Pixhawk 新手完美初始化流程及问题排查（转自EXUAV）
最近一直在给Pixhawk用户做技术指导服务，发现因为pixhawk的架构繁杂，很多新用户到手后，就蒙圈找不到北了，所以撰写此教程，以提升新手使用能力、减少问题、bug出现频率和快速排查问题。请新的Pixhawk用户严格按照以下流程进行操作（老用户遇到无法解释的问题，也可以按照以下顺序操作）：
一、新手使用流程
1、点击链接加入群：
【EXuav航模论坛群】:385318329，本文所提到的资料均在群文件提供，群内提供各种技术指导交流。
2、安装pixhawk所需驱动：
PS:无数传的用户请自动过滤到数传相关问题，数传解决方法仅针对本店所售数传。
①、群文件内下载驱动：pix_px4_win_drivers.zip(下面下载)；
②、群文件内下载驱动：数传地面站USB驱动.zip(下面下载)；
③、解压以上两个文件到电脑桌面；
④、右键“我的电脑”（或者“计算机”）→属性→设备管理器→端口（COM和LPT）→找到“PX4
FMU（COM*）”（*代表任意数字）
⑤、右键PX4
FMU（COM*）→更新驱动程序→“浏览计算机以查找驱动程序”→选择刚刚解压的pix_px4_win_drivers文件目录，安装驱动程序即可
⑥、安装完成后可以在设备管理器中看到PX4 FMU（COM*）的COM口。
⑦、同样以上方法，安装数传驱动，数传在设备管理器里面的设备名称为：CP2102 USB to UART Bridge
Controller。
⑧、问题排查：如果以上方法，安装驱动的时候提示失败、不成功，请点击链接，参考贴子二楼：Pixhawk
的USB驱动安装不上是怎么回事？
3、安装最新版的missonplanner地面站：
①、群文件内下载地面站：绿色版MissionPlanner.rar(2014-10-11日上传)；
②、将 绿色版MissionPlanner.rar 解压缩到您希望的目录内；
③、打开解压后的文件夹，运行文件：MissionPlanner.exe
④、使用USB连接飞控至您的计算机，在MP地面站右上角，选择COM* PX4
FMU（COM*）口和115200的频率后点击CONNECT
⑤、问题排查：如果以上方法，连接超时或者连接不成功，请点击链接，参考贴子二楼：
4、刷最新版本固件：
①、群文件下载：pix固件烧写工具.zip并解压到您方便的目录
②、请点击链接，下载最新版本的PIX固件：http://firmware.diydrones.com/Copter
③、运行解压后“pix固件烧写工具”文件夹内的“烧写工具.exe”
5、执行一次“EPPROM的清零”
①、打开missionplanner→“终端”→选择“PX4/PIXHAWK”→“连接”
②、输入命令：setup→输入命令：reset→输入命令：Y
③、此时飞控会自动重启
完成以上操作后，您的Pixhawk的系统搭建任务和初始化就完美完成了，接下来就可以按照其他的教程开始调试飞控。
pix_px4_win_drivers.zip(2.60K)
数传地面站USB驱动.zip(3.66M)
转自：http://www.exuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=176&extra=page%3D1 有设备送吗 我也有 个四轴，一起交流一下 不帅 发表于 2014-10-22 11:35 static/image/common/back.gif
我也有 个四轴，一起交流一下
请注意发帖分享 而不是一味的回复 学习了。。。。 欢迎到EXuav探索者航模论坛，论坛上资料多多，欢迎来交流 EXuav航模论坛 发表于 2014-10-22 19:38 static/image/common/back.gif
欢迎到EXuav探索者航模论坛，论坛上资料多多，欢迎来交流
必须的 回头入这款飞控试试 固件烧写不进去，断开USB再连上也烧写不了固件，请解答
云天海城 发表于 2015-9-2 12:25
固件烧写不进去，断开USB再连上也烧写不了固件，请解答
mission planner接不上的话试试用qgroundcontrol来刷固件，用它刷好之后就能连上MP了，还有就是要用正版windows系统，盗版，精简版，ghost版都有可能接不上MP或刷不了固件。
支持楼主分享 还没入手,不知道那家的货真价实些. 学习了
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