APM定点模式突然蹿高

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APM定点模式，一开始正常，可是突然蹿高。。。不知道为什么，帮忙看下日志分析下， GPS是M8N。




日志地址：
http://pan.baidu.com/s/1o6mRo2Q

yanweipeng

你们都用的那个版本固件

601767

yanweipeng 发表于 2015-6-1 20:17
你们都用的那个版本固件

3.2.1

601767

yanweipeng 发表于 2015-6-1 20:17
你们都用的那个版本固件

3.2.1

xjktzgq

我只能刷3.15固件，刷3.21固件飞机就很不稳定。wechat:lang_wechat_threadmessage

sdasus

看到你的日志了，一共飞行8分钟，你的是APM，如果要记录一下震动要打开IMU，所以看不到你的震动曲线，我感觉你这个情况是震动过大引起的，先加个减震板来试一下吧，然后看下震动记录，期间我还看到有RTL记录，是不是你打的？在5-7分之间我看到有 ERR CRASH_CHECK-1 应该是震动的事，试下我说的吧

国^宇

sdasus 发表于 2015-6-3 17:06
看到你的日志了，一共飞行8分钟，你的是APM，如果要记录一下震动要打开IMU，所以看不到你的震动曲线，我感 ...

请教大湿，日志怎么去看，去理解

sdasus

国^宇 发表于 2015-6-4 03:45
请教大湿，日志怎么去看，去理解

這個，在官方ＷＩＫＩ上有簡單的說明，我也不是非常懂的，只能看懂一部分而已

sdasus

国^宇 发表于 2015-6-4 03:45
请教大湿，日志怎么去看，去理解

這個，在官方ＷＩＫＩ上有簡單的說明，我也不是非常懂的，只能看懂一部分而已

sdasus

国^宇 发表于 2015-6-4 03:45
请教大湿，日志怎么去看，去理解

這個，在官方ＷＩＫＩ上有簡單的說明，我也不是非常懂的，只能看懂一部分而已

lwglll

sdasus 发表于 2015-6-3 17:06
看到你的日志了，一共飞行8分钟，你的是APM，如果要记录一下震动要打开IMU，所以看不到你的震动曲线，我感 ...

我apm2.6 也是 用的  3.15      他们说3.21   不稳定 是 真的 吗     pid    对不对   飞行  稳定  不错

炸香机

不懂 帮顶                                 

sdasus

lwglll 发表于 2016-1-15 14:55
我apm2.6 也是 用的  3.15      他们说3.21   不稳定 是 真的 吗     pid    对不对   飞行  稳定  不错 ...

3.2.1也可以的，至少我飞行的时候没有出现过问题。不过为了更好的运行还是全用3.1.5吧

sdasus

lwglll 发表于 2016-1-15 14:55
我apm2.6 也是 用的  3.15      他们说3.21   不稳定 是 真的 吗     pid    对不对   飞行  稳定  不错 ...

3.2.1也可以的，至少我飞行的时候没有出现过问题。不过为了更好的运行还是全用3.1.5吧

小冰

不懂帮顶！

友友

lwglll

sdasus 发表于 2016-1-15 22:29
3.2.1也可以的，至少我飞行的时候没有出现过问题。不过为了更好的运行还是全用3.1.5吧 ...

大师 呀     你看  我这pid参数   今天飞了一下    发现自动返航 下降的 时候 机器乱晃      起飞   定点都没事   这是啥情况      数据在附件

sdasus

lwglll 发表于 2016-1-16 18:37
大师 呀     你看  我这pid参数   今天飞了一下    发现自动返航 下降的 时候 机器乱晃      起飞   定点 ...

下降晃是PID的问题，另外一个就是多数多轴都是这样的， 下降会晃的，跟乱流有关