p9x飞控解锁后拼命自璇，每秒3圈

耀耀哦

这个飞控是PX4的改版，用一样的地面站，调试软件，有点像类似雷讯家的改版飞控，像知道更多信息的自己问度娘， 我就不多介绍了！ 问题是这样的，飞控解锁，推油门起飞，立马自璇，大约每秒三圈，但没有往一个方向飞去，而且高度也没有变，有点类似在定点的状况下，副翼打死，但是转数快很多。没办法，松油门自由落体，幸亏下方是草丛，损失不大！ 发现了问题，就得解决，回家查看日志，认为内罗盘异常，于是重新校准罗盘，后起飞测试，轻推油门，依旧带有自璇 2.认为是固件问题，重新刷固件，四轴3.3版本。调试完毕后测试，依旧有问题，带有自璇 3.刷写历史固件，3.2版本 ，清除数据后再调试，依旧有问题 4.刷写测试固件，3.4版本，结果问题还是没有解决，带有自璇。 5.检查电机顺序，在MP里的可选硬件，点击检测电机，挨个顺时针转动，没有问题。（拆桨测试） 6.在MP故障保护一栏，解锁推油门，四个电调起始输出值都一样，1070。推一定量油门，同时变化到一定数值，但是马上就有了变化，一号电机输出值慢慢变大，二号电机不变，三号电机减小，四号电机减小。（拆桨后测试）这个现象我辨别不出哪里故障 这个四轴一以前的APM飞控，曾经玩过航拍，穿过云，各种稳。最近几天才换的这个飞控，所以硬件方面，应该没有多大问题， 还有，电磁干扰可能性不大，即使干扰，也只会轻微自璇，不会像这样疯狂自璇的 就这样，折腾了一天，问题还是没有发现，感觉心好累。日志在百度云里，求大神帮忙分析分析！百度云地址：http://pan.baidu.com/s/1jIez4Fk 不过这个飞控还是有一些小问题，我自己遇到的 1.有时候连接不上地面站，非要重新插入和重启地面站才可以 2.在校准加速度计时一直不成功，总会跳过步骤，应该校准六面，结果只校准两三面就完了 3.发热量比较大，连用于固定GPS接口，罗盘接口的这些热熔胶都给融化了

popeye

不知道楼主这个问题解决没，如果没有解决我这的意见请作参考：
之前遇到过同样的问题，首先工了解下，这个飞控是不是新换的，之前在这机上用过别的飞控；
其次，是不是用的铂金电调（因为我这用的是铂金，出现这种情况可能跟电调有关)
我这在解决这个问题的时候也搞了好久，最终解决办法是飞控先刷小车固件，再刷回四轴，所有都初始重做，然后电调恢复出厂，自旋解决。
因为这两项是同时做的，所以不能确定到底 是飞控重刷固件解决的，还是电调懒得出厂解决的，希望能帮到模友。

耀耀哦

怎么会这样啊！！
问题是这样的，飞控解锁，推油门起飞，立马自璇，大约每秒三圈，但没有往一个方向飞去，而且高度也没有变，有点类似在定点的状况下，副翼打死，但是转数快很多。没办法，松油门自由落体，幸亏下方是草丛，损失不大！








发现了问题，就得解决，回家查看日志，认为内罗盘异常，于是重新校准罗盘，后起飞测试，轻推油门，依旧带有自璇
2.认为是固件问题，重新刷固件，四轴3.3版本。调试完毕后测试，依旧有问题，带有自璇
3.刷写历史固件，3.2版本 ，清除数据后再调试，依旧有问题
4.刷写测试固件，3.4版本，结果问题还是没有解决，带有自璇。
5.检查电机顺序，在MP里的可选硬件，点击检测电机，挨个顺时针转动，没有问题。（拆桨测试）
6.在MP故障保护一栏，解锁推油门，四个电调起始输出值都一样，1070。推一定量油门，同时变化到一定数值，但是马上就有了变化，一号电机输出值慢慢变大，二号电机不变，三号电机减小，四号电机减小。（拆桨后测试）这个现象我辨别不出哪里故障


这个四轴一以前的APM飞控，曾经玩过航拍，穿过云，各种稳。最近几天才换的这个飞控，所以硬件方面，应该没有多大问题，
还有，电磁干扰可能性不大，即使干扰，也只会轻微自璇，不会像这样疯狂自璇的

就这样，折腾了一天，问题还是没有发现，感觉心好累。日志在百度云里，求大神帮忙分析分析！百度云地址：http://pan.baidu.com/s/1jIez4Fk

不过这个飞控还是有一些小问题，我自己遇到的
1.有时候连接不上地面站，非要重新插入和重启地面站才可以
2.在校准加速度计时一直不成功，总会跳过步骤，应该校准六面，结果只校准两三面就完了
3.发热量比较大，连用于固定GPS接口，罗盘接口的这些热熔胶都给融化了

buybuy163

帮顶帮顶

eagle56

围观学习

突突

兄弟  你先检查一下地面站里的1234通道输出
你这个情况我身边的模友也遇到过 控的原因 不知道你这个是不是也是控的原因

飞鸽笔记

通道正反看了没

武杰杰

通道错没错，飞控各方面校准，都检查一下

小黄妹

顶顶哦……

GIMAN

楼上是我妞

纸鹰

加速度计成功校准过没有

炸香机

帮顶                                             

耀耀哦

tutuhxn 发表于 2016-7-3 08:14
兄弟  你先检查一下地面站里的1234通道输出
你这个情况我身边的模友也遇到过 控的原因 不知道你这个是不是 ...

1234通道输出肯定正常，要不然起飞就侧翻，不过控的原因也很小啊！因为这个控的参数是以前飞apm的参数，一直没变过，不应该有什么问题啊！

耀耀哦

MWC菜鸟 发表于 2016-7-3 08:29
通道正反看了没

通道肯定没有反，要不然起飞就侧翻

耀耀哦

武杰杰 发表于 2016-7-3 09:59
通道错没错，飞控各方面校准，都检查一下

通道没错，要不然起飞侧翻。固件都刷了N次了，还是这样

带着梦想起飞

帮顶！

ttnirq

割草机

耀耀哦

popeye 发表于 2016-7-3 16:44
不知道楼主这个问题解决没，如果没有解决我这的意见请作参考：
之前遇到过同样的问题，首先工了解下，这个 ...

额！感谢你的建议。飞控做过清除数据这项过程的。电调是铂金涮bl，算bl吧，我个人觉得还是飞控问题，毕竟这整套设备，除飞控以外，以前都是用得好好的。

zxw781

我感觉可能是电池位置的问题，电池位置太高，重心偏移造成的。个人经验，1.最好把电池挂在下面，使重心在螺旋桨的动力平面以下，这样稳心会降低，重心尽量在水平重心上。2.电机座一定要调好水平，否则后患无穷

zxw781

更正一下，重心在水平中心上