33843615 发表于 2015-7-19 11:59:10

APM飞控推油门飞机不能自稳

在地面站上设置的飞行模式一是stabilize，可是飞机飞起来后还是不断漂移，而且推动前进后退，飞机会自己下降，需要手动补油才能稳定到空中，请问这两个问题怎么解决？


birdd612 发表于 2015-7-19 12:14:01

这就是自稳模式，，，只有定点模式才能差不多定着

森林海关 发表于 2015-7-19 12:46:07

貌似所有的飞控自稳都这样，只有程度大小的问题，要不加上缓冲垫试试，小飞机把pid调小点好飞

ghdjia 发表于 2015-7-19 12:50:22

很正常！

追风的旗 发表于 2015-7-19 13:14:57

自稳模式属于正常。飞控只会调整飞行器水平，和DJI的自稳模式有区别。楼主可以尝试定高和定点模式

33843615 发表于 2015-7-19 13:35:09

森林海关 发表于 2015-7-19 12:46
貌似所有的飞控自稳都这样，只有程度大小的问题，要不加上缓冲垫试试，小飞机把pid调小点好飞
...

那需要手动补油这个怎么处理？

33843615 发表于 2015-7-19 13:35:26

追风的旗 发表于 2015-7-19 13:14
自稳模式属于正常。飞控只会调整飞行器水平，和DJI的自稳模式有区别。楼主可以尝试定高和定点模式
...

手动补油这个怎么处理

请叫我饺子 发表于 2015-7-19 15:19:52

在前进后退的过程中掉高是正常的，，，，

突突 发表于 2015-7-19 15:21:39

漂移说明你水平没有调整好 陀螺仪有轻微误差 飞控在不断的轻微修正 所以向一个方向漂
不断的掉高说明动力不足 或者由于和地面过进产生了地效

可以尝试空中调节下水平 左手油门解锁的话油门右下 15秒然后以最平稳的状态飞行25秒 落地 加锁
空中调节水平结束 漂移的状况就会略有改善

祝爽飞

33843615 发表于 2015-7-19 16:57:39

tutuhxn 发表于 2015-7-19 15:21
漂移说明你水平没有调整好 陀螺仪有轻微误差 飞控在不断的轻微修正 所以向一个方向漂
不断的掉高说明动力 ...

陀螺仪有轻微误差这个怎么处理？

突突 发表于 2015-7-19 17:22:00

33843615 发表于 2015-7-19 16:57 static/image/common/back.gif
陀螺仪有轻微误差这个怎么处理？

看上面 我回复你解决方法了

yanweipeng 发表于 2015-7-19 19:02:49

正常，大家全是这样，你想悬停用留待模式
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