p9x飞控解锁后拼命自璇，每秒3圈
本帖最后由 耀耀哦 于 2016-7-3 01:01 编辑这个飞控是PX4的改版，用一样的地面站，调试软件，有点像类似雷讯家的改版飞控，像知道更多信息的自己问度娘， 我就不多介绍了！
问题是这样的，飞控解锁，推油门起飞，立马自璇，大约每秒三圈，但没有往一个方向飞去，而且高度也没有变，有点类似在定点的状况下，副翼打死，但是转数快很多。没办法，松油门自由落体，幸亏下方是草丛，损失不大！
发现了问题，就得解决，回家查看日志，认为内罗盘异常，于是重新校准罗盘，后起飞测试，轻推油门，依旧带有自璇
2.认为是固件问题，重新刷固件，四轴3.3版本。调试完毕后测试，依旧有问题，带有自璇
3.刷写历史固件，3.2版本 ，清除数据后再调试，依旧有问题
4.刷写测试固件，3.4版本，结果问题还是没有解决，带有自璇。
5.检查电机顺序，在MP里的可选硬件，点击检测电机，挨个顺时针转动，没有问题。（拆桨测试）
6.在MP故障保护一栏，解锁推油门，四个电调起始输出值都一样，1070。推一定量油门，同时变化到一定数值，但是马上就有了变化，一号电机输出值慢慢变大，二号电机不变，三号电机减小，四号电机减小。（拆桨后测试）这个现象我辨别不出哪里故障
这个四轴一以前的APM飞控，曾经玩过航拍，穿过云，各种稳。最近几天才换的这个飞控，所以硬件方面，应该没有多大问题，
还有，电磁干扰可能性不大，即使干扰，也只会轻微自璇，不会像这样疯狂自璇的
就这样，折腾了一天，问题还是没有发现，感觉心好累。日志在百度云里，求大神帮忙分析分析！百度云地址：http://pan.baidu.com/s/1jIez4Fk
不过这个飞控还是有一些小问题，我自己遇到的
1.有时候连接不上地面站，非要重新插入和重启地面站才可以
2.在校准加速度计时一直不成功，总会跳过步骤，应该校准六面，结果只校准两三面就完了
3.发热量比较大，连用于固定GPS接口，罗盘接口的这些热熔胶都给融化了
不知道楼主这个问题解决没，如果没有解决我这的意见请作参考：
之前遇到过同样的问题，首先工了解下，这个飞控是不是新换的，之前在这机上用过别的飞控；
其次，是不是用的铂金电调（因为我这用的是铂金，出现这种情况可能跟电调有关)
我这在解决这个问题的时候也搞了好久，最终解决办法是飞控先刷小车固件，再刷回四轴，所有都初始重做，然后电调恢复出厂，自旋解决。
因为这两项是同时做的，所以不能确定到底 是飞控重刷固件解决的，还是电调懒得出厂解决的，希望能帮到模友。 怎么会这样啊！！
问题是这样的，飞控解锁，推油门起飞，立马自璇，大约每秒三圈，但没有往一个方向飞去，而且高度也没有变，有点类似在定点的状况下，副翼打死，但是转数快很多。没办法，松油门自由落体，幸亏下方是草丛，损失不大！
发现了问题，就得解决，回家查看日志，认为内罗盘异常，于是重新校准罗盘，后起飞测试，轻推油门，依旧带有自璇
2.认为是固件问题，重新刷固件，四轴3.3版本。调试完毕后测试，依旧有问题，带有自璇
3.刷写历史固件，3.2版本 ，清除数据后再调试，依旧有问题
4.刷写测试固件，3.4版本，结果问题还是没有解决，带有自璇。
5.检查电机顺序，在MP里的可选硬件，点击检测电机，挨个顺时针转动，没有问题。（拆桨测试）
6.在MP故障保护一栏，解锁推油门，四个电调起始输出值都一样，1070。推一定量油门，同时变化到一定数值，但是马上就有了变化，一号电机输出值慢慢变大，二号电机不变，三号电机减小，四号电机减小。（拆桨后测试）这个现象我辨别不出哪里故障
这个四轴一以前的APM飞控，曾经玩过航拍，穿过云，各种稳。最近几天才换的这个飞控，所以硬件方面，应该没有多大问题，
还有，电磁干扰可能性不大，即使干扰，也只会轻微自璇，不会像这样疯狂自璇的
就这样，折腾了一天，问题还是没有发现，感觉心好累。日志在百度云里，求大神帮忙分析分析！百度云地址：http://pan.baidu.com/s/1jIez4Fk
不过这个飞控还是有一些小问题，我自己遇到的
1.有时候连接不上地面站，非要重新插入和重启地面站才可以
2.在校准加速度计时一直不成功，总会跳过步骤，应该校准六面，结果只校准两三面就完了
3.发热量比较大，连用于固定GPS接口，罗盘接口的这些热熔胶都给融化了
帮顶帮顶
围观学习
兄弟你先检查一下地面站里的1234通道输出
你这个情况我身边的模友也遇到过 控的原因 不知道你这个是不是也是控的原因
通道正反看了没
通道错没错，飞控各方面校准，都检查一下
顶顶哦……http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png
楼上是我妞http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.png
加速度计成功校准过没有
帮顶 tutuhxn 发表于 2016-7-3 08:14
兄弟你先检查一下地面站里的1234通道输出
你这个情况我身边的模友也遇到过 控的原因 不知道你这个是不是 ...
1234通道输出肯定正常，要不然起飞就侧翻，不过控的原因也很小啊！因为这个控的参数是以前飞apm的参数，一直没变过，不应该有什么问题啊！ MWC菜鸟 发表于 2016-7-3 08:29
通道正反看了没
通道肯定没有反，要不然起飞就侧翻 武杰杰 发表于 2016-7-3 09:59
通道错没错，飞控各方面校准，都检查一下
通道没错，要不然起飞侧翻。固件都刷了N次了，还是这样 帮顶！
割草机http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/11.png
popeye 发表于 2016-7-3 16:44
不知道楼主这个问题解决没，如果没有解决我这的意见请作参考：
之前遇到过同样的问题，首先工了解下，这个 ...
额！感谢你的建议。飞控做过清除数据这项过程的。电调是铂金涮bl，算bl吧，我个人觉得还是飞控问题，毕竟这整套设备，除飞控以外，以前都是用得好好的。 我感觉可能是电池位置的问题，电池位置太高，重心偏移造成的。个人经验，1.最好把电池挂在下面，使重心在螺旋桨的动力平面以下，这样稳心会降低，重心尽量在水平重心上。2.电机座一定要调好水平，否则后患无穷
更正一下，重心在水平中心上
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