Matthew 发表于 2016-6-8 15:49:19

pixhawk起飞漂移问题

pixhawk飞控刷的是APM3.3.2的固件，由于要求飞机再低空，所以直接采用定高模式起飞；但起飞后飞机会有漂移现象，如果不用遥控器平衡的话飞机就无法悬在一个固定位置，请问有办法让飞机直接起飞并不漂移吗？（不考虑GPS和光流）

王总 发表于 2016-6-8 16:32:10

目前好像真没办法在定高模式（不考虑GPS和光流）下让飞机不偏移

王总 发表于 2016-6-8 16:32:29

就算加超声波也是会偏移

突突 发表于 2016-6-8 20:18:46

看来你还不了解飞行原理定高只负责保持高度

1659079760a 发表于 2016-6-8 21:10:18

顶，顶，顶！！！

1659079760a 发表于 2016-6-8 21:10:31

顶，顶，顶！！！

LIHUA 发表于 2016-6-8 23:37:59

学习

小黄妹 发表于 2016-6-9 02:04:36

顶顶哦……http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.png

tjcdq 发表于 2016-6-9 06:03:26

恐龙的身子，换了一个草蛇的心脏。

Matthew 发表于 2016-6-9 10:56:02

tutuhxn 发表于 2016-6-8 20:18
看来你还不了解飞行原理定高只负责保持高度

主要是不能用gps。。。不大明白为什么，因为按理说矫正水平之后的话飞机不应该可以让自身稳住么？飞机就应该只受向上的升力啊？即使是起飞的时候有侧向的力，那矫正之后为什么还会不定向漂移呢？

突突 发表于 2016-6-9 16:04:09

Matthew 发表于 2016-6-9 10:56 static/image/common/back.gif
主要是不能用gps。。。不大明白为什么，因为按理说矫正水平之后的话飞机不应该可以让自身稳住么？飞机就 ...

可以的啊 当你的陀螺校准精度和实际精度一致 也就是说0.00000000000000001度都不差   没有风连空气的流动一点都没有的时候你的意愿 就能实现了

突突 发表于 2016-6-9 16:05:15

换句话说你校准陀螺仪的精度有多高呢   而且能做到没有空气流动影响飞行器吗

武杰杰 发表于 2016-6-10 09:09:55

2016端午节，每逢佳节倍思“模”，祝天下模友安康！！！
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