【Betaflight Tips】一条实用的 CLI命令，让你的飞行更得心应手

rcflyboy 发表于 2016-3-25 11:14:25

本帖最后由 rcflyboy 于 2016-3-25 11:17 编辑

by LAF-二水
Betaflight最新版本已经更新到2.5.4了，请注意以下讲到的内容需要2.5.0以上的版本才支持。这两天研究 Betaflight specific CLI commands 的时候发现了一个感觉很有用的命令，原文是这样写的：set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0

Need feedback about proof of concept feature for mixing of roll and yaw to FPV cam angle. set roll_yaw_cam_mix_degrees = <degrees></degrees>
Here a good preview for this option: FPV camera tilt compensation 这条命令的作用就是改变飞行姿态控制时的基准线。在未使用这条命令或者=号后面的数值为0的时候，飞机在动作时是以纵穿机身的中轴线线为基准位置来位移的。当=号后的数值不为0且是1到50之间的数字时，飞机将以这数值作为与机身中轴线夹角的轴线作为位移基准。换句话说，就是当这个数值为摄像头上仰度数时，飞机将以摄像头的纵轴线作为动作基准。这样就更符合FPV飞行者的真实感受，利于操控。原文中的视频如下，看了之后应该更容易理解http://v.qq.com/page/o/y/y/o01888334yy.html
可能大神们已经在用了，我是才知道这个命令，并且还没有机会试用。分享在这里，供各位小伙伴们参考。
经过我的初步测试，如果你的摄像头角度和我一样时45度左右，请将命令里度数设置到15度左右会获得较好的效果。设置完别忘了save！！！！！飞行测试视频随后附上，谢谢！！

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哈哈哈哈哈123 发表于 2016-3-25 11:37:10

支持支持

带着梦想起飞 发表于 2016-3-25 11:47:12

帮顶

炸香机 发表于 2016-3-25 11:54:29

感谢楼主分享

老晋发表于 2016-3-25 12:02:57

很实用～

紫白衣 发表于 2016-3-25 15:31:18

好东西啊{:1_12:}{:1_12:}

xfferic 发表于 2016-3-26 01:31:31

谢谢分享

z16448513 发表于 2016-3-26 07:18:32

见贴要顶！！

michaelyan 发表于 2016-3-29 15:20:55

CF有没有类似的命令

wzlm123 发表于 2016-3-29 16:08:34

CF和BF的最新固件在哪里下载啊？

xxz1858 发表于 2016-3-30 10:47:52

我试了下，感觉和LZ的描述有点不对应。个人感觉像一个混控功能，我加了10，在掉头是不用在反方向上加副翼好像自动在掉头方向上加了10度。不会往外侧离心方向飘了。{:1_12:}

Sakai7 发表于 2016-4-2 03:22:13

xxz1858 发表于 2016-3-30 10:47
我试了下，感觉和LZ的描述有点不对应。个人感觉像一个混控功能，我加了10，在掉头是不用在反方向上加副翼好 ...

飞着其他感觉有无影响？

叱咤蓝天 发表于 2016-4-4 00:08:45

在哪个选项里修改呢

rcflyboy 发表于 2016-4-5 14:00:16

zr80 发表于 2016-4-4 14:24
这个非常有用！对已经瓶颈的飞手能够提升非常大！感谢laf团二水的分享！只有这样无私奉献国内的技术才会得 ...

谢谢支持。大家多多交流才有意思嘛，又不是技术封锁

oscarnobel 发表于 2016-4-5 17:09:29

我的理解实质就是飞控参与的混控

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