|
|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
本帖最后由 一点痕迹 于 2016-5-7 19:11 编辑
基于 蓝色斗鱼 的方案 LED指示灯及部分针脚变动采用了 超人 的
借用蓝斗的原理图 注:部分针脚有改动
更改的针脚说明:接收端arduino针脚D8对应蜂鸣器,D10对应舵机,D11串联1.5KΩ电阻接绿色LED:GPS指示(正常GPS通讯提示,随数据接收闪动),D12串联470Ω电阻接黄色LED:家指示(自动需8颗卫星或手动需4颗卫星 ,成功定位家以后指示闪动3次后常亮,起飞以后不能再设置),D13串联20Ω电阻接红色LED:状态指示未收到有效的GPS数据慢闪,手机控制通讯常亮指示。
先发一个发射端的照片,这个很简单
然后是接收端
首先是设计PCB
打印出来看看,没有问题直接打印到热转印纸上
打印出来之后直接转印到覆铜板上,在这里说明一下,我是没有传印机的,用的是老婆的拉直板。
转印完成检查有没有断线,有的话可以用油性记号笔补一下。
时刻完成之后的样子
接下来是钻孔 我是用555电机自己做的小电钻
钻完孔用细砂纸轻轻打磨一下毛刺,然后入水用钢丝球轻轻的把转印的碳粉洗去。
接下来就是焊接了,注意元件的方向及正负极!
接上设备测试一下
成功
接下来就是外壳的机械结构部分了,为了能尽快完工,直接用包装盒凑合做一个,后期有时间再做个漂亮的。
两个方盒子用转盘连接起来(其实是一个,有点大我就切成了两个0.0哈哈^_^)
然后在上方的盒子中间钻一个孔 比齿轮略大,然后把齿轮放进去固定在下面的盒子上,注意:齿轮的圆心一定要处在转盘的圆心上。
盒子内做一个架子用来固定步进电机和滑环,步进电机的齿轮和下方盒子的齿轮结合程度要合适(太松虚位太大,太紧容易堵转)
装机测试
PCB走线太细,大电流发热严重,只好重新设计PCB
再次装机测试
测试成功
测试视频
[media=x,500px,375px]http://tshao.vipsinaapp.com/player.swf?VideoIDS=XOTIyNzAwODY0v.swf[/media]
材料清单
arduino pro mini *1
arduino nano *1
MG995舵机+舵机支架 *1
1模20齿 齿轮 内孔5MM *2
4寸方形转盘 *1
滑环12.5MM 6芯 A型 *1
35byj 12V 四相五线步进电机 *1
ULN2003 步进电机驱动板 *1
HC-06蓝牙从机模块 *1
HMC5883L 电子罗盘模块 *1
无源蜂鸣器 *1
2200uf 16V电容 *3
0.1uf 独石电容 *2
mini降压模块 *1
直流电压表头 *1
5.5-2.1电源插座 *1
5.5-2.1电源插头 *1
LED二极管 红、黄、绿 各*1
2孔AV插座 *1
AV插头 *4
3.5音频插座 *1
3.5音频插头 *1
覆铜板 *1
杜邦线、排针、排座 若干
PCB文件共有两种,一种是基于arduino pro mini的,第二种是基于arduino nano的。 推荐使用第二种,也就是arduino nano的
固件两种模块通用
最新的硬件改进版:
3D构件图
1.png (61.53 KB, 下载次数: 62)
下载附件 保存到相册
2015-6-3 12:59 上传
首先是电路部分
QQ图片20150603120304.png (70.28 KB, 下载次数: 68)
下载附件 保存到相册
2015-6-3 12:03 上传
已送去深圳打样
这是网购的部分配件
零件.png (1.72 MB, 下载次数: 61)
下载附件 保存到相册
2015-6-3 12:57 上传
底座
面板
机械部分已完成
滑环.jpg (128.58 KB, 下载次数: 52)
下载附件 保存到相册
2015-6-3 15:32 上传
接下来是旋转机构测试
测试.png (1.53 MB, 下载次数: 51)
下载附件 保存到相册
2015-6-3 15:32 上传
最近进展,今天打样的PCB到了
这是完成后的外形
外形.png (1.47 MB, 下载次数: 48)
下载附件 保存到相册
2015-6-3 15:32 上传
QQ图片2015060315343211111111.jpg (106.96 KB, 下载次数: 52)
下载附件 保存到相册
2015-6-3 15:34 上传
pcb.jpg (105.29 KB, 下载次数: 34)
下载附件 保存到相册
2015-6-5 14:11 上传
第一件样品已经完成,我会在接下来进行全面测试。测试结果会陆续发出来。
555520150605195918.jpg (114.11 KB, 下载次数: 30)
下载附件 保存到相册
2015-6-5 20:02 上传
固件、PCB:
|
评分
-
查看全部评分
| |