶                                             

独钓卿心 发表于 2016-8-30 22:43:39

看不到图片,什么原因

AIbluecapf 发表于 2017-5-6 09:38:27

本帖最后由 AIbluecapf 于 2017-5-6 09:39 编辑

问下六轴全碳纤做下来多重啊,机臂铝管又是多重(含电机座)

jack833 发表于 2016-8-16 23:24:01

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taoxuan512088 发表于 2016-8-16 09:06:00

羡慕呀,好好学习先。

加加菲 发表于 2016-8-1 21:54:36

Mr.sail 发表于 2016-7-24 22:53 static/image/common/back.gif
六轴目前用了一年,磨损什么可接受范围,没啥问题当然,每次飞行进行检查是非常有必要的
...

哈哈,可靠的设计。。好东西,收藏了http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.png

Mr.sail 发表于 2016-7-30 12:48:57

735436345 发表于 2016-7-30 11:58
玻的?多重?

光板子370g

Mr.sail 发表于 2016-7-24 14:16:17

二楼附上几张比赛照片{:1_12:}





Mr.sail 发表于 2016-7-24 14:32:46

三楼附上图纸地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1mihKyO4 密码:ji23

我是大白 发表于 2016-7-24 14:42:59

卡扣哪有?

Mr.sail 发表于 2016-7-24 14:48:12

735436345 发表于 2016-7-24 14:42 static/image/common/back.gif
卡扣哪有?

X宝搜索 V型弹片http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/11.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.png

boosff 发表于 2016-7-24 14:55:01

支持支持

xindela 发表于 2016-7-24 15:50:11

看看你的六轴设计的什么样,我真的很羡慕你门这些大神,厉害呀

山中佳人 发表于 2016-7-24 15:54:03

学习一下

小云 发表于 2016-7-24 16:04:57

恭喜Kevin获得亚洲杯国内第一

mayirrr 发表于 2016-7-24 16:26:51

好棒 好喜欢!!!

An追求 发表于 2016-7-24 16:34:40

回复看 看














沙漠浪子 发表于 2016-7-24 17:42:01

谢了,楼主~!

yaozicao 发表于 2016-7-24 17:44:17

支持一下,不错不错

突突 发表于 2016-7-24 18:15:54

论坛雕刻机可以用的   请联系狼哥或者 大脚

突突 发表于 2016-7-24 18:17:29

请问是否有计算过重量

突突 发表于 2016-7-24 18:18:17

我建议你设计下电机座可以参考一下MX580(TB搜索 马拉松580 )

沈淼章 发表于 2016-7-24 18:45:58

{:1_1:}                                       

物是人非0125 发表于 2016-7-24 18:59:34

恭喜恭喜            

棋王飞 发表于 2016-7-24 19:10:17

支持{:1_2:}

Mr.sail 发表于 2016-7-24 19:39:28

tutuhxn 发表于 2016-7-24 18:17
请问是否有计算过重量

有的,经过计算,比赛要求滞空时间在30分钟以上,才能完成任务
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