论坛 › 飞控系统 › PID调参教程，几乎是开源飞控玩家最头疼的问题，看看

m530201745 发表于 2017-7-15 15:25:09

路过顶一顶！学习学习

上古无邪 发表于 2017-10-10 14:51:20

基础都不懂http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/00.png

小猪 发表于 2017-11-13 22:20:22

干货，精辟

陈小手1998 发表于 2018-2-6 22:54:05

正在研究这个……

航拍360 发表于 2018-2-28 11:38:26

我想知道有调参学习的相关书籍吗，上网找不到啊。

呼风唤雨求快感 发表于 2018-4-21 14:58:27

好帖子收藏了

神奇的牛 发表于 2018-9-17 20:53:55

必须顶一下，这个教程好啊{:1_12:}

yewuya0206 发表于 2018-10-1 22:27:38

膜拜大佬、学习一波

随心，随性 发表于 2018-10-18 07:57:31

凌云海 发表于 2015-3-18 10:15 static/image/common/back.gif
还有就是因为我组装过很多大大小小不同轴距的多轴，所以很多走捷径的模友直接来问我有没有适合他们的PID， ...

你能推荐些pid调节的学习资料吗？结合公式可能更好理解

炸一次几足矣 发表于 2018-12-1 19:55:16

谢谢

duansiwo 发表于 2018-12-17 21:20:18

能在飞行中手动调参么

shwshn 发表于 2019-9-1 14:12:01

凌云海 发表于 2015-3-18 09:45
P-I-D：比利－积分－微分
当多轴飞行器在PITCH/ROLL/YAW轴上有任意角度变化时，陀螺仪会输出相对于初始位置 ...

请教一下，“增大D值（请注意是减小参数值）”所有的飞控都是这样吗？要增大d值效果就是调小数字
谢谢

kverdou_987 发表于 2019-9-23 14:59:29

凌云海 发表于 2015-3-18 09:45
P-I-D：比利－积分－微分
当多轴飞行器在PITCH/ROLL/YAW轴上有任意角度变化时，陀螺仪会输出相对于初始位置 ...

做个记号，学习学习

zhangli019 发表于 2021-7-19 17:05:44

凌云海 发表于 2015-3-18 09:45
P-I-D：比利－积分－微分
当多轴飞行器在PITCH/ROLL/YAW轴上有任意角度变化时，陀螺仪会输出相对于初始位置 ...

I参数是积分参数，是对P值修正预测的，当P值加大后可能存在纠偏过度的问题，就是出现颠簸的情况，I值就是预测修正纠偏量的。

zhangli019 发表于 2021-7-19 17:06:57

凌云海 发表于 2015-3-18 10:15
还有就是因为我组装过很多大大小小不同轴距的多轴，所以很多走捷径的模友直接来问我有没有适合他们的PID， ...

和轴距，电机参数，桨参数，整机重量，重心都有关系；太复杂，没办法理论计算，也没办法估算

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