APM定点模式突然蹿高

601767 发表于 2015-6-1 19:21:13

APM定点模式，一开始正常，可是突然蹿高。。。不知道为什么，帮忙看下日志分析下， GPS是M8N。

日志地址：
http://pan.baidu.com/s/1o6mRo2Q

yanweipeng 发表于 2015-6-1 20:17:17

你们都用的那个版本固件

601767 发表于 2015-6-1 21:47:16

yanweipeng 发表于 2015-6-1 20:17
你们都用的那个版本固件

3.2.1

601767 发表于 2015-6-1 21:47:31

yanweipeng 发表于 2015-6-1 20:17
你们都用的那个版本固件

3.2.1

xjktzgq 发表于 2015-6-2 21:12:03

我只能刷3.15固件，刷3.21固件飞机就很不稳定。

sdasus 发表于 2015-6-3 17:06:02

看到你的日志了，一共飞行8分钟，你的是APM，如果要记录一下震动要打开IMU，所以看不到你的震动曲线，我感觉你这个情况是震动过大引起的，先加个减震板来试一下吧，然后看下震动记录，期间我还看到有RTL记录，是不是你打的？在5-7分之间我看到有 ERR CRASH_CHECK-1 应该是震动的事，试下我说的吧

国^宇 发表于 2015-6-4 03:45:19

sdasus 发表于 2015-6-3 17:06 static/image/common/back.gif
看到你的日志了，一共飞行8分钟，你的是APM，如果要记录一下震动要打开IMU，所以看不到你的震动曲线，我感 ...

请教大湿，日志怎么去看，去理解

sdasus 发表于 2015-6-4 14:23:32

国^宇发表于 2015-6-4 03:45
请教大湿，日志怎么去看，去理解

這個，在官方ＷＩＫＩ上有簡單的說明，我也不是非常懂的，只能看懂一部分而已

sdasus 发表于 2015-6-4 14:23:34

国^宇发表于 2015-6-4 03:45
请教大湿，日志怎么去看，去理解

這個，在官方ＷＩＫＩ上有簡單的說明，我也不是非常懂的，只能看懂一部分而已

sdasus 发表于 2015-6-4 14:23:42

国^宇发表于 2015-6-4 03:45
请教大湿，日志怎么去看，去理解

這個，在官方ＷＩＫＩ上有簡單的說明，我也不是非常懂的，只能看懂一部分而已

lwglll 发表于 2016-1-15 14:55:46

本帖最后由 lwglll 于 2016-1-15 14:58 编辑

sdasus 发表于 2015-6-3 17:06
看到你的日志了，一共飞行8分钟，你的是APM，如果要记录一下震动要打开IMU，所以看不到你的震动曲线，我感 ...
我apm2.6 也是用的3.15 他们说3.21 不稳定是真的吗 pid 对不对飞行稳定不错

炸香机 发表于 2016-1-15 18:20:22

不懂帮顶

sdasus 发表于 2016-1-15 22:29:50

lwglll 发表于 2016-1-15 14:55
我apm2.6 也是用的3.15 他们说3.21 不稳定是真的吗 pid 对不对飞行稳定不错 ...

3.2.1也可以的，至少我飞行的时候没有出现过问题。不过为了更好的运行还是全用3.1.5吧

sdasus 发表于 2016-1-15 22:29:52

小冰发表于 2016-1-15 22:45:56

不懂帮顶！{:1_12:}

友友发表于 2016-1-16 10:25:30

http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png

lwglll 发表于 2016-1-16 18:37:14

本帖最后由 lwglll 于 2016-1-16 18:49 编辑

sdasus 发表于 2016-1-15 22:29
3.2.1也可以的，至少我飞行的时候没有出现过问题。不过为了更好的运行还是全用3.1.5吧 ...
大师呀你看我这pid参数今天飞了一下发现自动返航下降的时候机器乱晃起飞定点都没事这是啥情况数据在附件

sdasus 发表于 2016-1-18 16:21:37

lwglll 发表于 2016-1-16 18:37
大师呀你看我这pid参数今天飞了一下发现自动返航下降的时候机器乱晃起飞定点 ...

下降晃是PID的问题，另外一个就是多数多轴都是这样的，下降会晃的，跟乱流有关

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