【moz8-2014】【我爱萝丽爱萝丽】再发 DIY教程 高级舵机测试
本帖最后由 凯莱 于 2014-11-28 19:14 编辑写在前面：
其实在论坛发帖，主要是受coldbloodanimal老师的影响。当然，我肯定没他厉害啦，他发的东西比较高档次，我就发点小玩意啦。
当然这些东西有钱人肯定是看不上啦。发帖的主要目的，还是鼓励学生党们多动手，很多东西我们完全可以自己做，而且做得更好、更省！
为降低门槛，【萝丽系列DIY教程】尽量使用万能板和STC的51单片机。
前人栽树，后人乘凉，开源万岁!
在做电调的过程中，为了解放笨重的遥控器，顺手做了一个舵机信号输出器。相到既然做了，就做个精品出来，于是淘宝搜了搜，瞄准一款30多元的数显舵机测试机开始山寨！不仅精度比原产品高一倍，还加了占空比发生器功能呦！外接mos管可以直接作为可调功率的电锯、电转控制器哟。当然也可以和有刷电调配合使用，详情参见另一教程：
原产品：
DIY产品：
产品性能简介：
模式1:快速模式，可同时控制4个舵机。支持50hz普通舵机、125hz、250hz数码舵机，通过调节旋钮输出高电平在0.80ms到2.20ms的PWM，0.01ms步进；可测试多个舵机的同步能力，或代替接收机做信号发生器。
模式2:精细模式，可同时控制4个舵机。支持50hz普通舵机、125hz、250hz数码舵机，通过调节旋钮输出高电平在1400us到1600us的PWM，1us步进；用于测试舵机对细微信号变化的反应。
模式3：一路占空比发生器，从4通道输出。支持100hz、200hz、500hz、1000hz、2000hz的任意占空比PWM。外接mos管，做可调功率控制器。
（PS：本来还要加入电压测量、脉冲捕捉测量、温度测量等等，仔细想想，加了也不实用，浪费）
产品操作：
开机上电为锁定状态，按下按键后解锁，默认为模式1、50hz；
第一次按下按键，进入模式选择界面，上下滚动电位器选择模式1/2/3；再次按键确认模式，滚动电位器选择频率；第三次按键确认，进入锁定；第四次按键解锁输出。
产品制做：
一，购买器件
1，stc12C5608ad单片机，参考价4元
2,0.36英寸共阳四位数码管，参考价1.35元
3，拨盘电位器，0.5元
4,12M晶振，0.2元
5,30p电容两个，0.1元
6，按键，0.1元
7，排针，0.2元
8，STC下载器，3元
二，焊接
注意电位器的引脚需要剪断两个！
背面电路图：
， 亲们今后立个规矩如何，凡是看我的教程做出来的，都把做好的拍张照片发到贴中，并说一下用后感。同意的回个话
C程序文件：
HEX下载文件：
STC单片机的下载非常简单，只要有台电脑，装上驱动就能下载HEX！
下载什么的我就不多说了，以前的帖子说的很清楚了，如图设置，点击下载，上电！
。发张图，用刚做好的舵机测试仪控制自制的电调和小车，爽呆啦，比用遥控器爽多了
转自 三国的我爱萝丽爱萝丽老师谢谢
不错我的驼机测试仪 这也太牛逼了占个楼 教程给力，搞出来了。 正在做，好了上图 支持DIY！学习一下。谢谢！
支持支持支持支持支持 支持萝莉，顶上
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永远支持萝丽6666666 牛逼又少了十个，55555555555555555
老帖了，学习了 {:1_1:}不错，收藏了、 耍流氓的小屁孩 发表于 2014-11-28 19:14 static/image/common/back.gif
不错，收藏了、
小孩速度很快啊 凯莱 发表于 2014-11-28 19:15 static/image/common/back.gif
小孩速度很快啊
{:1_12:} {:3_46:} 看看 二手设备 有系统的教程没有 楼下怎么看 支持 支持 看看 路过帮顶 二手设备 手工帝啊，我苦于不懂电器元件啊，喜欢动手 学习 楼下怎么看 不错我的驼机测试仪坏了打算坐着个，我想问一下下载器能不能用ch341下载呢
来自安卓客户端 有制作说明更好。 支持开源！
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