【我爱DIY】自制AAT跟踪云台
本帖最后由 一点痕迹 于 2016-5-7 19:11 编辑基于蓝色斗鱼的方案 LED指示灯及部分针脚变动采用了 超人 的
借用蓝斗的原理图 注：部分针脚有改动
更改的针脚说明：接收端arduino针脚D8对应蜂鸣器，D10对应舵机，D11串联1.5KΩ电阻接绿色LED：GPS指示（正常GPS通讯提示，随数据接收闪动），D12串联470Ω电阻接黄色LED：家指示（自动需8颗卫星或手动需4颗卫星 ，成功定位家以后指示闪动3次后常亮，起飞以后不能再设置），D13串联20Ω电阻接红色LED：状态指示未收到有效的GPS数据慢闪，手机控制通讯常亮指示。
先发一个发射端的照片，这个很简单
然后是接收端
首先是设计PCB
打印出来看看，没有问题直接打印到热转印纸上
打印出来之后直接转印到覆铜板上，在这里说明一下，我是没有传印机的，用的是老婆的拉直板。
转印完成检查有没有断线，有的话可以用油性记号笔补一下。
时刻完成之后的样子
接下来是钻孔 我是用555电机自己做的小电钻
钻完孔用细砂纸轻轻打磨一下毛刺，然后入水用钢丝球轻轻的把转印的碳粉洗去。
接下来就是焊接了，注意元件的方向及正负极！
接上设备测试一下
成功
接下来就是外壳的机械结构部分了，为了能尽快完工，直接用包装盒凑合做一个，后期有时间再做个漂亮的。
两个方盒子用转盘连接起来（其实是一个，有点大我就切成了两个0.0哈哈^_^）
然后在上方的盒子中间钻一个孔 比齿轮略大，然后把齿轮放进去固定在下面的盒子上，注意：齿轮的圆心一定要处在转盘的圆心上。
盒子内做一个架子用来固定步进电机和滑环，步进电机的齿轮和下方盒子的齿轮结合程度要合适（太松虚位太大，太紧容易堵转）
装机测试
PCB走线太细，大电流发热严重，只好重新设计PCB
再次装机测试
测试成功
测试视频
http://tshao.vipsinaapp.com/player.swf?VideoIDS=XOTIyNzAwODY0v.swf
材料清单
arduino pro mini *1
arduino nano*1
MG995舵机+舵机支架*1
1模20齿 齿轮 内孔5MM*2
4寸方形转盘*1
滑环12.5MM 6芯 A型*1
35byj12V四相五线步进电机*1
ULN2003 步进电机驱动板*1
HC-06蓝牙从机模块*1
HMC5883L 电子罗盘模块*1
无源蜂鸣器*1
2200uf16V电容*3
0.1uf 独石电容*2
mini降压模块*1
直流电压表头*1
5.5-2.1电源插座*1
5.5-2.1电源插头*1
LED二极管 红、黄、绿 各*1
2孔AV插座*1
AV插头*4
3.5音频插座*1
3.5音频插头*1
覆铜板*1
杜邦线、排针、排座 若干
PCB文件共有两种，一种是基于arduino pro mini的，第二种是基于arduino nano的。推荐使用第二种，也就是arduino nano的
固件两种模块通用
最新的硬件改进版：
3D构件图
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201506/03/125959g60u6m6s68r7062g.png
1.png (61.53 KB, 下载次数: 62)
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2015-6-3 12:59 上传
首先是电路部分
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201506/03/120339d9rxlprdz0s0ff59.png
QQ图片20150603120304.png (70.28 KB, 下载次数: 68)
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2015-6-3 12:03 上传
已送去深圳打样
这是网购的部分配件
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201506/03/125726yf7nk4ozk2o25nfm.png
零件.png (1.72 MB, 下载次数: 61)
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2015-6-3 12:57 上传
底座
面板
机械部分已完成
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201506/03/153211nwg74lng7e6xh45z.jpg
滑环.jpg (128.58 KB, 下载次数: 52)
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2015-6-3 15:32 上传
接下来是旋转机构测试
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201506/03/153210vuetutze1d0heze6.png
测试.png (1.53 MB, 下载次数: 51)
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2015-6-3 15:32 上传
最近进展，今天打样的PCB到了
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201506/05/141158g6jldrl96gifmmj6.jpg
这是完成后的外形
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201506/03/153214kvvssxmepvvj3fkp.png
外形.png (1.47 MB, 下载次数: 48)
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2015-6-3 15:32 上传
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201506/03/153458e0o1nnsdq1ikskiq.jpg
QQ图片2015060315343211111111.jpg (106.96 KB, 下载次数: 52)
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2015-6-3 15:34 上传
pcb.jpg (105.29 KB, 下载次数: 34)
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2015-6-5 14:11 上传
第一件样品已经完成，我会在接下来进行全面测试。测试结果会陆续发出来。
http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201506/05/200213ypzz0awp4x40pfq4.jpg
555520150605195918.jpg (114.11 KB, 下载次数: 30)
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2015-6-5 20:02 上传
固件、PCB：
**** Hidden Message *****
固件解压密码没有，给一个好不，谢谢了！ http://www.moz8.com/data/attachment/forum/201503/29/191402hleld2dzfbdgu9od.jpg
这个图有问题，蓝牙接了a4，a5，步进电机也接的a4，a5 终于找到了技术贴，感谢大神。 专业的太贵，人肉的太累都尝试自制一个吧，哈哈 固件密码是多少？谢谢！ 怎么解压时显示文件错误，谢谢！ 太重要了这个东西 学习学习，谢谢 想要一个学习学习，谢谢！ 累坏了，吧，呵呵
顶，厉害
重要等到了！！！强烈顶顶顶！！
你是哪位兄弟啊，群里有在吗
代码放出来啊
刷机代码都还没有啊，看过另一个帖子，大家可以两边互相参考下，我刚买了一堆东西，打算做个MWC，433和aat
楼主V5 imzhoujian 发表于 2015-3-29 22:44 static/image/common/back.gif
刷机代码都还没有啊，看过另一个帖子，大家可以两边互相参考下，我刚买了一堆东西，打算做个MWC，433和aat
...
固件和pcb文件会抽时间传上来
顶贴，期待上天测试！ fireice647 发表于 2015-3-29 22:29
代码放出来啊
已经上传固件及PCB 在帖子最下方 imzhoujian 发表于 2015-3-29 22:44
刷机代码都还没有啊，看过另一个帖子，大家可以两边互相参考下，我刚买了一堆东西，打算做个MWC，433和aat
...
已经上传固件及PCB 在最下方 你这是超人AAT固件吧 是的 fireice647 发表于 2015-3-30 09:05
你这是超人AAT固件吧
严格意义上说还是兰斗的固件，借用了超人关于LED灯的方案，步进电机部分还是采用兰斗的，超人的固件把步进电机驱动频率、以及罗盘定位都改了 不符合我的要求。 我也在做不过不喜欢超人的这种结构
fireice647 发表于 2015-3-30 09:22 static/image/common/back.gif
我也在做不过不喜欢超人的这种结构
我在群里，一点痕迹，可以交流一下
你在开源云台交流群吗？我怎么没看到你，我北极火冰
fireice647 发表于 2015-3-30 09:31 static/image/common/back.gif
你在开源云台交流群吗？我怎么没看到你，我北极火冰
我是说模友之吧群，你说的群我不知道
sd8655131 发表于 2015-3-30 09:45 static/image/common/back.gif
我是说模友之吧群，你说的群我不知道
我在蓝代，超人那群里
fireice647 发表于 2015-3-30 09:48 static/image/common/back.gif
我在蓝代，超人那群里
这点东西自己就能搞定，不用齿轮，就需要过孔滑环
感谢楼主分享