APM突然失控

gxpglzxh · 发表于 2016-3-4 19:52:08

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从国旗那里起飞，定高后正准备切到自动调参，我见它有前飞的趋势，就马上到到自稳收油，它还是像疯的一样一边上升一边往前冲，最后掉在对面山上.好在下午刚装了个三合一的Bb响。要不真就提控回来了

fwf2603 · 发表于 2016-3-31 13:52:55

我也是在自动调参时失控飞跑过，1月后才找回来，看参数是切到了失控返航,但还是越飞越远越飞越高.

陕西小宋 · 发表于 2016-3-29 10:36:49

我也是自动调参炸机学习了

gxpglzxh · 发表于 2016-3-5 20:22:08

hddhy 发表于 2016-3-5 12:14
昨天还在看你日志帮你找问题，今天我自己也遇上了，唉。还没查找原因呢，刚开始飞第一片电池的时候挺好的 ...

是啊，我想也是加速度计的问题。可像这种问题还真不知道怎么解决才好。实在是伤不起了，所以才要了个pix。可APM总不能这么空放着吧

hddhy · 发表于 2016-3-5 12:14:13

gxpglzxh 发表于 2016-3-5 06:42
谢谢你的关注好耐心回复,日志我也看了，也许当时时间紧迫搞得有点儿断片儿了，现在回想起来应该是从定高 ...

昨天还在看你日志帮你找问题，今天我自己也遇上了，唉。还没查找原因呢，刚开始飞第一片电池的时候挺好的，但是由于是测试时间，没带BB响，数传，图传，是一直飞到没电，离地半米左右掉下来翻了个跟斗，以为没事，结果飞第二块电池的时候，就出问题了，悬停起飞到2米高度左右后，机机就开始四处漂移了，然后打到自稳，由于风大，油门悬停时也在50%左右，所以机机一下就冲上了天，然后打返航，机机就朝另一个方向去了，感觉不对劲，再一试降落，机机就开始盘旋着下降了（之前也有遇到过这种情况两次，炸了两次机），一看和以前情况一样，赶紧打自稳手动救机了。还好没炸机。我再找找资料看看，可能降落应该也要GPS定点的，不然怎么垂直降落，但APM的WIKI上没找到降落模式和GPS的关系。我估计，我和你的情况有两种可能，一种是GPS（信号差，不稳定），另一种是加速度计（震傻了反应慢）

tjcdq · 发表于 2016-3-5 10:59:44

危险的飞行。。。。。。

zll1911906251 · 发表于 2016-3-5 10:02:10

这炸的可以

gxpglzxh · 发表于 2016-3-5 08:50:11

浅、微浪发表于 2016-3-5 07:58
自动调参风险挺大你最好到草坪上

我住的地方也就那个开阔地，它是失控直接冲到对面山上的

浅、微浪 · 发表于 2016-3-5 07:58:51

gxpglzxh 发表于 2016-3-5 07:36
在广场不可以自动调参吗？

自动调参风险挺大你最好到草坪上

gxpglzxh · 发表于 2016-3-5 07:36:11

浅、微浪发表于 2016-3-4 23:19
为什么你要在这种地方自动调参。。。。。

在广场不可以自动调参吗？

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-3-5 07:26:46

看不懂日志啊？

gxpglzxh · 发表于 2016-3-4 19:55:35

这是日志，麻烦大家帮我研究下呗，摔得我都快死心了

hhz1985 · 发表于 2016-3-4 19:57:22

看不懂日志啊？

hhz1985 · 发表于 2016-3-4 20:02:02

不懂，路过，拿币走人

denghl · 发表于 2016-3-4 20:08:30

感觉是gps的问题

denghl · 发表于 2016-3-4 20:10:02

自稳操作不起作用了吗？

ziyee0560 · 发表于 2016-3-4 20:11:39

是不是震傻了

hushann · 发表于 2016-3-4 20:19:01

是不是切错模式了！

gxpglzxh · 发表于 2016-3-4 20:30:13

就是不知道是几个意思了

gxpglzxh · 发表于 2016-3-4 20:34:38

拿回来就插电脑.刚连接上姿态线还是正常的.可一会儿.红线就慢慢掉下来了.可那时机架根本就没被移动过

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-3-4 21:08:31

支持支持

飞行小子 · 发表于 2016-3-4 21:24:59

这问题我也遇到过

mcby008 · 发表于 2016-3-4 21:58:54

顶！！！！！！！！！！

微信凸凸 · 发表于 2016-3-4 22:19:53

定吧

hddhy · 发表于 2016-3-4 22:59:50

本帖最后由 hddhy 于 2016-3-4 23:03 编辑

从楼主日志来看，感觉问题不少。一是楼主定点后打自稳模式错误，日志显示是降落模式。楼主百分百确认当时是打到了自稳吗？二是楼主的解锁有点过早，此时GPS只搜到5颗星，定位信息偏移大，以后注意等GPS尽量搜到更多星稳定下来后再解锁。三是楼主的飞控到降落模式后，楼主的机机并不是垂直下降的，而是一直往前飞的，问题就在这里。为什么降落模式下此时不垂直降落，此模式下不需要GPS，可以排除GPS问题。楼主应该检查下楼主的飞控加速度计，从这个地方入手找原因吧，如果加速度计没问题，是否是楼主的飞控安装朝向不对，或者减震没有做好，还要看楼主的飞控好像没有装在机架的中心？

浅、微浪 · 发表于 2016-3-4 23:19:09

为什么你要在这种地方自动调参。。。。。

我是大白 · 发表于 2016-3-4 23:49:00

自动调餐。

白面生 · 发表于 2016-3-4 23:50:22

会不会是下降到负高度，飞机傻了？

gxpglzxh · 发表于 2016-3-5 06:42:39

hddhy 发表于 2016-3-4 22:59
从楼主日志来看，感觉问题不少。一是楼主定点后打自稳模式错误，日志显示是降落模式。楼主百分百确认当时是 ...

谢谢你的关注好耐心回复,日志我也看了，也许当时时间紧迫搞得有点儿断片儿了，现在回想起来应该是从定高打到降落，可它为什么还一边往前一边急速上升呢，飞控的方向没有错，因为解锁后我前后左右都试了下，是没有问题的。我现在在想会不会是加速度计的问题

带着梦想起飞 · 发表于 2016-3-5 07:10:37

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