APM飞控推油门飞机不能自稳

33843615 · 发表于 2015-7-19 11:59:10

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在地面站上设置的飞行模式一是stabilize，可是飞机飞起来后还是不断漂移，而且推动前进后退，飞机会自己下降，需要手动补油才能稳定到空中，请问这两个问题怎么解决？

birdd612 · 发表于 2015-7-19 12:14:01

这就是自稳模式，，，只有定点模式才能差不多定着

森林海关 · 发表于 2015-7-19 12:46:07

貌似所有的飞控自稳都这样，只有程度大小的问题，要不加上缓冲垫试试，小飞机把pid调小点好飞

ghdjia · 发表于 2015-7-19 12:50:22

很正常！

追风的旗 · 发表于 2015-7-19 13:14:57

自稳模式属于正常。飞控只会调整飞行器水平，和DJI的自稳模式有区别。楼主可以尝试定高和定点模式

33843615 · 发表于 2015-7-19 13:35:09

森林海关发表于 2015-7-19 12:46
貌似所有的飞控自稳都这样，只有程度大小的问题，要不加上缓冲垫试试，小飞机把pid调小点好飞
...

那需要手动补油这个怎么处理？

33843615 · 发表于 2015-7-19 13:35:26

追风的旗发表于 2015-7-19 13:14
自稳模式属于正常。飞控只会调整飞行器水平，和DJI的自稳模式有区别。楼主可以尝试定高和定点模式
...

手动补油这个怎么处理

请叫我饺子 · 发表于 2015-7-19 15:19:52

在前进后退的过程中掉高是正常的，，，，

突突 · 发表于 2015-7-19 15:21:39

漂移说明你水平没有调整好陀螺仪有轻微误差飞控在不断的轻微修正所以向一个方向漂
不断的掉高说明动力不足或者由于和地面过进产生了地效

可以尝试空中调节下水平左手油门解锁的话油门右下 15秒然后以最平稳的状态飞行25秒落地加锁
空中调节水平结束漂移的状况就会略有改善

祝爽飞

33843615 · 发表于 2015-7-19 16:57:39

tutuhxn 发表于 2015-7-19 15:21
漂移说明你水平没有调整好陀螺仪有轻微误差飞控在不断的轻微修正所以向一个方向漂
不断的掉高说明动力 ...

陀螺仪有轻微误差这个怎么处理？

突突 · 发表于 2015-7-19 17:22:00

33843615 发表于 2015-7-19 16:57
陀螺仪有轻微误差这个怎么处理？

看上面我回复你解决方法了

yanweipeng · 发表于 2015-7-19 19:02:49

正常，大家全是这样，你想悬停用留待模式

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