【moz8-2014】【我爱萝丽爱萝丽】再发 DIY教程高级舵机测试

凯莱 · 发表于 2014-11-28 19:08:35

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本帖最后由凯莱于 2014-11-28 19:14 编辑

写在前面：
            其实在论坛发帖，主要是受coldbloodanimal老师的影响。当然，我肯定没他厉害啦，他发的东西比较高档次，我就发点小玩意啦。
            当然这些东西有钱人肯定是看不上啦。发帖的主要目的，还是鼓励学生党们多动手，很多东西我们完全可以自己做，而且做得更好、更省！
            为降低门槛，【萝丽系列DIY教程】尽量使用万能板和STC的51单片机。
            前人栽树，后人乘凉，开源万岁!

            在做电调的过程中，为了解放笨重的遥控器，顺手做了一个舵机信号输出器。相到既然做了，就做个精品出来，于是淘宝搜了搜，瞄准一款30多元的数显舵机测试机开始山寨！不仅精度比原产品高一倍，还加了占空比发生器功能呦！外接mos管可以直接作为可调功率的电锯、电转控制器哟。当然也可以和有刷电调配合使用，详情参见另一教程：

原产品：
【moz8-2014】【我爱萝丽爱萝丽】再发 DIY教程高级舵机测试舵机,电调,遥控器,开源,接收机作者:凯莱 7370

【moz8-2014】【我爱萝丽爱萝丽】再发 DIY教程高级舵机测试舵机,电调,遥控器,开源,接收机作者:凯莱 7370

DIY产品：

【moz8-2014】【我爱萝丽爱萝丽】再发 DIY教程高级舵机测试舵机,电调,遥控器,开源,接收机作者:凯莱 3245

            产品性能简介：
            模式1:快速模式，可同时控制4个舵机。支持50hz普通舵机、125hz、250hz数码舵机，通过调节旋钮输出高电平在0.80ms到2.20ms的PWM，0.01ms步进；可测试多个舵机的同步能力，或代替接收机做信号发生器。
            模式2:精细模式，可同时控制4个舵机。支持50hz普通舵机、125hz、250hz数码舵机，通过调节旋钮输出高电平在1400us到1600us的PWM，1us步进；用于测试舵机对细微信号变化的反应。
            模式3：一路占空比发生器，从4通道输出。支持100hz、200hz、500hz、1000hz、2000hz的任意占空比PWM。外接mos管，做可调功率控制器。
            （PS：本来还要加入电压测量、脉冲捕捉测量、温度测量等等，仔细想想，加了也不实用，浪费）

            产品操作：
            开机上电为锁定状态，按下按键后解锁，默认为模式1、50hz；
            第一次按下按键，进入模式选择界面，上下滚动电位器选择模式1/2/3；再次按键确认模式，滚动电位器选择频率；第三次按键确认，进入锁定；第四次按键解锁输出。

            产品制做：
一，购买器件
1，stc12C5608ad单片机，参考价4元
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2,0.36英寸共阳四位数码管，参考价1.35元
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3，拨盘电位器，0.5元
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4,12M晶振，0.2元
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5,30p电容两个，0.1元

6，按键，0.1元
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7，排针，0.2元

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8，STC下载器，3元
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二，焊接
注意电位器的引脚需要剪断两个！
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背面电路图：

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，亲们今后立个规矩如何，凡是看我的教程做出来的，都把做好的拍张照片发到贴中，并说一下用后感。同意的回个话

C程序文件：
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萝丽舵机测试仪A版C程序.rar (2.02 KB, 下载次数: 89)
HEX下载文件：
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萝丽舵机测试仪A版HEX.rar (2.45 KB, 下载次数: 90)

STC单片机的下载非常简单，只要有台电脑，装上驱动就能下载HEX！

下载什么的我就不多说了，以前的帖子说的很清楚了，如图设置，点击下载，上电！
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。发张图，用刚做好的舵机测试仪控制自制的电调和小车，爽呆啦，比用遥控器爽多了
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转自三国的我爱萝丽爱萝丽老师谢谢

haokanma77 · 发表于 2022-3-15 23:23:34

不错我的驼机测试仪

mimiCP · 发表于 2020-8-22 23:39:29

这也太牛逼了占个楼

my7723 · 发表于 2020-7-31 17:51:14

教程给力，搞出来了。

my7723 · 发表于 2020-7-31 14:37:22

正在做，好了上图

conghaisheng · 发表于 2020-7-25 08:30:50

支持DIY！学习一下。谢谢！

my7723 · 发表于 2020-7-23 17:50:53

支持支持支持支持支持

好大一魔头 · 发表于 2018-5-30 04:55:24

支持萝莉，顶上
支持萝莉，顶上
支持萝莉，顶上
支持萝莉，顶上

lpwqgr · 发表于 2018-5-29 10:43:41

永远支持萝丽6666666

远松锅 · 发表于 2018-4-16 20:26:01

牛逼又少了十个，55555555555555555

nb_kk · 发表于 2018-4-14 10:38:41

老帖了，学习了

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2014-11-28 19:14:44

【moz8-2014】【我爱萝丽爱萝丽】再发 DIY教程高级舵机测试舵机,电调,遥控器,开源,接收机作者:耍流氓的小屁孩 4627

不错，收藏了、

凯莱 · 发表于 2014-11-28 19:15:38

耍流氓的小屁孩发表于 2014-11-28 19:14
不错，收藏了、

小孩速度很快啊

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2014-11-28 19:17:12

凯莱发表于 2014-11-28 19:15
小孩速度很快啊

【moz8-2014】【我爱萝丽爱萝丽】再发 DIY教程高级舵机测试舵机,电调,遥控器,开源,接收机作者:耍流氓的小屁孩 302

大眼睛 · 发表于 2014-11-28 21:10:15

{:3_46:}

党波 · 发表于 2014-11-29 11:10:34

看看

sense · 发表于 2014-11-29 11:11:04

二手设备

甘愿寂寞等待 · 发表于 2014-11-29 14:45:23

有系统的教程没有

想起 · 发表于 2014-11-29 19:10:30

楼下怎么看

by3319 · 发表于 2014-11-29 19:11:08

支持

特工007 · 发表于 2014-11-30 15:34:42

支持

九千里 · 发表于 2014-11-30 15:36:10

看看

taozki · 发表于 2014-11-30 19:29:43

路过帮顶

昊哥 · 发表于 2014-11-30 19:30:43

二手设备

陕西梦想 · 发表于 2014-11-30 19:57:35

手工帝啊，我苦于不懂电器元件啊，喜欢动手

lq62561207 · 发表于 2014-12-1 17:59:41

学习

hknudll · 发表于 2014-12-1 18:05:32

楼下怎么看

注定孤独终老 · 发表于 2015-2-7 23:20:39

不错我的驼机测试仪坏了打算坐着个，我想问一下下载器能不能用ch341下载呢
来自安卓客户端

∮连∮ · 发表于 2015-2-8 16:32:53

有制作说明更好。

不知疲倦的驴 · 发表于 2015-3-8 22:40:20

支持开源！

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