论坛 › 飞控系统 › [原创】低成本自己做飞控，用arduino pro mini +GY-86模块

duan123 发表于 2013-11-1 17:58:13

继续水，哈哈，拿积分，顺便帮顶，不谢

翅膀 发表于 2013-11-2 22:23:42

不错的贴子，学习了

121341443 发表于 2013-11-2 22:35:49

翅膀 发表于 2013-11-2 22:23 static/image/common/back.gif
不错的贴子，学习了

好贴子需要你的支持

121341443 发表于 2013-11-2 22:55:41

晚上有点时间把刷机用的程序发上来
附件大了发不上来，大家自己在网上找吧
arduino-1.0.4      这个是arduino 软件
WinGUI_2.2      这个是2.2的固件

qiwei002 发表于 2013-11-4 13:43:01

很喜欢看你这样的贴子,也想向你学习,自己做飞控板,虽然我已经有几块板了.想请明示两个问题:1,对于6050板上的脚或GY86板上的脚与328板子的具体接法(图上看的不太清楚). 2,刷了2.2的固件,功能,效果与MWC板一样吗?谢谢.

121341443 发表于 2013-11-4 21:50:31

差不多的，我这个不能接GPS，接gps要加i2c电路，你可以对比着我的图焊，也有电路图啊，不懂的地方可以q我，122341443
感觉好请投我一票

qiwei002 发表于 2013-11-4 22:27:55

是不是把各个传感器板上的SCL,SDA与328的A4,A5连起来,其它的诸如"INTA,DRDY,FSYNC,AD0(6050板)谢谢"等都不用接?谢谢.

zhbbob 发表于 2013-12-5 01:45:44

请问您刷的固件2.2源程序做了哪些设置和修改?我用的是arduino pro mini 5V 16mzh+GY86做的板子!谢谢

瞎折腾 发表于 2013-12-8 22:20:26

这动手能力 和电子知识真牛B

记录员 发表于 2013-12-9 14:53:11

不错的帖子

121341443 发表于 2013-12-9 20:58:18

瞎折腾 发表于 2013-12-8 22:20 static/image/common/back.gif
这动手能力 和电子知识真牛B

您的主题 [原创】低成本自己做飞控，用arduino pro mini +GY-86模块 被 瞎折腾 解除置顶

海河风 发表于 2013-12-11 12:54:37

qiwei002 发表于 2013-11-4 22:27 static/image/common/back.gif
是不是把各个传感器板上的SCL,SDA与328的A4,A5连起来,其它的诸如"INTA,DRDY,FSYNC,AD0(6050板)谢谢"等都不 ...

I2C是可以共线链接的，但要在程序中设置中断和片选信号。

拉普拉斯妖 发表于 2013-12-12 20:59:11

技术贴必须顶。。。

拉普拉斯妖 发表于 2013-12-12 20:59:28

技术贴必须顶。。。

拉普拉斯妖 发表于 2013-12-12 20:59:58

技术贴必须顶。。。

拉普拉斯妖 发表于 2013-12-12 21:00:13

技术贴必须顶。。。

拉普拉斯妖 发表于 2013-12-12 21:00:25

技术贴必须顶。。。

121341443 发表于 2013-12-19 21:28:40

本帖最后由 121341443 于 2013-12-24 22:01 编辑

http://www.tudou.com/v/59QEB0CAm4A/&resourceId=0_04_02_99&tid=0/v.swf


视频是转载的

121341443 发表于 2013-12-19 21:30:58

本帖最后由 121341443 于 2013-12-24 22:01 编辑

简单PID调节方法


http://v.youku.com/v_show/id_XNTQyNDE1NzE2.html



视频是转载的

121341443 发表于 2013-12-24 22:00:29

这两个视频可是新手的福音啊....

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