pixhawk起飞漂移问题

Matthew · 发表于 2016-6-8 15:49:19

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pixhawk飞控刷的是APM3.3.2的固件，由于要求飞机再低空，所以直接采用定高模式起飞；但起飞后飞机会有漂移现象，如果不用遥控器平衡的话飞机就无法悬在一个固定位置，请问有办法让飞机直接起飞并不漂移吗？（不考虑GPS和光流）

王总 · 发表于 2016-6-8 16:32:10

目前好像真没办法在定高模式（不考虑GPS和光流）下让飞机不偏移

王总 · 发表于 2016-6-8 16:32:29

就算加超声波也是会偏移

突突 · 发表于 2016-6-8 20:18:46

看来你还不了解飞行原理定高只负责保持高度

1659079760a · 发表于 2016-6-8 21:10:18

顶，顶，顶！！！

1659079760a · 发表于 2016-6-8 21:10:31

顶，顶，顶！！！

LIHUA · 发表于 2016-6-8 23:37:59

学习

小黄妹 · 发表于 2016-6-9 02:04:36

顶顶哦……

tjcdq · 发表于 2016-6-9 06:03:26

恐龙的身子，换了一个草蛇的心脏。

Matthew · 发表于 2016-6-9 10:56:02

tutuhxn 发表于 2016-6-8 20:18
看来你还不了解飞行原理定高只负责保持高度

主要是不能用gps。。。不大明白为什么，因为按理说矫正水平之后的话飞机不应该可以让自身稳住么？飞机就应该只受向上的升力啊？即使是起飞的时候有侧向的力，那矫正之后为什么还会不定向漂移呢？

突突 · 发表于 2016-6-9 16:04:09

Matthew 发表于 2016-6-9 10:56
主要是不能用gps。。。不大明白为什么，因为按理说矫正水平之后的话飞机不应该可以让自身稳住么？飞机就 ...

可以的啊当你的陀螺校准精度和实际精度一致也就是说0.00000000000000001度都不差没有风连空气的流动一点都没有的时候你的意愿就能实现了

突突 · 发表于 2016-6-9 16:05:15

换句话说你校准陀螺仪的精度有多高呢而且能做到没有空气流动影响飞行器吗

武杰杰 · 发表于 2016-6-10 09:09:55

2016端午节，每逢佳节倍思“模”，祝天下模友安康！！！

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[已解决] pixhawk起飞漂移问题