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本帖最后由 rcflyboy 于 2016-3-25 11:17 编辑
by LAF-二水
Betaflight最新版本已经更新到2.5.4了,请注意以下讲到的内容需要2.5.0以上的版本才支持。 这两天研究 Betaflight specific CLI commands 的时候发现了一个感觉很有用的命令,原文是这样写的: set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
[0..50]
Need feedback about proof of concept feature for mixing of roll and yaw to FPV cam angle. set roll_yaw_cam_mix_degrees = <degrees></degrees>
Here a good preview for this option: FPV camera tilt compensation 这条命令的作用就是改变飞行姿态控制时的基准线。在未使用这条命令或者=号后面的数值为0的时候,飞机在动作时是以纵穿机身的中轴线线为基准位置来位移的。当=号后的数值不为0且是1到50之间的数字时,飞机将以这数值作为与机身中轴线夹角的轴线作为位移基准。换句话说,就是当这个数值为摄像头上仰度数时,飞机将以摄像头的纵轴线作为动作基准。这样就更符合FPV飞行者的真实感受,利于操控。原文中的视频如下,看了之后应该更容易理解
可能大神们已经在用了,我是才知道这个命令,并且还没有机会试用。分享在这里,供各位小伙伴们参考。
经过我的初步测试,如果你的摄像头角度和我一样时45度左右,请将命令里度数设置到15度左右会获得较好的效果。设置完别忘了save!!!!! 飞行测试视频随后附上,谢谢!!
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