半仙 发表于 2015-5-31 17:30:08

飞控DIY，小尺寸PixHawk/px4飞控修改版，microPix制作完成

本帖最后由 半仙 于 2015-7-5 18:39 编辑



某宝链接：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11404367845.3.Rs1aep&id=520252891921


6月18日更新：上传了正式版飞控器说明书，供参考

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6月15日更新：周末忙了整整两天，总算把30块板子做回来了。铺成一片看起来还挺壮观的。

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6月9日更新：PCB板邮到，30块板子摆成一片，看着金灿灿的。现在已经可以预定了，统计一下人数，有想要的坛友可以跟帖、私信或者加群报名


MicroPix飞控设计交流群 461787765


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前一段时间想玩玩多轴，查找相关资料时，对PixHawk飞控的性能与软件支持非常着迷，但这款飞控蛋疼的接口设计、任性的器件选型和凌乱的PCB走线实在是让我不能忍。于是自己动手，做了一款修改版。
原版PixHawk电源芯片使用了QFN封装的MIC5332，手工焊接不方便，这里修改为richtek公司的两款小体积SOT封装供电芯片。这两款芯片最高输入电压与原版设计一致，均为5.5V，最大输出电流为300mA和500mA达到或超出原版设计指标，可以保证飞控器稳定运行。原版设计中使用了多片锂电池降压芯片，MicroPix限于体积，无奈将其删除。MicroPix不能直接接入锂电池，只能通过供电模块供电或者接降压芯片供电。


MicroPix飞控板保留了原版设计中，使用LTC4417实现3路供电切换的设计，但对供电输入接口进行了修改。原版设计中的3路供电电源分别为：1. 电流计/BEC模块供电，2. 电调供电，3. USB接口5V供电。但在实际飞行过程中，电调电一般不接，USB电干脆用不上，所以这个设计实在是浪费了供电芯片的性能。
MicroPix飞控板的设计中，保留 电流计/BEC模块供电接口，将另外两路供电接口直接引出，用户可根据实际情况，自行选择供电切换逻辑。
对于多轴用户，我个人推荐使用：1. 电流计/BEC模块供电接口+2. 电调1供电备份（电压不超过5.5V）+3. 电调2供电备份（电压不超过5.5V）。对于固定翼用户，推荐使用：1. 电流计/BEC模块供电接口+2. 电调供电备份（电压不超过5.5V）+3. 备份设备电池（电压不超过5.5V）。
MicroPix可以使用USB接口为飞控板供电，供地面调试和下载。但使用USB供电时，飞控板偶有bad gyro health发生，这是由于USB供电电压不足导致的，使用供电模块供电不会出现此问题。


MicroPix飞控板修改了原版PixHawk不太完善的对外传感器接口，将板载传感器（气压高度计除外）通信接口引出至一个1.0间距插座上，方便用户调试总线，抓取信号。MicroPix飞控板在传感器小插座上引了一路单独供电，并在传感器供电电路上设计了0欧电阻跳线；将此跳线电阻拆除后，用户就可以在microPix上，使用类似PixHACK或者Pixraptor的独立传感器板，甚至使用其他型号传感器，进行开发调试。


MicroPix飞控板保留原版PixHawk所有对外接口，包括不常用的CAN、SPI等接口，为后续扩展做预留。板子上使用2.0间距插针，引出了两篇STM32芯片的SWD调试接口，可供用户二次开发使用。


板子所有对外接口均使用DF13系列卧贴插座，可以使用原版PixHawk飞控的附加设备，如电流计、OSD、I2C分线板、GPS磁罗盘模块、光流传感器、外接三色LED/USB板等。限于体积，MicroPix将安全开关和蜂鸣器对外借口合并为一个5pin插座。使用外接开关蜂鸣器扩展板，效果看着还不错。当然，通用配件改一下插头也能用。


飞控板PCB尺寸为38mm X 38mm，带接插件尺寸为40mm X 40mm，板子4角配有M1.5螺钉安装孔，装到小尺寸穿越机上或者滑翔机机舱里一点问题都没有。












MC_Tec 发表于 2019-7-30 16:19:54



PIX飞控DIY详情见：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.75324ec7i6M3lr&id=586806171809&ns=1&abbucket=9#detail

感兴趣的可加群：665836518

小丑人生 发表于 2017-8-12 17:39:23

看起来不错

野野马 发表于 2017-8-12 09:56:57

路过帮顶。

满脸胡茬11 发表于 2017-8-7 14:37:11

期待整一个玩玩

hobbya 发表于 2017-8-7 14:29:02

原来 micropix 源出於此。

njhb001 发表于 2017-7-31 16:18:21

楼主，淘宝链接失效了

kenneth_chun 发表于 2017-2-14 20:13:25

大神啊，顶顶顶起

PeWFTgvO60 发表于 2017-2-23 16:37:35

新手加入，好好学习！

mark14551 发表于 2017-2-24 13:36:03

厉害厉害帮顶{:1_3:}{:1_3:}

wanggang471 发表于 2017-2-10 14:17:12

顶贴是一种美德

追风的旗 发表于 2015-5-31 18:10:53

这体积非常赞啊，期待上机测试

半仙 发表于 2015-5-31 19:40:49

追风的旗 发表于 2015-5-31 18:10
这体积非常赞啊，期待上机测试

上机了，但是飞机在单位，LZ刚入多轴技术渣，只能晃晃悠悠飞起来，就没拍图。

fireice647 发表于 2015-5-31 20:12:48

啥时候出成品

大眼睛 发表于 2015-5-31 20:45:38

论坛牛人真多

半仙 发表于 2015-5-31 21:23:27

fireice647 发表于 2015-5-31 20:12
啥时候出成品

两周时间

zhang1346337076 发表于 2015-5-31 21:40:15

厉害厉害帮顶http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png

永远的永远 发表于 2015-5-31 22:28:43

期待成品和价格

半仙 发表于 2015-5-31 22:35:19

永远的永远 发表于 2015-5-31 22:28
期待成品和价格

我尽量和焊接厂砍价，价格肯定实惠，不指望拿这个赚钱的
欢迎加群讨论：MicroPix飞控设计交流群 461787765

jackie157 发表于 2015-6-1 07:15:03

坐等成品

xm8877022 发表于 2015-6-1 19:38:38

期待成品和价格

ziyee0560 发表于 2015-6-1 19:40:47

坐等成品

fireice647 发表于 2015-6-1 20:52:59

板子搞紫色沉金的就漂亮大尚多了

Fo__you 发表于 2015-6-2 23:52:39

没你那么厉害

突突 发表于 2015-6-11 10:58:26

厉害 帮顶

泡泡 发表于 2015-6-17 11:31:53

再搞个铝合金外壳就更加漂亮了。

半仙 发表于 2015-6-17 13:10:32

ZWDXBB 发表于 2015-6-17 11:31
再搞个铝合金外壳就更加漂亮了。

哇，泡泡老师来了！！
联系了一个网友，他在做聚甲醛材质的外壳，过一段时间可以拿到样品。铝合金外壳加工现在还没联系

半仙 发表于 2015-6-17 13:11:33

xm8877022 发表于 2015-6-1 19:38
期待成品和价格

现在成品已经做回来了

沈淼章 发表于 2015-6-17 19:57:02

收藏了就要顶

肥羊 发表于 2015-6-19 11:33:04

多少钱出啊，想申请测试
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