APM突然失控
从国旗那里起飞，定高后正准备切到自动调参，我见它有前飞的趋势，就马上到到自稳收油，它还是像疯的一样一边上升一边往前冲，最后掉在对面山上.好在下午刚装了个三合一的Bb响。要不真就提控回来了 我也是在自动调参时失控飞跑过，1月后才找回来，看参数是切到了失控返航,但还是越飞越远越飞越高. 我也是自动调参炸机 学习了hddhy 发表于 2016-3-5 12:14
昨天还在看你日志帮你找问题，今天我自己也遇上了，唉。还没查找原因呢，刚开始飞第一片电池的时候挺好的 ...
是啊，我想也是加速度计的问题。可像这种问题还真不知道怎么解决才好。实在是伤不起了，所以才要了个pix。可APM总不能这么空放着吧 gxpglzxh 发表于 2016-3-5 06:42
谢谢你的关注好耐心回复,日志我也看了，也许当时时间紧迫搞得有点儿断片儿了，现在回想起来应该是从定高 ...
昨天还在看你日志帮你找问题，今天我自己也遇上了，唉。还没查找原因呢，刚开始飞第一片电池的时候挺好的，但是由于是测试时间，没带BB响，数传，图传，是一直飞到没电，离地半米左右掉下来翻了个跟斗，以为没事，结果飞第二块电池的时候，就出问题了，悬停起飞到2米高度左右后，机机就开始四处漂移了，然后打到自稳，由于风大，油门悬停时也在50%左右，所以机机一下就冲上了天，然后打返航，机机就朝另一个方向去了，感觉不对劲，再一试降落，机机就开始盘旋着下降了（之前也有遇到过这种情况两次，炸了两次机），一看和以前情况一样，赶紧打自稳手动救机了。还好没炸机。我再找找资 料看看，可能降落应该也要GPS定点的，不然怎么垂直降落，但APM的WIKI上没找到降落模式和GPS的关系。我估计，我和你的情况有两种可能，一种是GPS（信号差，不稳定），另一种是加速度计（震傻了反应慢） 危险的飞行。。。。。。
这炸的可以
浅、微浪 发表于 2016-3-5 07:58
自动调参风险挺大 你最好到草坪上
我住的地方也就那个开阔地，它是失控直接冲到对面山上的 gxpglzxh 发表于 2016-3-5 07:36 static/image/common/back.gif
在广场不可以自动调参吗？
自动调参风险挺大 你最好到草坪上
浅、微浪 发表于 2016-3-4 23:19
为什么你要在这种地方自动调参。。。。。
在广场不可以自动调参吗？ 看不懂日志啊？ 这是日志，麻烦大家帮我研究下呗，摔得我都快死心了 看不懂日志啊？ 不懂，路过，拿币走人 感觉是gps的问题 自稳操作不起作用了吗？ 是不是震傻了
是不是切错模式了！
就是不知道是几个意思了 拿回来就插电脑.刚连接上姿态线还是正常的.可一会儿.红线就慢慢掉下来了.可那时机架根本就没被移动过 支持支持
这问题我也遇到过
顶！！！！！！！！！！ 定吧
本帖最后由 hddhy 于 2016-3-4 23:03 编辑
从楼主日志来看，感觉问题不少。一是楼主定点后打自稳模式错误，日志显示是降落模式。楼主百分百确认当时是打到了自稳吗？二是楼主的解锁有点过早，此时GPS只搜到5颗星，定位信息偏移大，以后注意等GPS尽量搜到更多星稳定下来后再解锁。三是楼主的飞控到降落模式后，楼主的机机并不是垂直下降的，而是一直往前飞的，问题就在这里。为什么降落模式下此时不垂直降落，此模式下不需要GPS，可以排除GPS问题。楼主应该检查下楼主的飞控加速度计，从这个地方入手找原因吧，如果加速度计没问题，是否是楼主的飞控安装朝向不对，或者减震没有做好，还要看楼主的飞控好像没有装在机架的中心？ 为什么你要在这种地方自动调参。。。。。
自动调餐。
会不会是下降到负高度，飞机傻了？
hddhy 发表于 2016-3-4 22:59
从楼主日志来看，感觉问题不少。一是楼主定点后打自稳模式错误，日志显示是降落模式。楼主百分百确认当时是 ...
谢谢你的关注好耐心回复,日志我也看了，也许当时时间紧迫搞得有点儿断片儿了，现在回想起来应该是从定高打到降落，可它为什么还一边往前一边急速上升呢，飞控的方向没有错，因为解锁后我前后左右都试了下，是没有问题的。我现在在想会不会是加速度计的问题 顶
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