121341443 发表于 2013-10-13 17:34:30

[原创】低成本自己做飞控，用arduino pro mini +GY-86模块

本帖最后由 121341443 于 2013-12-19 21:32 编辑

上次发过贴了，但是比较乱，今天重新整理了下发出来，持续更新中................

玩四轴，买什么飞控呢，KK便宜，可是没自稳，新手伤不起，想想还是不考虑了。兔子，哪吒都要好几百大洋，屌丝有点伤不起，于是逛论坛查资料，看到有人自己用洞洞板做MWC飞控，心动了。上X宝搜索，这些东西还真不贵，功能也还真不少，自稳、定向、定高（高精的）都有。

不多说，先上图

就这些东西了，才100.40，当然，一些小东西没算，比如排针，电烙铁，焊锡丝之类的都要自己准备。加上运费也就120。

如果要求不高还可以用一个arduino pro mini（16块钱） +MPU-6050（13块钱）模块做，这样的话飞控只有自稳功能，比KK好啊。

大家看了如果感觉好，请帮我投票，到时候把我的试验品送给有缘人，
http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5602&page=1&extra=#pid11934

这几天比较忙，过两天把刷程序的步骤发上来


这个就是arduino pro mini


这个就是GY-86模块


两个焊在洞洞板上了


背面的接线图

再上一张原理图

如果看不懂的可以站内回信，也可以对照我焊接的图焊

忘买串口连接了，刷不了程序，在家坐等快递中........



............38楼有更新..................



haokanma77 发表于 2022-3-16 00:11:57

这两个视频可是新手的福音啊....

姜宝林 发表于 2020-7-2 22:03:30

很好，我也想做一个，就是不知道哪里有固件，可否告知.

大海201079 发表于 2021-9-7 13:10:15

谢谢分享学习了

406604265 发表于 2021-1-4 22:03:12

楼主厉害了！！！！！！！！！！！

tccbj 发表于 2021-1-3 14:36:38

rrkltt 发表于 2015-10-24 13:35
这这个需要用的哪些知识啊

基本的航模知识，嵌入系统开发，C语言，电子开发知识。

姜宝林 发表于 2020-6-28 21:55:55

很好，飞控用的是什么固件 ，怎样能刷到固件.

mcmoyou 发表于 2020-5-26 08:50:37


好贴，感谢分享！

姜宝林 发表于 2020-5-18 23:12:42

很好，值得学习，不知能否分享一下程序.

姜宝林 发表于 2020-4-19 21:18:18

值得学习，帮顶.

olafzhx666 发表于 2020-3-30 14:02:42

不错不错城 需要学习 不错

121341443 发表于 2013-10-13 17:36:58

还没有刷程序 无聊，发张通电图

121341443 发表于 2013-10-13 17:43:52

有一个脚焊错了，重新补图


看不懂电路图的同学可以对照这个焊.

121341443 发表于 2013-10-13 18:06:03

上张接线图，还是比较详细的，就是线画的不直，让大家见笑了

薛福正 发表于 2013-10-13 23:12:48

佩服

薛福正 发表于 2013-10-13 23:13:08

佩服

yaybig 发表于 2013-10-16 23:46:45

支持新人入魔。

121341443 发表于 2013-10-19 13:16:57

本帖最后由 121341443 于 2013-10-19 13:22 编辑

板子已装到机机上面了，洞洞板没裁好，技术不到位啊。。。。。
先上几张图，过几一上视频
arduino pro mini +MPU-6050+HMC5883L模块做的，用GY-86模块做的还在调试中......






yaybig 发表于 2013-10-27 22:44:10

好吧。我是为了奖励的

yaybig 发表于 2013-10-27 22:48:08

到底飞得怎么样了。？

121341443 发表于 2013-10-28 18:13:26

yaybig 发表于 2013-10-27 22:48 static/image/common/back.gif
到底飞得怎么样了。？

近段时间太忙了，没时间搞，可以飞，但是调的不是很好，有时间再好好调调

爱好玩 发表于 2013-10-28 18:43:11

高手啊！这个不好做把

think2fly 发表于 2013-10-28 19:56:19

这个固定翼可以用吗？

121341443 发表于 2013-10-28 21:18:46

爱好玩 发表于 2013-10-28 18:43 static/image/common/back.gif
高手啊！这个不好做把

这个不难啊

121341443 发表于 2013-10-28 21:31:17

think2fly 发表于 2013-10-28 19:56 static/image/common/back.gif
这个固定翼可以用吗？

我只用在四轴上，固定翼还真没试过

think2fly 发表于 2013-10-28 22:05:52

求楼主固定翼飞控！！！

沈淼章 发表于 2013-10-28 22:24:47

学习了

爱好玩 发表于 2013-10-29 13:02:29

121341443 发表于 2013-10-28 21:18 static/image/common/back.gif
这个不难啊

o哦！那有空学习一下

duan123 发表于 2013-11-1 17:56:07

继续水，哈哈，拿积分，顺便帮顶，不谢

duan123 发表于 2013-11-1 17:58:08

继续水，哈哈，拿积分，顺便帮顶，不谢
页: [1] 2 3 4 5
查看完整版本: [原创】低成本自己做飞控，用arduino pro mini +GY-86模块