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超高性价比 X4 X8及六轴机架

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发表于 2016-7-24 14:10:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

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这个机架设计了好久,之前是为了参加江苏省机器人大赛设计的。这次看到模友之吧的比赛,就改进下(原来是六轴,现在改成四轴),也发来给大伙看看。虽然比赛已经结束,但是所谓开源,就是极大家之智慧,来完善产品设计嘛,大家有什么意见都可以提出来的。
机架基本参数:
轴距:590
桨:15寸
电机:3508或者4110
机臂:铝方管7075(20*20*2)

四轴

超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 60

六轴

超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 835


本机架优点:
1、采用卡簧折叠件,成本降低(单个折叠件只要2.5超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 6102 ),但强度不低哦,测试过单机臂承受5kg无问题。

机架折叠部分

超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 4241

收放折叠

超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 5305

2、采用DJI的上板开窗设计,方便对飞控维护和检修(ps 山寨了下s1000的设计)

六轴仿真图

超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 8933

3、孔位设置合理,兼容目前绝大多数云台、飞控安装
4、设置有专门的分电板安装位置
5、机臂可采用碳纤维方管、或者铝方管


最后,问下狼哥。现在论坛还能做机架嘛?想把这个四轴的做出来,这样才好更好的改进超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 7218

机架折叠卡扣

超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 9290
发表于 2019-2-20 14:19:15 | 显示全部楼层
求图纸
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发表于 2019-2-14 20:31:43 | 显示全部楼层
图纸能不能发我一份442961855@qq.com
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发表于 2017-5-6 12:10:56 | 显示全部楼层
我看好你哦超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:kenneth_chun 4749
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发表于 2016-9-4 18:00:02 | 显示全部楼层
帮顶                                               
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发表于 2016-8-30 22:43:39 | 显示全部楼层
看不到图片,什么原因
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发表于 2017-5-6 09:38:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 AIbluecapf 于 2017-5-6 09:39 编辑

问下六轴全碳纤做下来多重啊,机臂铝管又是多重(含电机座)
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发表于 2016-8-16 23:24:01 | 显示全部楼层
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发表于 2016-8-16 09:06:00 | 显示全部楼层
羡慕呀,好好学习先。
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发表于 2016-8-1 21:54:36 | 显示全部楼层
Mr.sail 发表于 2016-7-24 22:53 超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:加加菲 9331
六轴目前用了一年,磨损什么可接受范围,没啥问题当然,每次飞行进行检查是非常有必要的
...

哈哈,可靠的设计。。好东西,收藏了超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:加加菲 7355
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 楼主| 发表于 2016-7-30 12:48:57 | 显示全部楼层

光板子370g
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 楼主| 发表于 2016-7-24 14:16:17 | 显示全部楼层
二楼附上几张比赛照片超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 7616 超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 4161


超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 307

超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 1744
 楼主| 发表于 2016-7-24 14:32:46 | 显示全部楼层
三楼附上图纸地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1mihKyO4 密码:ji23
发表于 2016-7-24 14:42:59 | 显示全部楼层
卡扣哪有?
 楼主| 发表于 2016-7-24 14:48:12 | 显示全部楼层
735436345 发表于 2016-7-24 14:42 超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 2525
卡扣哪有?

X宝搜索 V型弹片超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 8742 超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 8730 超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:Mr.sail 9085
发表于 2016-7-24 14:55:01 | 显示全部楼层
支持支持
发表于 2016-7-24 15:50:11 | 显示全部楼层
看看你的六轴设计的什么样,我真的很羡慕你门这些大神,厉害呀
发表于 2016-7-24 16:04:57 | 显示全部楼层
恭喜Kevin获得亚洲杯国内第一
发表于 2016-7-24 16:26:51 | 显示全部楼层
好棒 好喜欢!!!
发表于 2016-7-24 17:44:17 | 显示全部楼层
支持一下,不错不错
发表于 2016-7-24 18:15:54 | 显示全部楼层
论坛雕刻机可以用的   请联系狼哥  或者 大脚
发表于 2016-7-24 18:17:29 | 显示全部楼层
请问是否有计算过重量
发表于 2016-7-24 18:18:17 | 显示全部楼层
我建议你设计下电机座  可以参考一下MX580  (TB搜索 马拉松580 )
发表于 2016-7-24 18:45:58 | 显示全部楼层
超高性价比 X4 X8及六轴机架 性价比 作者:沈淼章 7154                                          
发表于 2016-7-24 18:59:34 | 显示全部楼层
恭喜恭喜              
 楼主| 发表于 2016-7-24 19:39:28 | 显示全部楼层
tutuhxn 发表于 2016-7-24 18:17
请问是否有计算过重量

有的,经过计算,比赛要求滞空时间在30分钟以上,才能完成任务
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